Винтоверт Советский патент 1989 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 

те 21 входит штырь 23, удерживающий его от проворота. Сателлиты 24 связаны с приводом через шестерню 25 на водиле. К корпусу 1 на резьбе прикреплен стакан 26, зафиксированный гайкой 27. В стакане 26

на осях 28 расположены кулачки 29, упираюш,иеся через пружину 31 в гайку 32. Кулачки 29 стягиваются кольцевой пружиной 30. Винты подаются по лотку 33. 5 ил.

Изобретение относится к области автомобилестроения и другим отраслям промышленности, где необходимо осуществлять автоматизацию сборки резьбовых крепежных деталей. Цель изобретения - обеспечение последовательного выполнения подачи и вращения завинчивающего инструмента от одного двигателя. Винтоверт состоит из корпуса 1, в котором расположен шпиндель 2, удерживаемый пружиной 3 и зафиксированный от проворота подпружиненным фиксатором 5, входящим в канавку 4 шпинделя 2. Подпружиненный фиксатор 5 установлен в корпусе 1 и состоит из втулки 6, пружины 7 и винта 8. В шпинделе 2 на стержне 9, проходящем сквозь него, расположены подпружиненный стакан 10 и пружина 11, удерживаемые гайкой 12. Завинчивающий инструмент 13 установлен в отверстии подпружиненного стакана 10, связан с ним в осевом направлении через пружину 14 и снабжен штифтом 15, входящим в пазы подпружиненного стакана 10 и пазы шпинделя 2, который через шлицы входит в зацепление с нижней шестерней 19 редуктора. Винт 21 соединен с верхней шестерней 20 редуктора и упирается в шпиндель 2. В отверстие 22 в винте 21 входит штырь 23, удерживающий его от проворота. Сателлиты 28 связаны с приводом через шестерню 25 на водиле. К корпусу 1 на резьбе прикреплен стакан 26, зафиксированный гайкой 27, в стакане 26 на осях 28 расположены кулачки 29, упирающиеся через пружину 31 в гайку 32. Кулачки 29 стягиваются кольцевой пружиной 30. Винты подаются

1

Изобретение относится к автомобилестроению, машиностроению, станкостроению, приборостроению и другим отраслям промышленности, где необходимо осуш,ествлять автоматизацию сборки резьбовых крепежных деталей.

Цель изобретения - обеспечение последовательного выполнения подачи и врашения завинчивающего инструмента от одного двигателя.

На фиг. 1 изображен предлагаемый винтоверт, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - захватная головка винтоверта.

Винтоверт содержит корпус 1 с расположенным внутри шпинделем 2, подпружиненным пружиной 3. На наружной поверхности щпинделя 2 выполнена канавка 4 в которую введен фиксатор 5, расположенный во втулке 6 и поджатый пружиной 7, усилие которой изменяется посредством установочного винта 8. По оси шпинделя 2 расположен стержень 9, на одном конце которого установлен стакан 10, прижатый пружиной 11, а на другом конце стержня 9 (на резьбе) установлена гайка 12. Внутри стакана 10 расположен завинчивающий инструмент 13, подпружиненный пружиной 14. Завинчивающий инструмент 13 закреплен на штифте 15, концы которого размещены в пазах 16 стакана 10 и в пазах 17 шпинделя 2. Шпиндель 2 на шлицах 18 установлен в шлицевом отверстии шестерни 19, противоположно которой в корпусе установлена шестерня 20 с резьбовым отверстием, в котором расположен винт 21, опирающийся через упорный шарикоподшипник на шпиндель 2 и закрепленный на стержне 9 гайкой 12. Винт 21 зафиксирован от вращения расположенным в отверстии 22 и -закрепленным на корпусе стержнем 23. Шестерни 19 и 20 зацеплены с сателлитами 24, установленными на осях, закрепленных в корпусе водила, на боковой поверхности которого выполнен а шестерня 25, зацепленная с шестерней, закрепленной на валу двигателя вращения. В нижней части корпуса 1 на резьбе закреплена захватная головка, выполненная в виде стакана 26, застопоренного гайкой 27.

Внутри стакана 26 на осях 28 закреплены кулачки 29, охваченные кольцевой пружиной 30 и упирающиеся в пружину 31, поджатую гайкой 32. С корпусом 1 свя- зан лоток 33 для подачи винтов.

