Транспортное средство с самосвальной съемной емкостью Советский патент 1988 года по МПК B60P1/48 B60P1/64 B60P1/04 

.

//;.--./О О

00

tr

00 00

/9

11

- Изобретение относится к транспортным средствам с устройством для погрузки, разгрузки шлаковых емкостей и служит .для транспортировки огненно жидкого шлака от сталеплавильных агрегатов к месту переработки.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено транспортное средство в транспортном положении, на фиг. 2 - то же, в момент поворота механизма опрокидывания емкости; на фиг. 3 - то же, в момент полного опрокидывания емкости при опорожнении или взятии с пола на:машину; на фиг. 4 - то же, с емкостью заблокированной с механизмом опрокидывания.

Транспортное средство с самосваль ной съемной емкостью включает в себя самоходное шассу с рамой 1, съемную емкость 2 и механизм опрокидывания указанной емкости. Механизм опрокидывания состоит из рычагов 3 с захватом 4 для цапф 5 емкости 2, шарнирно закрепленных на раме 1 транспортного средства с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости на осях 6 при помощи гидроцилиндров 7, и вторых рычагов 8, одни концы которых шарнирно закреплены на рычагах 3 осями 9 с возможностью поворота в указанной плоскости, а вторые соединены между собой траверсой 10. Вторые рычаги снабжены фиксаторами 11, например, в виде гидроцилиндров для с емкостью 2.

взаимодействия

На раме 1 шарнирно закреплены осями 12 с возможностью поворота в указанной плоскости третьи рычаги 13, на свободных концах которых шарнирно закреплены осями 14 четвертые рычаги 15, шарнирно связанные с рычагами 8 осями 16. Кроме того, на раме 1 транспортного средства со стороны разгрузки перед рыч агами 13 закреплены ограничительные кронштейны 17, а за рычагами 8 - направляющие криво- линейные кронштейны 18. Для вывешивания транспортного средства при работе с емкостью служат аутригеры 19

Транспортное средство работает следующим образом.

Операция взятия емкости для транспортировки.

Транспортное средство с повернутыми рычагами 3 в крайнее заднее положение и поднятыми аутригерами 19

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

подъезжает задним ходом к поставленной на пол емкости 2, подводя захваты 4 рычагов 3 под цапфы 5 емкости. Затем вывешивает себя аутригерами 19 и с помощью гидроцилиндров 7 поворачивает рычаги- 3 на осях 6 в переднее крайнее положение, устанавливая емкость 2 на раму шасси. Емкость 2 при этом совершает плоскопараллельное движение, пропорачиваясь цапфами 5 в захватах 4 рьшагов 3..Установив емкость 2 на раму 1 и подняв аутригеры 19, транспортное средство транспортирует ее к месту выгрузки.

Операция опорожнения емкости.

Транспортное средство подъезжает задним ходом к месту выгрузки, вывешивается на аутригерах и при помощи гидроцилиндров 7 поворачивает рычаги 3 в крайнее заднее положение. При этом рычаги 8 удерживаются в сложенном состоянии с рычагами 3 с помощью направляющих криволинейных кронштейнов 18, которые контактируют с траверсой 10 рычагов 8, рычаги 13 поворачивают рычаги 13 вокруг осей 14. В необходимый момент фиксаторы 11 блокируют емкость 2 с рычагами 8. До тех пор, пока рычаги 13 имеют возможность поворота относительно осей

14,емкость 2 при перемещении совершает плоскопараллельное движение. Как только рычаги 13 упрутся в ограничительные кронштейны 17, рычаги

15,продолжая поворачиваться вокруг осей 14, начинают поворачивать рычаги 8 относительно осей 9. Траверса 10 рычагов 8 к началу поворота емкости 2 выходит из контакта с направляющими криволинейными кронштейнами 18. При дальнейшем повороте рычагов

3в крайнее заднее положение рычаги 15, поворачиваясь относительно теперь уже неподвижных осей 14, поворачивают рычаги 8 вокруг осей 9, а поскольку они заблокированы с емкостью 2, то и ее относительно цапф 5, которыми она опирается в захватах

4рычагов 3. Емкость 2 совершает сложное движение, т.е. перемещаясь относительно машины, она одновременно поворачивается относительно осей своих -цапф 5. Таким образом, одновременно автоматически совершаются две операции - вывод с машины емкости для опорожнения и доворот ее для получения максимального угла опорожнения.

Угол доворота емкости определяется геометрическими параметрами механизма опрокидывания.

После опорожнения повернутой ем- кости 2 цилиндры 7 поворачивают рычаги 3 в переднее положение, при этом рычаги 15 опускают рьтаги 8 пока они не сложатся с рычагами 3. В это время траверса 10 рычагов 8 входит в контакт с направляющими криволинейными кронштейнами 18, а фиксаторы 11 разблокируют емкость с рычагами 8. При дальнейшем повороте рычагов 3 в крайнее переднее положение емкость 2, совершая плоскопараллельное движение , становится на раму 1, а рычаги 15 тянут за собой рычаги 13, поворачивая их относительно осей 12, механизм опрокидывания приходит в транс- портное положение транспортного средства.

Операция снятия емкости с транспортного средства и установка ее на

пол.

Эта операция осуществляется аналогично операции взятия емкости для транспортировки, только в обратном направлении.

0

5

Формула изобретения

Транспортное средство с самосвальной съемной емкостью, содержащее устройство для ее опрокидывания и съема, включающее в себя первые приводные рычаги с захватом для цапф емкости, шарнирно закрепленные на раме транспортного средства с возможностью по ворота в вертикальной продольной .. плоскости, и вторые рычаги, шарнирно закрепленные на первых с возможностью поворота в указанной плоскости и снабженные фиксаторами для взаимодействия с емкостью, отлич.ающе- е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено третьими рьиагами, шарнирно-закрепленными одними концами на раме с возможностью поворота в плоскости, на -других концах которых шарнирио закреплены четвертые рычаги, шарнирно связанные с вторыми, закрепленными на раме со стороны разгрузки перед третьими рычагами ограничительными кронштейнами для взаимодействия с последними и направляющими криволинейными кронштейнами, расположенными за вторыми рычагами для взаимодействия с ними.

Изобретение относится к транспортным средствам с устройством для погрузки и разгрузки шлаковых емкостей и для транспортирования их к месту переработки. Целью изобретения является повьшение надежности работы. Устройство содержит самоходное шасси с рамой 1, самосвальную съемную емкость 2 и механизм опрокидывания указанной емкости. Механизм опрокидывания включает в себя рычаги 3, 8, 13, 15, гидроцилиндры 7 и ограничительные 17 и направляющие 18 кронштейны. Для вывешивания транспортного средства служат аутригеры 19. 4 мл. € (Л

О ОХ

Фиг, 2

О ois:

Фиг. 3

Ж