Устройство для укрепления каналов торкретированием Советский патент 1984 года по МПК E02B5/02 

11 Изобретение относится к гидротехнике и может Оыть использовано для укрепления различных каналов, а также водоотводных канав и кюветов торкретированием. Известно устройство для облицовки торкрет-бетоном водоотводных гидросооружений, включающее раму с ходовыми опорами и направляющей траверсой, на которых установлена рабочая каретка с соплом, материалоподводящими шлангами и канатным механиз мом возвратно-поступательного перемещения ее вдоль направляющей травер сы 1 . ; Однако такое устройство предназна |чено для использования его на пересеченной местности,на линейных работах малой протяженности, а также в стесненных условиях строительства,и не позволяет его использовать на линейных работах больщой протяженности из-за компановки в одном оборудовании укладчика и вспомогательньпс агре гатов, что требует частой остановки всего оборудования для его загрузки исходной сухой цементно-песчаной смесью. Чзвестно также устройство для укрепления каналов торкретированием, содержащее раму с ходовыми катками, приводом и направляющей траверсой, на которой установлена каретка, мате риалоподводящие шланги и сопло 1,23. Однако в этом устройстве имеет место засорение отскоком, сопровож дающим процесс пневмонабрызга, механизма укладчика из-за близости сопла к каретке и направляющей траверсе, что ухудшает ритмичность работы ук-р ладчика, вызывает его непроизводител ные остановки для очистки направляющей траверсы, каретки и т.д. Кроме того, наличие инвентарных рельсовых путей значительно повышает трудоемкость бетонирования за счет монтажны и демонтажных операций и никелировоч ных работ. Цель изобретения - повьшгение производительности и cнliжeниe трудоемкости торкретных работ. Цель достигается тем, что устройство снабжено трубчатой направляющей закрепленной на раме вдоль ее оси, шаровым шарниром, установленным в напрабляющей, и копирующим рычагом, средняя часть которого установлена в шаровом шарнире, один конец рычага 9 шарнирно соединен с кареткой, а к другому прикреплено сопло, причем направляющая траверса выполнена по форме, зеркально повторяющей поперечное сечение канала. Кроме того, устройство снабжено двумя вертикальньыи стойками, одна из которых имеет на нижнем конце вилку, установленную с возможностью перемещения на трубчатой направляющей, а другая шарнирно присоединена к свободному концу копирующего рычага и снабжена зажимом для сопла,причем верхние концы стоек соединены между собой шарнирным стержнем, а шарнирный стержень, стойки и копирующий рычаг образуют шарнирный параплелограмм. На фиг. 1 изображено устройство в процессе работы, аксонометрия, на фиг. 2 - конструкция шарового шарнира и шарнирного параллелограмма; на фиг, 3 - траектория движения сопла над укрепляемой поверхностью. Устройство для крепления каналов .торкретированием представляет собой самоходную портальную раму 1, опирающуюся на четыре ходовых пневмокатка 2, и включает направляющую траверсу 3 профильной-формы, зеркально ко- пирующую в некотором масштабе поперечный профиль .трапецеидального канала 4. По наклонным боковым сторонам и меньшему основанию направляющей траверсы 3 перемещается двух или четырехколесная рабочая каретка 5. Возвратно-поступательные перемещения каретки 5 обеспечиваются двухканатным приводом любого известного типа, а ее остановки в крайних точках А и Б осуществляются путевыми выключателями типа ВК. На вертикальной оси симметрии рамы1 в передней ее части неподвижно закреплена горизонтальная трубчатая направляющая 6, внутри которой с возможностью продольного перемещения смонтирован шаровой шарнир 7. В шарнир 7 установлен копирующий рычаг 8, один конец которого шарнирно соединен с кареткой 5, а к другому прикреплено сопло 9 посредством зажима 10. Устройство снабжено двумя вертикальными стойками 11 и 12, стойка 11 имеет на нижнем конце вилку 13,установленную с возможностью поворота и продольного перемещения на труб1атой направляющей 6, а стойка 12 шарнирно присоединена к свободному концу ко310пирующего рычага 8 и на ней закреплен зажим 10. Верхние концы