Устройство для укладки катушек в пазы статора электрической машины Советский патент 1984 года по МПК H02K15/06 

Изобретение относится к электрома шиностроению, а именно к технологическому оборудованию для укладки катушек в пазы статора электрической машины. Известно устройство для укладки катушек в пазы статоров, содержащее штыревую оправку, на штырях которой выполнены буртики, охватывающие зубц статора и защищающие изоляцию втягиваемых катушек от повреждения об острые кромки зубцов tl3. Однако данные буртики при .укладке катушек испытывают большие нагрузки и часто ломалотся, что сказывается на качестве укладки и надежности оправки. Известно устройство для укладки катушек в пазы статора,, включающее штыревую оправку, содержащую основание, расположенные по окружности основания штыри с защитной пластиной из пружинной стали, охватывающей зубец статора и подвижной относительно штыря, которая перемещается по штырю за счет трения, возникающего между витками втягиваемой катушки и сторонами пластины, входящими в шлицы статора С 22. Однако в известном устройстве сил трения, увлекающих пластину, бывает недостаточно для oбecпeчeIiия ее движения и очень часто она зависает на зубцах статора, . а провод, перемещае мый толкателем, повреждается о непри крытые зубья статора. Кроме того, защитные пластины по мере движения сходят с опорных деталей. В конце процесса втягивания защитные пластины находятся в безопорном состоянии и могут быть погнуты выталкиваемой толкателем катушек лобовой частью втягиваемой катушки. Целью изобретения является улучше ние качества укладки за счет исклю- чения повреждения катушек о зубцы Статора и деформации защитных элемен тов. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для укладки катушек в пазы статора электрической машины, включающем штыревую оправку, содержаошо основание, расположенные по окружности основания штыри, защитные элементы, подвижные относительно шты рей, и выталкиватель катушек, послед ний выполнен из двух частей, верхней и нижней, а на одной из торцовых поверхностей каждого из защитных элементов выполнен бурт, при этом нижняя часть выталкивателя подпружинена к верхней, а бурты защитных элементов закреплены на н.ижней части выталкивателя. На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 узел J. на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - момент установки статора в устройство; на, фиг. 5 и 6 - моменты втягивания катушек в пазы статора; на фиг.7 устройство после окончания укладки катушек в пазы статора. Устройство для укладки катушек в пазы статора электрической машины состоит из двух плит 1 и 2, на которых установлен цилиндр 3 привода подвижной опоры 4, закрепленной на каретке 5 со.скалками 6 и пружинами 7. Последние своими нижними концами упираются в плиту 8 с гнездом 9 для центрирования сердечника 10. Каретка 5 и плита 8 с гнездом 9 могут перемещаться по направляющим 11. На плите 1 размещена штыревая оправка, содержащая корпус 12, внутри которого расположены направляющая 13 для пазовых крьшхек 14, прижимающие круглые штыри 15 к втулке 16. Внутреннее отверстие втулки 16 служит для выталкивателя катушек, состоящего из верхней 17 и нижней 18 частей. Нижняя часть 18 служит для закрепления пружинных защитных элементов 19, охватывающих штыри 15. Защитные элементы 19 имеют в своей нижней торцовой части поперечный буртик 20, за который они прижимаются к корпусу 21 деталью 22 и винтами 23. Нижняя часть 18 выталкивателя катушек поджата к верхней 17 части пружиной 24, нижним концом упирающейся в шток 25 гидроцилиндра 26. На штоке 25 также закреплены толкатели 27 пазовых крышек 14, которые при движении штока 25 выталкиваются из кассеты 28. Корпус 21 в совместном движении с верхней частью 17 ограничивается гайкой 29. Плита 8 от осевого смещения при втягивании удерживается выдвижными упорами 30. Устройство работает следующим образом. После того, как между штырями 15 штыревой оправки уложили катушки, подлежащие втягиванию, под действием цилиндра 3 начинает перемещаться каретка 5, а под действием пружины 7 плита 8 с сердечником статора установленным в гнездо 9. Плита 8 перемещается до тех пор, пока не дойдет до упоров 31 скалок 6 и сердечник 10 статора не установится в определенном положении относительно штырей 15 (штыри 15 выступают за верхний торец сердечника). Каретка 5, сжимая пружины 7, продолжает двигаться вниз до тех пор, пока подвижная сторона опоры 4, войдя в зацепление со штырями 15 и зубьями сердечника 10, не остановится на упоре 32 верхней части 17 выталкивателя катушек. После этого движения цилиндр 3 переключается на слив мае,ла. Затем включается цилиндр 26 и начинают перемещаться его шток 5 и связанные с ним элементы оправки: толкатели 27 пазовьк крышек 14 и обе части 17 и 18 выталкивателя катушек. Вместе с выталкивателем катушек начинают перемещаться по штырям 15 и защитные элементы 19, предохраняя в момент ввода в пазы статора катушки от повреждения о зуб цы сердечника. Процесс втягивания ка тушек в пазы сердечника идет до тех пор, пока гайка 29 не упрется во вту ку 16, В этом положении выталкивателя катушек верхние торцы защитных 1 164 элементов 19 станут на один уровень с верхними концами цилиндрических штырей 15. Подвижная опора 4, поддерживающая штыри 15 от боковых смещений в начале процесса втягивания катушек, начинает выходить из зацепления со штырями под действием упора 32, так как цилиндр 3 стоит в положении слива масла. Пазовые крышки 14 находятся между направляющими 11. При дальнейшем движении штока 25 пружина 24 сжимается, а верхняя часть 17 выталкивателя катушек продолжает двигаться, скользя по остановившимся защитным элементам 19, окончательно втягивая оставшуюся часть катушек в пазы сердечника 10 статора и покрывая их пазовыми крьшжами 14. Упоры 30 .(фиг,7) возвращаются в исходное положение, включается цилиндр 3, который за заплечики скалок 6 поднимает плиту 8 в исходное положение, тем самым снимая статор с уложенными катушками со штыревой оправки. Шток 25 цилиндра 26 возвращает все связанные с ним детали в исходное положение. Использование предлагаемого изобретения позволяет улучшить качество укладки катушек за счет того, что катушки при укладке все время находятся на защитном элементе.

(риг. 1

18

(риг. 2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ КАТУШЕК В ПАЗЫ СТАТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, включающее штыревую оправку, ,, содержащую основание, расположенные по окружности основания штыри, защитные элементы, подвижные относительно штырей, и выталкиватель катушек, о тличающееся тем, что, с целью улучшения качества укладки за счет исключения повреждения катущек о зубцы статора и деформации защитных элементов, выталкиватель катушек выполнен из двух частей, верхней и нижней, а на одной из торцовых поверхностей каждого из защитных элементов выполнен бурт, при этом нижняя часть выталкивателя подпружинена к верхней, а бурты защитных элементов закреплены на нижней части выталкивателя. (О

фиг Л

sS

фиг. 5

(риг. 6