Гидравлический домкрат Советский патент 1984 года по МПК B66F3/24 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к гидравлическим домкратам для подъемно-транспортных и дорожных машин. Известен гидравли 1еский домкрат, содержащий силовой цилиндр с установленным в нем с возможностью перемещения ло.ршнем со штоком, а также гидромеханический фрикционный тормоз штока включающий элементы несамотормозящейся дередачи винт - гайка, связанные кинематически со штоком поршня и с исполнительным механизмом тормоза штока lj . Недостатком его является возникновение ударных нагрузок при растормаживании, что снижает плавность и точность перемещения груза на малых дистанциях и уменьшает надежность работы домкратов. Цель изобретения - повышение надежности работы гидравлического домкр та и увеличение точности и плавности перемещения груза на малых дистанциях путем уменьшения ударных нагрузок в нем при его растормаживании. Поставленная цель достигается тем, что в гидравлическом домкрате, содержащем силовой цилиндр с установленным в нем с возможностью перемещения порш нем со штоком, а также гидромеханический фрикционный тормоз штока, имею щий злементы несамотормозящейся передачи винт - гайка, связанные кинематически со штоком поршня и с исполнительным механизмом тормоза штока,гидромеханический фрикционный тормоз што ка вк,гш)чает гидравлический вибровозбудитель колебаний давления с узлом регулировки частоты и амплитуды колебаний давления рабочей жидкости, при этом гидравлический вибровозбудитель колебаний давления рабочей жидкости связан гидравлической магистралью с рабочей полостью гидравлического привода объемного вытеснения, исполнительный рабочий орган которого выполнен сопрягаемым с рабочим органом фрикционного тормоза, установленного на корпусе силового цилиндра. Кроме того, дополнительным отличием является то, что гидравлический вибровозбудитель колебаний давления рабочей жидкости имеет установленный с возможностью .вращения золотник, снабженньй кинематически связанным с ним приводом его вращения, а узел регулировки частоты и амплитуды колеба10052 НИИ давления рабочей жидкости содержит последовательно соединенные гидравлической магистралью с золотником редукционный клапан и регулируемый дроссель, при этом последний гидравлически связан с рабочей полостью гидравлического привода объемного вытеснения исполнительного механизма тормоза штока. На чертеже изображена схема гидравлического домкрата. Домкрат содержит силовой цилиндр 1, в корпусе которого размещены поршень 2 со штоком 3 и винт 4, образующий несамотормозящуюся винтовую пару с сопрягаемым винтовым отверстием поршня 2. Винт 4 установлен в корпусе силового цилиндра 1 посредством подшипников 5, обеспечивающих свободное вращение винта 4 при расторможенном фрикционном тормозе штока, внутренние диски 6 которого связаны с хвостовиком винта 4, а наружные диски 7 - с корпусом силового цилиндра 1, причем диски 6 и 7 нормально сжаты пружинами 8 рабочего органа 9 фрикционного тормоза (нажимного диска), подвижно установленного в корпусе силового цилиндра 1 и жестко связанного с исполнительным рабочим органом (поршнем) 10 гидравлического привода тормоза. С рабочей цолостью А гидравлического привода объемного вытеснения фрикционного тормоза связан управляемый гидравлический вибровозбудитель колебаний давления рабочей жидкости. Гидравлический виброврзбудитель имеет золотник 11, установленный с возможностью вращения и кинематически связанный с ним привод 12 его вращения, а также узел регулировки частоты и амплитуды колебаний давления рабо жидкости, содержащий регулируемый дроссель 13, связанньй с золотником 11 посредством гидравлической магистрали 14, ас рабочей полостью А фрикционного тормоза - посредством гидравлической магистрали 15, и редукционный клапан 16, установленный в нагнетательной магистрали 17 золотника 11. Золотник 11 связан также со сливной магистралью 18 гидропривода домкрата. Функциорует гидравлический домкрат следующим образом. В режиме удержания груза золотник 11 нахрдится в Положении, показанном на фиг. 1, и соединяет рабочую полость А со сливной магистралью 18 гидропривода. Привод 12 вращения золотника 11 отключен. В результате давления в полости А отсутствует, . пружины 8 прижимают рабочий орган 9 фрикционного тормоза к пакету фрик ционных дисков 6и 7, чем обеспечивается необходимая величина тормозного момента, исключающая вращение винта 4 и выдвижение штока 3. . Включением привода 12 золотник 11 приводится во вращение, периодически соединяя при этом рабочую полость А фрикционного тормоза с напорной 17 или со сливной 18 магистралями гидро привода. В резул1 тате в полости А начинает возрастать давление рабочей жидкости. Одновременно увеличивается амплитуда пульсаций давления рабочей жидкости. По завершении пере.ходного процесса в рабоч ёй полости А фрикционного тормоза устанавливается стационарный квазигармонический процесс изменения давления рабочей жидкости со средним значением R , амплитудой Рр и частотой со . Давление рабочей жидкости, воздей ствуя на исполнительный рабочий орган (поршень) 10 гидропривода объемного вытеснения и связанный с ним ра бочий орган 9 фрикционного тормоза, сжимает пружины 8, пропорционально изменяя тем самым величину удельного давления на контактирзтощик поверхнос тях фрикционных дисков 6 и 7. Для перемещения груза сообщают соответствующую гидравлическую полость домкрата с напорной магистраль системы, регулируемый дроссель 13 устанавливают в положение, обеспечивающее необходимую величину амплитуды пульсаций давления Рр рабочей жид кости, а редукционный клапан 16 - в положение, обеспечивающее необходимую величину среднего давления PQ . Включением привода 12 вращения золот ника 11 реализуется режим вибрационного перемещения домкрата под совместным действием нагрузки и тягового усилия домкрата. При этом гидро механический фрикционный тормоз крата работает в режиме сдающего звена/ обеспечивая заданную скорость движения штока. Для остановки штока привод 12 вращения золотника 11 отключается. Выбором скорости вращения, золотника 11 достигается регулирование частоты вибраций со. Для обеспечения полного растормаживания штока домкрата дроссель 13 и редукционный клапан 16 устанавливаются в положения, обеспечивающие необходимые давления Р и Рр в полости А фри ционного тормозаи включается привод 12 золотника. При этом давление Р выбирается из условия полного растормаживания штока, а давление Рр - из условия кажущегося изменения коэффициента трения в тормозе до величины, не большей, чем расчетное значение коэффициента трения скольжения. Вибрация величины удельного давления на контактирующих поверхностях трения приводит к уменьшению в среднем величины коэффициента трения. Эффект вибрационного перемещения состоит в движении механической системы при совместном действии постоянной силы и вибрации, в то время, как действие той же силы без приложения вибрации не приводит к движению системы. Таким образом, использование вибровозбудителя в конструкции домкрата позволяет осуществлять плавное и точное перемещение груза, не производя полного растормаживания домкрата. Применение гидравлического домкрата, оснащенного вибровозбудителем Колебаний давления в гидромеханическом, тормозе, обеспечивает безударное растормаживание штока домкрата под нагрузкой. В результате достигается возможность точного и аравн го перемещения груза на малых (юстировочных)дистанциях.В режиме вибрационного перемещения обеспечивается движение груза со сколь угодно маой заданной скоростью.

