МАССОМЕТРИЧЕСКИЙ СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА ГРУЗА И УСТРОЙСТВО ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Российский патент 2000 года по МПК G01G19/18 

Изобретение относится к области электронной весоизмерительной техники и может быть использовано для быстрого и высокоточного взвешивания грузов в условиях динамических и случайных помех, сопутствующих нагружению платформенных весов, уменьшению массы груза в дозирующих весах при расфасовывании, перемещению грузов различного рода подъемными механизмами и одновременном их взвешивании, например, крановыми, монорельсовыми и другими весами.

Известен класс [1-6] электронных весоизмерителей, основанных на использовании силоизмерительных датчиков, которые в статических условиях обладают высокой точностью, но в динамических условиях взвешивания имеют большие ошибки. Известны [7] способы определения веса груза в динамических условиях, когда показания силоизмерительных датчиков фильтруют, статистически обрабатывают, но и они не обеспечивают необходимой точности определения веса груза, требуют большого интервала времени измерений, существенно ограничивают интенсивность погрузочно-разгрузочных работ, резко снижают производительность дозирующих весов.

Наиболее близким по целевому назначению и технической сущности к предлагаемому изобретению является способ измерения массы груза [8], который взят в качестве прототипа. В этом способе после нагружения весов производят три последовательных измерения сигнала датчика веса: первое измерение производят в момент достижения измеряемой величиной экстремального значения, а интервалы двух последующих измерений задают относительно момента первого измерения, результаты измерений запоминают, а затем производят вычисление веса груза.

Недостатком этого способа является низкая точность, обусловленная принципиальным допущением о существовании лишь одной низкочастотной гармонической составляющей ошибки взвешивания, когда в общем случае имеются и другие гармонические составляющие, методическая и случайная составляющие ошибки. В связи с этим не представляется возможным точно определить экстремум низкочастотной гармонической составляющей и, как следствие, - точные значения ее амплитуды и круговой частоты, являющихся основой для определения уточняемого веса груза. Поэтому на самом деле по прототипу не представляется возможным исключить все динамические ошибки определения веса, в том числе полностью даже заявленную гармоническую низкочастотную составляющую.

Технический результат изобретения - обеспечение быстрого и высокоточного взвешивания грузов всему множеству типов электронных весоизмерителей, использующих силоизмерительные датчики, и в динамических условиях, а также при наличии случайных помех.

Рассмотрим проблематику точности процесса взвешивания. В статических условиях (фиг. 1), когда ось чувствительности силоизмерительного датчика F⁰ постоянно строго вертикальна и груз не совершает даже продольных колебаний, вес G груза действительно определяется с высокой степенью точности, поскольку сила веса G - это вектор
G=m•g,
где m - масса груза;
g - вектор ускорения, который в условиях поля земного тяготения направлен вертикально вниз и на поверхности Земли имеет модуль, равный в районе экватора g_Э = 9,78049 м/с², в районе полюса g_П = 9,83235 м/с²,
направленный вертикально вниз
F⁰•F₁+m•g=0,
где F₁ - модуль силы, измеренный при этом силоизмерительным датчиком.

Реальный процесс взвешивания и особенно грузов, перемещаемых подъемными механизмами, транспортными средствами, имеет обычно явно выраженный динамический характер, сопровождаемый:
- упругими продольными (фиг. 2) колебаниями, когда
-F⁰•F₂= m•g+m•a_x•sin(ω_x•t+λ_x),
где a_x,ω_x,λ_x - соответственно, амплитуда, круговая частота и начальная фаза продольных колебаний груза;
- маятниковыми поперечными (фиг. 3) колебаниями, когда
-F⁰•F₃= m•g+m•a_y•sin(ω_y•t+λ_y),
где a_y,ω_y,λ_y - соответственно, амплитуда, круговая частота и начальная фаза маятниковых колебаний груза;
- отклонениями каната с грузом (фиг. 4) от вертикали на некоторый угол γ за счет центробежных сил при вращении стрелы подъемного механизма или(и) поступательного ускоренного движения основания подъемного механизма
-F⁰•F₄= m•g/cosγ,
- различными механическими случайными вибрационными силами ξ.
Совокупное влияние указанных факторов приводит к тому, что текущее значение показаний (фиг. 5) силоизмерительного датчика, ориентированного осью чувствительности вдоль грузового каната, равно

и содержит детерминированные методическую (сомножитель 1/cosγ при m•g=G) и гармонические m•a_x•sin(ω_x•t+λ_x), m•a_y•sin(ω_y•t+λ_y), а также случайную ξ составляющие ошибок определения веса G груза.

