Устройство для динамического взвешивания Советский патент 1984 года по МПК G01G9/00 

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано в весодозирующих системах, требующих высокой скорости динамического взвешивания, и системах кранового,взвешивания.

Известно устройство для взвешивания транспортных средств в движении содержащее включатель, преобразователь и фильтр. При наезде колес тран порта на грузоприемное устройство происходит замыкание включателя, по сигналу которого осуществляется преобразование и запоминание максимального значения входного сигнала, из которого вычитается текущее значение последующих измерений. Ползченная разность фильтруется 1 .

Недостатками этого устройства яв ляются необходимость фиксирования начала переходного процесса и недостаточное быстродействие при больших скоростях изменения текущего веса (невозможность использования например, при дозировании жидкого металла) , В системах кранового взвешивания и в грузоограничивающих устройствах фиксирование момента времени начала переходного процесса практически невозможно.

Наиболее близким по технич кой сущности к изоб1ретеншо является устройство- для динамического взвешивания, содержащее силоизмерительный преобразователь, усилитель, фильтр с постоянными параметрами, индикатор, при этом выход силоизмерительного преобразователя через усилитель соединен с входом фильтра с постояниыми параметрами L2j,

Недостатком известного устройства является низкое быстродействие, обусловленное постоянной времени фильтра необходимой для подавления динамической помехи.

Целью изобретения является повышение быстродействия за счет изменения коэффициентов передаточной функции фильтра.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для динамического взвешивания, содержащее силоизмерительный преобразователь, усилитель, фильтр с постоянными параметрами, индикатор, при этом выход силоизмерительного преобразователя через усилитель соединен с входом фильтра с постоянными параметрами,

введены блок определения скорости изменения сигнала, вход которого соединен с выходом фильтра с постоянными параметрами, блок вычисления, вход которого связан с выходом блока определения скорости изменения сигнала, и фильтр с переменными параметрами, вход которого соединен с выходом фш1ьтра с постоянными параметрами, выход - с входом индикатора а управляющий вход фильтра с переменными параметрами соединен с выходом блока вычисления.

Это позволяет при высокой скорости изменения веса (переходный процесс, дозирование с переменной скоростью) уменьшить параметры передаточной функции перестраиваемого фильтра, что приводит к уменьшению степени подавления динамической помехи фильтром и постоянной времени системы взвешивания в целом. В связи с тем, что в режиме дозирования и при наличии переходных процессов динамическая помеха имеет значительно мейь,шую амплитуду, точность измерения веса сохраняется достаточной при увеличении быстродействия системы. В установившемся режиме (скорость изменения веса равна или близка к нулю) параметры передаточной функции перестраиваемого фильтра увеличиваются что приводит к увеличению степени подавления динамической помехи фильтром и постоянной времени системы взвешивания.

На чертеже представлена блок-схема устройства для динамического взвешивания на крановых весах.

Устройство содержит силоизмерительный датчик 1, усилитель 2, фильт 3 с постоянными параметрами, блок 4 определения скорости изменения сигнала, блок 5 вычисления, фильтр 6 с переменными параметрами, индикатор 7

Силоизмерительный датчик 1, усилитель 2, фильтры 3 и 6 и индикатор 7 соединены последовательно. Выход фильтра 3 соединен с входом блока 4 определения скорости, выход которого соединен с входом блока 5 вычисления, выход ко.торого соединен с управляющим входом фильтра 6.

Устройство работает следующим образом.

Измеряемая масса преобразуется датчиком 1 в электрический сигнал, который усиливается усилителем 2 и 310 фильтруется фильтром 3 с постоянными параметрами. Коэффициенты фильтра 3 выбираются из условия. f « , (1) где Тф - постоянная времени первого фильтраj сист постоянная времени сиетемы взвешивания. Блок 4 определяет скорость изменения сигнала tV(i), по величине которой производится расчет параметров фильтра 6 в блоке 5, например, по формуле В (t) В -kV{-t1 (2) где B(-i) - корректирующий параметр передаточной функции} 91094 К - параметр, определяющий крутизну настройки, В - заданный параметр, определяющий степень подавления 5динамической помехи в установившемся режиме при У() 0. Сигнал после фильтра 3 окончательно фильтруется фильтром 6, параметр 10которого корректируется блоком 5. Выходной сигнал индицируется на индикаторе 7. Внедрение описываемого устройства позволяет обеспечить точность дози рования при сохранении высокой степени быстродействия весодозирующих систем в металлургической и др. отраслях народного хозяйства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ВЗВЕШИВАНИЯ, содержащее силоизмерительный преобразователь, усилитель, фильтр с постоянными параметрами, индикатор, при этом выход силоизмерительного преобразователя через усилитель соединен с входом фильтра с постоянными параметрами, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия путем изменения коэффициентов передаточной функции фильтра, в него введены блок определения скорости изменения сигнала, вход которого соединен с выходом фильтра с постоянными параметрами, блок вычисления, вход которого связан с выходом блока определения скорости изменения сигнала, и фильтр с переменными параметрами, вход которого соединен с выходом фильтра с постоянными параметрами, выход - с входом индикатора, а управляющий вход фильтра с переменными параметрами соединен с выходом блока вычисления.