Землеройная машина Советский патент 1984 года по МПК E02F3/08 E02F5/06 

Изобретение относится к землеройной технике и нредназначено для защиты опорных катков (колес) базового шасси землеройной машины от перегрузок при движении ее в рабочем режиме по неровностям дневной поверхности, а также на аппарелях котлована.

Известна землеройная машина, включаюпдая базовое шасси, рабочий орган, промежуточную раму с шарнирно закрепленным на ней шитом; рабочий орган взаимодействует с опорной поверхностью через промежуточную раму, передавая на шит приходяшейся на рабочий орган нагрузки, разгружая тем самым задний мост базового шасси 1.

Недостаток указанного устройства заключается в том, что опорный шит подвешен на промежуточной раме посредством упругой стяжки, которая с постоянной силой прижимает его к корпусу рабочего органа, так что между. шитом и корпусом рабочего органа управляемая связь отсутствует. При отсутствии такой связи опорный шит при наезде на возвышение поднимается вместе с рабочим органом, который при этом вывешивает задний мост шасси, вследствие чего машина теряет сцепление, а следовательно, Итягу. В случае наезда на впадину щит вместе с рабочим органом опускается за счет проседания рессор и шин, в результате чего мост перегружается. Столь резкое перераспределение нагрузки между опорным шитом и задним мостом шасси оказывает отрицательное влияние как на стабильность рабочего процесса, так и на целостность ходовой, части машины.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемомурезультату является землеройная машина, включающая базовое шасси и установленный на нем рабочий орган, гидроцилиндры укладки рабочего органа на базовое шасси и опорные лыжи, шарнирно связанные с корпусом метателя 2.

Недостатком известной машины является отсутствие управляемой связи между корпусом метателя и опорной лыжей, что ке позволяет создавать равномерного распределения нагрузок на базовое шасси.

Целью изобретения является повышение надежности машины за счет равномерного распределения нагрузок на базовое шасси.

Поставленная цель достигается тем, что в землеройной машине, содержащей базовое шасси и установленный на нем рабочий орган, гидроцилиндры укладки рабочего органа на базовое шасси и опорные лыжи, шарнирно связанные с корпусом метателя, каждая шарнирная связь выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на лыже, при этом один конец рычага связ.ан с KopiiycoM метателя непосредственно, а другой - посредством гидроцилиндра управления, причем штоковые полости гидроцилиндров укладки-рабочего органа соединены с соответствующими поршневыми полостями гидроцилиндров управления, а последние соединены между собой посредством трубопровода.

На фиг. 1 изображена базовая машина, обший вид; на фиг. 2 - опорный механизм землеройной машины; на фиг. 3 - разрез Q А-А на фиг. 1.

Землеройная мащина включает рабочий орган 1 с ковщами 2, метатель с корпусом 3, опорные лыжи 4, на которых установлены двуплечие рычаги 5. Одно плечо каждого из рычагов 5 соединено одним из 5 гидроцилиндров 6 управления опорными лыжами. Гидроцилиндры 7 укладки рабочего органа на базовое щасси установлены на нем и связаны с корпусом 3 метателя. Двуплечие рычаги 5 установлены на опорQ ных лыжах 4 посредством шарниров 8 и связаны с корпусом 3 шарнирами 9. Штоки гидроцилиндров 6 связаны с двуплечими рыч агами шарнирами 10, а корпуса их закреплены на корпусе 3 шарнирами 11. Рабочий орган 1 посредством шарниров 12 5 установлен на корме базового шасси 13 и связан с ним посредством шарниров 14 и 15 гидроцилиндрами 7. За счет изменения длины гидроцилиндров 7 рабочий орган может поворачиваться относительно осей шарниров 12, а за счет изменения длины гидроцилиндров б опорные лыжи 4 могут совершать вертикальные движения относительно корпуса рабочего органа.

Штоковые- полости гидроцилиндров 7 укладки рабочего органа соединены с со- ответствующими поршневыми полостями гидроцилиндров 6 управления трубопроводом 16. Поршневые полости гидроцилиндров 6 соединены также и между собой трубопроводом 17.

Работа землеройной мащины заключа0 ется в следующем.

Когда опорные лыжи 4 оказываются над впадиной (фиг. 2), рабочий орган 1 поворачивается относительно осей шарниров 12 по часовой стрелке. При этом давление в штоковых полостях гидроцилиндров 7 повышается, и рабочая жидкость перетекает в поршневые полости гидроцилиндров 6, выдвигая штоки этих гидроцилиндров. При этом двуплечие рычаги б поворачиваются против часовой стрелки, а лыжи 4 0 опускаются на опорную поверхность, принимая на себя часть массы рабочего органа, а также действующих на него рабочих нагрузок и разгружая тем самым задние катки шасси 13. За счет определенного соотношения диаметров гидроцилиндров 6 и 7 5 вертикаьное перемещение лыж 4 достигается почти исключительно за счет выдвижения штоков гидроцилиндров 6. При этом движение штоков гидроцилиндров 7, а сле

ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА, содержащая базовое шасси и установленный на нем рабочий орган, гидроцилиндры укладки рабочего органа на базовое шасси и опорные лыжи, шарнирно связанные с корпусом метателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности машины за счет равномерного распределения нагрузок на базовое шасси, каждая шарнирная связь выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на лыже, при этом один конец рычага связан корпусом метателя непосредственно, а другой - посредством гидроцилиндра управления, причем штоковые полости гидроцилиндров укладки рабочего органа соединены с соответствующими поршневыми полостями гидроцнлиндров управления, а последние, соединены, между собой посредством трубопровода. (Л М ел ел