Указанный выше технический результат достигается тем, что в способе после нагружения наряду с измерениями сигнала F силоизмерительного датчика веса

дополнительно измеряют линейное ускорение j грузоприемного устройства с помощью акселерометра, установленного осью чувствительности вдоль оси чувствительности силоизмерительного датчика

Производят ряд i, где 1<i≤n, измерений сигналов обоих датчиков при взвешивании одного и того же груза, синхронно преобразуют эти сигналы в цифровую форму и одновременно делят сигнал F_i на сигнал j_i. Полученное действительное значение массы
m_i=F_i/j_i (3)
груза умножают на соответствующее данной местности земного шара по долготе значение ускорения земного тяготения g_м и получают ряд i последовательных значений веса G_мi груза для данной местности
G_мi=m_i•g_м. (4)
Суммируют значения веса G_мi груза, полученную сумму ΣG_мi делят на количество выполненных отсчетов n и получают уточненное среднестатистическое значение взвешиваемого груза
G_м= (ΣG_мi)/n, (5)
свободное от случайных помех ξ.
Вес G₀ грузоприемного устройства (узла захвата груза, платформы весов,.. .) определяют по формулам (1) - (5) и соответствующим им алгоритмам (фиг. 6) при порожних взвешенных весах, нажимая на пульте управления кнопки "Взвешивание" и "G₀" и запоминают полученное значение G₀ в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве.

Вес G_гр.б. брутто-груза определяют при взвешенных весах с брутто-грузом, нажимая на пульте управления кнопку "Взвешивание", из вычисленного по (1) - (5) значения веса G_мБ вычитают значение веса G₀ грузоприемного устройства и полученный результат G_гр.б запоминают в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве.

Вес G_Т тары определяют при взвешенных весах, нагруженных только тарой, нажимая на пульте управления кнопки "Взвешивание" и "G_Т", из вычисленного по (1) - (5) значения веса G_мт вычитают значение веса G₀ грузоприемного устройства и полученный результат G_Т запоминают в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве.

Вес нетто-груза G_гр.н определяют при взвешенных весах, нажимая на пульте управления кнопку "Взвешивание", из вычисленного по (1) - (5) значения веса G_мн вычитают значения веса G_Т тары и веса G₀ грузоприемного устройства и полученный результат G_гр.н. запоминают в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве.

Суммарное значение G_гр.б.Σ всех K, где 1<k≤K, взвешиваемых брутто-грузов G_гр.б.k определяют методом последовательного их суммирования
G_гр.б.Σ = ΣG_гр.б.k (6)
и полученный результат суммирования запоминают в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве.

Суммарное значение G_гр.н.Σ всех S, где 1<s≤S, взвешиваемых нетто-грузов G_гр.н.s определяют методом их последовательного суммирования
G_гр.н.Σ = ΣG_гр.н.s (7)
и полученный результат суммирования запоминают в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве.

Текущие результаты взвешиваний выводят на блок индикации, запомненные результаты используют для документирования, анализа и оценки выполненных работ.

Операцию сопутствующего автоконтроля выполняют при каждом порожнем взвешенном состоянии весов, для чего на пульте управления нажимают кнопки "Взвешивание" и "Контроль". При этом сравнивают (фиг. 6) текущее измеренное значение веса G_ОИ грузоприемного устройства с его запомненным значением G₀ и, если квадрат разности (G_ОИ-G₀)² превышает квадрат заданного значения допуска (δG₀)²:
(G_ои-G_o)²> (δG_o)², (8)
то индицируют грубость процесса взвешивания и принимают соответствующие меры поверки и настройки весов.