стоек 11 и 12 соединены шарнирным стержнем 14 причем шарнирный стержень 14,стойки 11 и 12 и рычаг 8 образуют шарнирный параллелограмм. Для предохранения ме ханизмов устройства от загрязнения отскоком верхняя плоскость рамы 1 и ее передняя часть обшиты листовым материалом 15, защищаемым рабочую каретку 5 и направляющую траверсу 3. Направляющая 6 и фасонная вилка 13 защищены резиновыми манжетами 16. К соплу 9 подсоединены материало подводящие шланги (не показаны). Работа устройства осуществляется следующим образом. Облицовка канала 4 производится эквидистантными криволинейными полосами из торкрета, укладьюаемыми поперек канала 4 на его прямолинейных участках при движении рабочей каретки 5 по направляющей траверсе 3.После нанесения каждой такой полосы устройство сдвигается вдоль канала 4 устанавливаясь на новую позицию для нанесения последующей полосы. Образование слоя облицовки происходит за счет перекрытия одн.ой полосы дру гой. Сдвижка устройства вперед происходит на шаг перекрытия полос, величина которого колеблется в зависимости от толщины слоя облицовки в пределах 80-180 мм. Шаг перекрытия полос устанавливается соответствующим делительным кольцом, смонтированным на ходовых пневмокатках 2 и управляющим путевым выключателем, останавливающим привод поступательного движения устройства вдоль канала 4 и одновременно включающим двухканатный привод перемещения рабочей каретки 5. Точность остановки любого из указанных движений обеспечивается 9 наличием тормозов в составе обоих приводов. В свою очередь путевые выключатели ВК в точках А и Б направляющей траверсы 3 останавливают рабочую каретку 5 и одновременно включают привод движения портальной рамы 1 вдоль канала 4. Таким образом, для автоматического образования слоя облицовки приводы обоих движений электрически связаны между собой. Для выдерживания устройством заданного направления относительно оси канала 4 оно оборудуется специальными плунжерами для нарезки канавок в качестве направляющей путей для пневмокатков 2 устройства. При своем перемещении по направляющей траверсе 3 рабочая каретка 5 воздействует на рычаг 8, поворачивает его таким образом, чтобы ориентировать сопло 9 перпендикулярно покрываемой поверхности канала 4. Это облегчается применением в конструкции шарнирного параллелограмма, фасонная вилка 13 которого поворачивается в. вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси канала 4, а стойка 12, выполненная за одно целое с винтовым зажимом 10, постоянно сохраняет пространственное положение, параллельное фасонной вилке 13. Так как длина рычага 8 постоянна, а расстояние от заднего конца направляющей 6 до точек на направляющей траверсе 3 изменяется, то шарнир перемещается вдоль направляющей 6. Фасонная вилка 13 также имеет соответствующее продольное перемещение поверх направляющей 6. Предлагаемое вьтолнение устройства позволяет повысить производительность и снизить трудоемкость торкретдых работ.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКРЕПЛЕНИЯ КАНАЛОВ ТОРКРЕТИРОВАНИЕМ, содержащее раму с ходовыми катками, приводом и направляющей траверсой, над которой установлена каретка, материалоприводяЕЦие шланги и сопло, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и снижения трудоемкости торкретных работ, оно снабжено трубчатой направляющей, закрепленной на раме вдоль ее оси, шаровым шарниром, установленным в наЮ 15 . правляющей, и копирующим рычагом, средняя часть которого установлена в шаровом шарнире-, один конец рычага шарнирно соединен с кареткой, а к другому прикреплено сопло, причем направляющая траверса выполнена по форме, зеркально повторяющей поперечное сечение канала. 2. Устройство по п.1, о т л и чающее,с я тем, что оно снабжено вертикальньми стойками,одна из которых имеет на нижнем конце вилку, установленную с возможностью перемещения на трубчатой направляю§ щей, а другая шарнирно присоединена к свободному концу Копирующего рыча(Л га и снабжена зажимом для сопла,причем верхние концы стоек соединены с между собой шарн11рным стержнем, а шарнирный стержень, стойки и копирующий рычаг образуют шарнирный парал- лелограмм. о со 4 00 00 со