Аутриггер самоходной грузоподъемной машины Советский патент 1984 года по МПК B66C23/80 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к аутригерам самоходных грузоподъемных машин.

По основному авт.св. № 611866 известей аутригер самоходной грузоподъемной машины, содержащий поворотно смонтированный на раме машины силовой гидроцилиндр и ось-упор, размещенную в направляющем пазу башмака, рычаг, один конец которого шарнирно соединен с рамой, другой - с осью-упором, а в средней части рьпшг шарнирно связан с гидроцилиндром lj .

Недостатком известного устройства является невозможность одновременного обеспечения минимального габарита по ширине в транспортном положении при достаточной высоте вывешивания машины в рабочем положении.

Цель изобретения - обеспечение компактности аутригера.

Поставленная цель достигается тем,1 что в аутригере самоходной грузоподъемной машины, содержащем поворотно смонтированный на раме машины силовой гидроцилиндр и ось-упор, размещенную в направляющем пазу башмака, Pbwar, один конец которого шарнирно соединен с рамой, другой - с осью-упо ром, а в средней части рычаг шарнирно связан с гидроцилиндром, башмак со стороны опорной плиты выполнен с дополнительным направляющим пазом, сообщенным с основным, и под тупым углом к последнему со стороны шарнирного крепления башмака к раме.

На фиг. 1 схематично изображен аутригер в транспортном положении; ia фиг. 2 - то же в рабочем положеНИИ.

Аутригер состоит из рычага 1, один конец которого шарнирно соединен с рамой 2, машины, а другой с осьюупором 3, размещенной в направляющем пазу 4 с возможностью размещения ее в дополнительном пазу 5 б ашмака 6, связанного с рамой 2 машины шарниром 7, при этом рычаг 1 в средней части шарнирно соединен со штоком 8 гидроцилиндра 9, поворотно смонтированного на раме 2, а дополнительный паз 5 расположен со стороны опорной плиты 10, шарнирно закреп-пенной на башмаке 6, и составляет с основным пазом 4 тупой угол со стороны шарнира 7.

Аутригер работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 9 што 8, выдвигаясь, поворачивает рычаг 1 и ось-упор 3, перемещаясь по направляющему пазу 5 доходит до точки разветвления пазов 4 и 5 и заходит в участок паза 4 между точкой разветвления и шарниром 7. При дальнейшем вьщвижении штока 8 ось-упор 3 перемещается от шарнира 7 в обратном направлении, и, вторично дойдя до точки разветвления пазов, попадает в противоположный участок паза 4, что обеспечивается расположением центра масс башмака 6 (в момент вторичного прохождения осью-упором 3 .точки разветвления) с внешней стороны шарнира 7. Таким образом осуществляется перевод устройства из транспортного положения в рабочее.

Для перевода аутригера в транспортное положение, рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 9, и шток 8, втягиваясь, поворачивает рычаг 1, при этом ось-упор 3, перемещаясь по пазу 4, проходит точку разветвления паЗов и заходит в участок паза 4 между точкой разветвления и шарниром 7, затем, перемещаясь в обратном направлении, вторично дойдя до точки разветвления, заходит в паз 5, что обеспечивается расположением центра масс башмака 6 с внутренней стороны шарнира 7.

Использование предлагаемого аутригера на самоходных грузоподъемных машинах позволит уменьшить габарит машины по ширине аутригеров в транспортном положении при неизменной высоте вывешивания машины, или увеличить высоту вывешивания при неизменной ширине по аутригерам в транспортном положении.

:--e-X-i-/:

I

Фиг 2

АУТРИГЕР САМОХОДНОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ по авт.св. К 611866, i отличающийся тем, что, с целью обеспечения компактности, башмак со стороны опорной плиты выполнен с дополнительным направляющим пазом, сообщенньм с основным, и под тупым углом к последнему со стороны шарнирного крепления башмака к раме. КЛ