На фиг. 7 представлена схема устройства, реализующего изложенный способ. Устройство по отношению к прототипу:
- упрощено за счет исключения автокомпенсатора следящего уравновешивания, триггера знака, реверсивного счетчика, генератора импульсов времени, делителя частоты, формирователя сигналов управления, программируемой логической матрицы, однооперандного оперативного запоминающего устройства, логической схемы с входящими в нее Т-триггером, двумя схемами И и схемой ИЛИ;
- наращено введением датчиков линейных ускорений 2, двух аналого-цифровых преобразователей 3 и 4, двух энергонезависимых многооперандных запоминающих устройств 22 и 20, управляемого генератора-синхронизатора 8 вместо обычного генератора импульсов времени, двух делителей 7 и 18, двух умножителей 9 и 27, пяти сумматоров 12, 21, 26, 28 и 29, двоичного счетчика 17, двух компараторов 25 и 30, дополнительно четырех многоразрядных ключей 13, 19, 23 и 24, двух задатчиков 10 и 31 параметров, пульта функционального управления и индикации 33, двух телеметрических приемопередатчиков 14 и 15;
- сохранило в своем составе силоизмерительные датчики 1, два многоразрядных ключа 5 и 6, микропроцессор 16, блок индикации 11.

Силоизмерительные датчики 1 веса выходом подключены ко входу первого аналого-цифрового преобразователя 3, разрядные выходы которого подсоединены ко вторым информационным входам первого многоразрядного ключа 5. Датчики линейных ускорений 2 выходом подключены ко входу второго аналого-цифрового преобразователя 4, разрядные выходы которого подсоединены ко вторым информационным входам второго многоразрядного ключа 6. Оба многоразрядных ключа 5 и 6 первыми управляющими входами связаны с первым управляющим выходом управляемого генератора-синхронизатора 8, а разрядными выходами соответственно подключены к первому (делимое) и третьему (делитель) входам первого делителя 7. Управляемый генератор-сихронизатор 8 обеспечивает процесс синхронного функционирования измерительно-вычислительного модуля 32 весов и для этого он соединен входом - с четвертым выходом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22, вторым выходом - с третьим управляющим входом второго умножителя 27, третьим выходом - с третьим управляющим входом четвертого сумматора 28, четвертым выходом - с третьим управляющим входом второго сумматора 21, пятым выходом - с третьим управляющим входом пятого сумматора 29, шестым выходом - со вторым управляющим входом второго делителя 18, седьмым выходом одновременно - с первым счетным входом двоичного счетчика 17 и первым управляющим входом первого сумматора 12, восьмым выходом - с третьим управляющим входом третьего сумматора 26, девятым выходом - с первым управляющим входом первого умножителя 9, десятым выходом - со вторым управляющим входом первого делителя 7.

Первый делитель 7 выходом связан с третьим входом первого умножителя 9. Первый умножитель 9 подсоединен вторым входом к выходу первого задатчика 10 параметра, а выходом - к третьему входу первого сумматора 12. Первый сумматор 12 выходом подключен к первому входу второго делителя 18. Второй делитель 18 третьим входом связан с разрядным выходом двоичного счетчика 17, а выходом соединен одновременно с первым входом второго сумматора 21 и вторыми информационными входами третьего 13 и четвертого 19 многоразрядных ключей. Третий и четвертый многоразрядные ключи 13, 19 информационными выходами подключены соответственно к первому и второму входам первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22, а управляющими первыми входами - к его первому и второму управляющим выходам. Второй сумматор 21 четвертым входом связан с шестым информационным выходом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22, а выходом подключен одновременно ко входу первого компаратора 25 и ко вторым информационным входам пятого 23 и шестого 24 многоразрядных ключей. Пятый многоразрядный ключ 23 первым управляющим входом соединен с пятым управляющим выходом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22, а выходом подключен одновременно к первому и второму входам второго умножителя 27. Шестой многоразрядный ключ 24 первым управляющим входом подсоединен к положительному выходу первого компаратора 25, а выходом связан одновременно с третьим информационным входом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 и первыми входами третьего 26 и пятого 29 сумматоров. Третий сумматор 26 выходом соединен с четвертым информационным входом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22. Пятый сумматор 29 четвертым входом подключен к седьмому информационному выходу первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22, а выходом одновременно к первому входу четвертого сумматора 28 и пятому информационному входу первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22. Четвертый сумматор 28 выходом подсоединен к шестому информационному входу первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22. Второй компаратор 30 первым информационным входом связан с выходом второго умножителя 27, вторым информационным входом с выходом задатчика 31 параметра, а положительным выходом - с седьмым входом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22. Третий управляющий выход первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 соединен с обнуляющими вторыми входами первого 12, второго 21, третьего 26, четвертого 28, пятого 29 сумматоров и двоичного счетчика 17.