Винтоверт работает следующим образом. При отведенном вверх щпинделе 2 винт подается вовнутрь корпуса 1 и западает полностью или острием в отверстие, ,, образуемое кулачками 29. От привода начинает вращаться шестерня 25, увлекая за собой сателлиты 24. Поскольку подпружиненный фиксатор 5 находится в канавке 4 шпинделя 2, то и нижняя шестерня 19 редуктора оказывается зафиксированной. 5 Верхняя шестерня 20 начинает вращаться, перемещая винт 21 вниз, в результате чего шпиндель 2 с находящимся в нем подпружиненным стаканом 10, опускаются обес- печивая центровку и внедрение винта в изделие на заданную величину, которая за- 0 дается относительным положением канавки 4 шпинделя 2 и фиксатора 5, после чего фиксатор 5 утапливается, а шпиндель и нижняя шестерня 19 редуктора расфиксируются и начинают вращаться. Подпружиненный ин- 5 струмент 13 выдвигается, входит в контакт с канавкой в головке винта и начинается завинчивание. Когда шпиндель 2 упирается в подпружиненные кулачки 29, они начинают перемещаться вниз, сжимая пружину 30 и после того, 30 как широкая часть кулачков 29 выходит из стакана 26, они начинают раскрываться за счет давления шпинделя 2. Как только винт будет завинчен, привод реверсируется, в результате чего шпиндель 2 начинает подниматься вверх, вращаясь в 35 противоположную сторону, и утапливает подпружиненный инструмент 13 через штифт 15, входящий в пазы 17 шпинделя 2. При подъеме шпинделя 2 на заданную величину подпру киненный фиксатор 5 запада- дд ет в канавку 4 шпинделя 2 и вращение последнего прекращается. После того, как шпиндель 2, поднимаясь вверх, займет исходное положение, по шлангу подают следующий винт и процесс повторяется. Пазы 16 в подпружиненном стакане 10 вы- 45 полнены для того, чтобы щтифт 15 мог, проходя сквозь стакан 10, контактировать с пазами 17 шпинделя 2 и имел возможность возвратно-поступательных перемещений вдоль оси стакана 10. Форма па- зов 17 шпинделя 2 выполнена специальной формы, чтобы при вращении шпинделя 2 в сторону завинчивания, завинчиваю- щий инструмент 13 мог выдвигаться из стакана 10 до контакта с головкой завинчиваемого винта, а при реверсировании щпинделя 2 мог утапливаться обратно в стакан 10. Происходит это следующим образом. В исходном положении, т. е. до на- чала вращения шпинделя 2, завинчивающий инструмент 13 не контактирует с головкой завинчиваемого винта, что позволяет предохранять его от повреждения в момент

поджима завинчиваемого винта к изде- ведомая шестерня которого выполнена со

ЛИЮ, так как контакт головки винта сошлицевым отверстием и расположенным в

шпинделем 2 и подпружиненным стаканом 10отверстии шпинделем с подпружиненным лезпроисходит по их конической поверхности,, авийным инструментом,связанным со шпинзавинчиваюЩий инструмент 13 не будетделем посредством щтифта, а на корпусе

касаться головки завинчиваемого винта. Призакрепленный лоток для подачи винтов в

вращении шпинделя 2 в сторону завинчи- 20инструмент, при этом на корпусе так же

вания штифт 15 под действием пружи-закреплен трехкулачковый центрирующий

ны 14 начинает перемещаться вниз по про-механизм, отличающийся тем, что, с целью

дольной части пазов 17 щпинделя 2, аобеспечения последовательного выполнения

затем по наклонной части пазов 17 доподачи и вращения от одного двигателя,

контакта с головкой завинчиваемого винта. 25противоположно первому зубчатому колесу

Контакт завинчивающего инструмента с го-установлено второе зубчатое колесо с ценловкой завинчиваемого винта происходиттральным резьбовым отверстием, в котором

тогда, когда штифт 15 находится на сере-установлен винт с центральным отверстием

дине широкой части пазов 17. При совпа-и расположенным рядом с ним вторым отдении лезвия завинчивающего инструментаверстием, в котором помещен жестко свяс канавкой в головке завинчиваемого винта зозанный с корпусом стержень, а в ценлезвие западает в канавку, так как за-тральном отверстии закреплен стержень,

винчивающий инструмент имеет возможностьсвязанный со щпинделем и лезвийным инпереместиться вниз еще на половину широкой части пазов 17.

Далее происходит процесс завинчивания до достижения заданного усилия затяжки 35 верхности шпинделя выполнена канавка, в винта. По достижении этого усилия за- которой размещен подпружиненный фикса- винчивающий инструмент 13 выскакивает тор установленный на корпусе головки.

струментом, при этом указанный винт опирается на щпиндель через упорный шарикоподшипник, кроме того на наружной по/1-4

S|%J-/

фиг. 2

из канавки в головке завинчиваемого винта и прощелкивает, что предохраняет его от поломок. При реверсировании привода шпиндель 2 начинает вращаться в обратную сторону и щтифт 15, контактируя с наклонной частью пазов 17 щпинделя 2, начинает утапливаться в подпружиненный стакан 10, занимая исходное положение.

Формула изобретения

Винтоверт, содержащий корпус с расположенным внутри, связанным с двигателем вращения дифференциальным редуктором.

верхности шпинделя выполнена канавка, в которой размещен подпружиненный фикса- тор установленный на корпусе головки.

струментом, при этом указанный винт опирается на щпиндель через упорный шарикоподшипник, кроме того на наружной поBud 6

75

I

сриг.з

duff 8

сригЛ

3ff.29

cfJuaS