. Jn

12

у

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДОМКРАТ, содержащий силовой цилиндр с установленным в нем с возможностью перемещения поршнем со штоком, а также гидромеханический фрикционный тормоз штока, имеющий элементы несамотормозящейся передачи винт-гайка, связанные кинематически со штоком поршня и с исполнительньм механизмом тормоза штока, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и увеличения точности и плавности перемещения груза на малых дистанциях путем уменьшения ударных нагрузок в нем при его растормаживании, гидромеханический фрикционньй тормоз штока включает гидравлический вибровозбудитель колебаний давления с узлом регулировки частоты и амплитуды колебаний давления рабочей жидкости, при этом гидравлический вибровозбудитель колебаний давления рабочей жидкости связан гидравлической магистралью с рабочей полостью гидравлического привода объемного вытеснения, исполнительный рабочий орган которого выполнен сопрягаемым t рабочим органом фрикционного тормоза, установленного на корпусе силовога цилиндра. 2.Домкрат поп.1,отличающ и и с я тем, что гидравлический вибровозбудитель колебаний давления рабочей жидкости имеет установленный с возможностью вращения золотник, снабтэ женный кинематически связанным с ним приводом его вращения, а узел регулировки частоты и амплитуды колебаний давления рабочей жидкости содержит последовательно соединенные гидравлической магистралью с золотником редукционный клапан и регулируемый дроссель , при этом последний гидравлически связан с рабочей полостью гидравлического привода объемного вытеснения исполнительного механизма торСО моза штока. 00 о ел