Измерительно-вычислительный модуль 32 весов сопрягается с пультом функционального управления и индикации 33 весов двунаправленным каналом телеметрической связи. Первый телеметрический приемопередатчик 14 соединен входом с восьмым выходом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22, а выходом с его восьмым входом. Второй телеметрический приемопередатчик 15 подсоединен к пульту функционального управления и индикации 33 весов, а именно первым выходом к первому входу микропроцессора 16, первым входом к первому выходу микропроцессора 16. Первый 14 и второй 15 телеметрические приемопередатчики связаны между собой либо эфиром в оптическом или радиодиапазонах, либо проводной (кабель, витая пара), либо волоконнооптической линией с использованием интерфейса, например, типа RS-485.

Второе энергонезависимое многооперандное запоминающее устройство 20 подключено первым информационным входом ко второму выходу микропроцессора 16, вторым выходом к первому входу индикатора 11, первым выходом к третьему входу микропроцессора 16. Третий выход микропроцессора 16 соединен со вторым входом индикатора 11.

Выходы кнопок "G₀", "G_Т", "Взвешивание", "Обнуление", "Контроль" пульта 33 функционального управления и индикации связаны со вторым информационным входом микропроцессора 16 и через него через телеметрический канал восьмым входом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 с измерительно- вычислительным модулем 32 весов.

Функционирование устройства, в котором реализован предлагаемый массометрический способ, происходит следующим образом.

