Манипулятор Советский патент 1984 года по МПК B25J1/00 

со

00

00

.14 l)i) i,

;:ИП| )i ,

i4ii. OD.up/KaiUi riaii i; i,.()

11|,1И11Д|) I

iHi roc;i.

боче1Ч) места. Пульт унравления может уст-анав,тнват ься, нанример. на стреле, возле схвата (не ноказан). С целью максимального уме 1ьнкл ия MOMetiTa иьслц:) манину,1ятора и|)отнвов(Ч 6 выи),1нен из частей причем часть 18 соединена с верхн(й носредством 1нтангн Гл и и(;рного подН1ииника 20. Иижлшя часгь иротиноиеса .л1аГ)жена ро.г.пчьми 21, сганов,:ен1Н)мн с воз.можносты I ||Г11ече цення в вертика, иаирав.пякницх 22 основания 1П.

( нелыи rniii,i П1е:-1ия безоиаслю.ти ;або;Ы MaiHiiix. 1я : ора на противовесе Ь ччтамов.11.Л1 McxaHHiM б.илчировки, состоя 1ии1 из 23, лано:,;е.чньг на осях 24. Гру;ы дсрживак) 1;р жинамн 25 так, что .pxr:oci ь 2ii грузов 23, даленная oi оси 2-1, )ас:Л),;а; ас:ся 1а,1а,-1,те.тьио корнусу ноiiopoTiic; н,а1(1(,рмь1 ).

ManiiHx.i/iTop ;)аботает с. )1ДИМ -:я)ра u.iM.

11е1)1ме1цаемое и (ллЛие -держивается схватом 2 н ура1И1()И11|1м15а(ЛЧя иротивовс-сг.п; ti, нри 5ТОМ p;,.iHKH И ллржи1 аются си.то:и,1м ии,ти1:Д;М1м хнора Hi, 11)и не(-меHicHiiH .а clpcia i , рычаги -, -1 и .звено Г) coBij)HaioT с.южиое .11 иженне, нрн :)Том ;ip(,rrHi-io3ec () нер1емен1а1Л ся п нанравляюншх М иов(ротн(:й п.1ат())ормы . а Г)о,1ИК) И ле|Н ен1а1 1Тся в i о)изо1Г а, л, на;;рав, 1яюппч 13. Когда нзл1е,1ис ДОС на место. Ko ;:iii.Ti оне 1атО|)а разжима лся, а ось 12 с 10.1Нками I 1 перелнчдается ни,1нндром до iioiia, нри -jlOM положение ролнков 1 1 вес звсНьс: ;а1:ину,-|ятора чравновешиваеГ,-и протиг,ове: .i (г

Пас ройка манину,1ят.|ра на ве,П1ЧЛну Л1 ре и1нгчг;я 11|з)|г(,водится л1орамн 1 fi и 17, При вы г::тснии издс.пия ИЗ cxiiaia в(.;зникают не |ia внов1чнсн;п,1е си,1ы, |;ызы1)ают cKi;pe:iHue 15с|ггика,тьное не)емсн1ение нро; II повеса l.i Biicpx н,.ти винз, Л1 :)том силы ннеонлп оворачи ак)т грузы 23 ве)х (как ioKa. н;-. (jiHi. -) и,тн внн.-i, н)оисхолит 3 и к,т н.и и вал не лп ча 23 за счет CH,i трения междх ;1озе)х нос1 ыо 2() грч.юв 23 и стенкаМН HOi.O)OlHOi :,1аТ(|И)р.М Ы 9.

11рнм1,л1спнс иредлагаемо1о манл-| |,тятор;; Н()31И),-|Н: . чтить ус,И)вия труда за сче1 снижен |я си,ти11, необходимьгх д,пя нереме1де.Ч1п; 1-яж1Л1)ГХ грузов, а также новысн гь ое -;онаснос i ь да.

А

6

8

т

5

МАНИПУЛЯТОР, содержащий поворотную платформу с вертикальными направляющими, противовес, силовой цилиндр и стрелу со схватом, которая шарнирно соединена с двумя рычагами, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий и повыщения безопасности труда, он снабжен механизмом блокировки противовеса, выполненным в виде подпружиненных грузов, размещенных на противовесе при помощи горизонтальных осей, а в платформе выполнены горизонтальные направляющие, в которых размещены дополнительно введенные ролики, закрепленные на штоке силового цилиндра и установленные на одном из рь1чагов с возможностью перемещения него, а корпус силового цилиндра закреплен на этом рычаге, при этом другой рычаг шарнирно связан с противовесом, размещс)ны.м в вертикальных направляющих платформы.

2

9 Ю

Фиг. /

Вид 6

фиг 3

/J

фиг. и