Винтоверт Советский патент 1984 года по МПК B23P19/06 

со оо vl Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а в частности касается устройств для автоматизации средств сборки резьбовых соединений. Известен винтоверт, содержащий корпус, устройство транспортирования винтов, рычаги с приводами, удерживающие гайку, и, расположенный в корпусе привод вращет ния шпинделя с инструментом. При этом привод выполнен в виде ротационного двигателя с планетарным редуктором I. Недостатками конструкции являются низкая надежность сборки и больщие габариты. Известно выполнение планетарного редуктора в виде волновой передачи с генератором из двух шариков, подвижно расположенных в водиле привода вращения 2. Такое выполнение привода уменьшает габариты привода винтоверта, но не повышает надежности сборки. Цель изобретения - повышение надежности сборки. Указанная цель достигается тем, что в винтоверте, содержащем корпус, устройство транспортировании винтов, рычаги с привол ами, удерживающие гайку, и расположенный в корпусе привод вращения шпинделя с инструментом, щпиндель снабжен участком многозаходной резьбы и эксцентричным ему участком однозаходной резьбы с щагом, равным шагу винта, а рычаги, удерживающие гайку, снабжены подвижными вдоль шпинделя подпружиненными вкладышами с многозаходной резьбой, ответной резьбе шпинделя и выполненной на рычагах однозаходной резьбой с шагом, равным щагу винта, но диаметром отверстия, образованного рычагами в сведенном состоянии, большим наружного диаметра многозаходной резьбы шпинделя, при этом указанные рычаги подпружинены и центральной частью соединены с приводами. На фиг. 1 показан винтоверт, общий вид, разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1. Винтоверт состоит из трубчатого корпуса 1 с расположенной внутри направляющей втулкой 2, имеющей расточку под подщипник 3, предназначенный для монтажа ступицы 4 гибкого (подвижного) колеса 5 двухволнового зубчатого редуктора, зубья 6 которого находятся в зацеплении с зубьями 7 жесткого (неподвижного) колеса 8, выполненного в крышке 9. Генератор волн редуктора представляет собой свободно посаженное на шпинделе 10 водило 11 с шариками 12, расположенными между фланцем 13 ступицы и диском 14, установленным в крышке 9 и содержащем наклонные к траектории движения шариков отверстия 15 для подвода к последним сжатого воздуха. Ьипиндель 10 установлен с возможностью осево|-о перемещения внутри ступицы 4 и снабжен скользящей щпонкой 16, концы которой размещены в пазах 17 ступицы. Верхний конец щпинделя, содержащий упор 18, проходит через центральное отверстие щайбы 19, выполняющей функции клапана, поджатой к крыщке 9 пружиной 20. В центральной части шпинделя имеются участки 21 и 22 с выполненной на них соответственно многозаходной резьбой и однозаходной с щагом, равным щагу винтов 23, подлежащих завинчиванию в детали 24, причем резьбовой участок 22 эксцентричен резьбовому участку 21. Губки 25, предназначенные для захвата и удержания деталей 24, выполнены на концах рычагов 26, щарнирно смонтированных в штоках 27 мембранных приводов 28, установленных в отверстиях нижней части корпуса 1. Верхние концы 29 рычагов 26, проходящие через вырезы в стенках направляющей втулки 2, размещены с зазором относительно резьбового участка 21 шпинделя и содержат однозаходную резьбу с щагом, равным щагу винтов 23, а в пазах 30 рычагов 26 установлены с возможностью перемещения вдоль этих пазов вкладыши 31, также проходящие через соответствующие вырезы в стенках направляющей втулки 2 и имеющие на концах многозаходную резьбу с щагом, равным шагу многозаходной резьбы, выполненной на участке 21 шпинделя. Фиксированное положение вкладышей 31 относительно пазов 30 в рычагах 26 и вырезов втулки 2 обеспечивается пружиной 32. В углублениях втулки 2, соосных мембранным приводам 28, расположены пружины 33, служащие для разведения рычагов 26, требуемая величина которого обеспечивается с помощью регулировочных винтов 34. Низкий конец щпинделя несет на себе лезвие отвертки 35. Отверстие 36 и трубки 37 служат для подачи винтов 23 в зону свинчивания, а отверстия 38 и 39 - для подачи воздуха соответственно к генератору волн и в рабочие полости мембранных приводов. Пружина 40, усилие которой меньще усилия, развиваемого пружиной 32, предназначена для возврата щпинделя с отверткой в исходное положение. Oтвepcfия 41, выполненные в крышке 9, служат для отвода отработанного воздуха. Винтоверт работает следующим образом. Под воздействием сжатого воздуха, подведенного через отверстия 38 и 15, шарики 12 генератора волнового редуктора начинают двигаться по поверхности гибкого колеса 5 и, деформируя его, заставляют зацепляться с жестким колесом 1, при этом начинает вращаться шпиндель 10. В результате вращения щпиндель ускоренно перемещается к головке завинчиваемого винта 23, так как зацеплена многозаходная резьба 21 шпинделя 10 и вкладыши 31. В момент зацепления лезвия отвертки с головкой винта 23 вступает в работу эксцентричный участок 22 однозаходной резьбы

шпинделя 10 и, взаимодействуя с ответной резьбой концов 29 рычагов 26, создает движение осцилляции рычагов 26. Одновременно с движением осцилляции происходит движение подачи шпинделя 10, в результате чего происходит свинчивание винта 23 с гайкой. В конце свинчивания упор 18 прижимает шайбу 19 к диску 14, перекрывая отверстия 15, а вместе с этим и доступ

сжатому воздуху в винтоверт. Свинчивание прекращается. Отключается подача сжатого воздуха к винтоверту, и его шпиндель 10 под воздействием пружины 40 возвращается в исходное положение. Винтоверт готов к повторению цикла работы.

Использование предлагаемого винтоверта позволит повысить надежность сборки резьбовых соединений.

ВИНТОВЕРТ, содержаш.ий корпус, устройство транспортирования винтов, рычаги с приводами, удерживающие гайку, и расположенный в корпусе привод вращения щпинделя с инструментом, отличающийся тем, уто, с целью повышения надежности сборки, шпиндель снабжен -частком многозаходной резьбы и эксцентричным ему участком однозаходной резьбы с шагом, равным шагу винта, а рычаги, удерживающие гайку, снабжены подвижными вдоль шпинделя подпружиненными вкладышами с многозаходной резьбой, ответной резьбе шпинделя и выполненной на рычагах однозаходной резьбой с шагом, равным шагу винта, но диаметром отверстия, образованного рычагами в сведенном состоянии, большим наружного диаметра многозаходной резьбы шпинделя, при этом указанные рычаги подпружинены и центральной частью соединены с приводами.

Вид 1

8

Фиг.1

Фиг. 2

Вид В

28

uzM