После нагружения и разаретирования платформенных весов, после отрыва груза от исходной площадки крановыми весами на выходе их силоизмерительных датчиков 1 появляется электрический сигнал F, пропорциональный весу груза (1) с наложенными на него динамическими и случайными помехами (фиг. 5). Этот сигнал аналого-цифровым преобразователем 3 превращается в последовательность многоразрядных двоичных чисел, которые поступают на информационный вход первого многоразрядного ключа 5. Одновременно на выходе датчиков 2 линейных ускорений (акселерометров), установленных осями чувствительности параллельно осям чувствительности соответствующих силоизмерительных датчиков 1, образуется электрический сигнал (2), пропорциональный линейному ускорению j грузоприемного устройства с грузом. Этот сигнал вторым аналого-цифровым преобразователем 4 также превращается в последовательность многоразрядных двоичных чисел, которые поступают на информационный вход второго многоразрядного ключа 6. Оба многоразрядных ключа 5 и 6 открываются одновременно, поскольку на их первые управляющие входы от генератора-синхронизатора 8 поступает единый синхроимпульс. Мгновенное цифровое значение показаний силоизмерительных датчиков F_i поступает на первый вход делителя 7 в качестве делимого, мгновенное цифровое значение показаний акселерометров j_i подается синхронно на третий вход этого же делителя 7 в качестве делителя. Частное от деления на выходе первого делителя 7 представляет собой мгновенное значение массы совокупного груза m_i= F_iΣ/j_i без динамических ошибок, которое подается на третий вход первого умножителя 9, где умножается на местное значение ускорения земного тяготения g_м, вводимое на второй вход первого умножителя 9 в качестве сомножителя с выхода первого задатчика 10 параметра. Полученное мгновенное значение веса совокупного груза m_i•g_м = G_мi поступает на третий вход первого сумматора 12. Описанные измерения и вычисления производятся по (1) - (5) под управлением синхроимпульсов работающего генератора-синхронизатора, то есть когда оператор нажатием кнопки "Взвешивание" на пульте 33 функционального управления и индикации весов подал через микропроцессор 16, телеметрический канал 15 и 14, восьмой вход первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22, через его четвертый выход сигнал на включение генератора-синхронизатора 8. При нажатой кнопке "Взвешивание" производится i циклов (1≤i≤n) измерений F_i, j_i, вычислений m_i, G_мi, суммирований Σ_nG_мi и подсчет в двоичном счетчике 17 значения n. На первый вход второго делителя 18 в качестве делимого с выхода первого сумматора поступает сумма Σ_nG_мi, на третий вход в качестве делителя - значение n с выхода двоичного счетчика 17. На выходе второго делителя 18 таким образом получается среднестатистическая оценка G_м= (Σ_nG_мi)/n совокупного взвешиваемого груза G_м. Этот сигнал поступает одновременно на первый вход второго сумматора 21 и на вторые информационные входы третьего 13 и четвертого 19 многоразрядных ключей. При порожних взвешенных весах и нажатых кнопках "G₀" и "B_зв." вычисленное значение веса проходит через открывшийся многоразрядный ключ 13 на первый информационный вход первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 и там запоминается в качестве веса грузоприемного устройства G₀. При наличии на взвешенных весах только тары и нажатых кнопках "G_Т" и "B_зв." полученное значение G_мт проходит через открывшийся многоразрядный ключ 19 на второй информационный вход первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 и там запоминается в качестве веса тары G_Т. Во втором сумматоре 21 из значения G_мт вычитается запомненная величина G₀ и разность (G_мт-G₀) с выхода этого сумматора поступает одновременно на вторые информационные входы пятого 23 и шестого 24 многоразрядных ключей, а также на вход первого компаратора 25. На положительном выходе первого компаратора 25 при выполнении условия (G_м-G₀)>0 появляется сигнал, открывающий шестой многоразрядный ключ 24, и полученная величина (G_м-G₀) поступает на входы третьего 26 и пятого 29 сумматоров, а также через третий информационный вход заносится в память первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 как вес брутто-груза G_гр.б= G_м - G₀. В третьем сумматоре 26 к предыдущим добавляется текущий вес брутто-груза G_гр.б.k и полученная сумма G_гр.б.Σ = ΣG_гр.б.k при (1<k≤K) через четвертый информационный вход заносится в память первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22. В пятом сумматоре 29 из значения G_гр.б вычитается поступающая с седьмого информационного выхода первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 запомненная величина G_Т и разность (G_гр.б-G_т) с выхода этого сумматора в качестве нетто-груза G_гр.н поступает на вход четвертого сумматора 28 и на пятый информационный вход первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 для запоминания. В четвертом сумматоре 28 к предыдущим добавляется текущий вес G_гр.н.s нетто-груза и полученная сумма G_гр.н.Σ = Σ_SG_гр.н.s при (1<s≤S) через шестой информационный вход заносится в память первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22.

При выполнении операции сопутствующего автоконтроля на пульте функционального управления и индикации 33 при порожнем взвешенном состоянии весов наряду с нажатием кнопки "Взвешивание" замыкают кнопку "Контроль". Сигнал от кнопки "Контроль", как и от других управляющих кнопок, проходит через микропроцессор 16, телеметрический канал 15 и 14 и заносится в первое энергонезависимое многооперандное запоминающее устройство 22 через его восьмой вход. Сигнал "Контроль" с пятого выхода первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 поступает на управляющий вход пятого многоразрядного ключа 23 и открывает его. При этом разность (G_ОИ-G₀), где G_ОИ - текущее измеренное значение веса порожних весов, направляется на оба информационных входа второго умножителя 27, то есть она возводится в квадрат (G_ОИ-G₀)². Далее во втором компараторе 30 происходит сравнение значения квадрата разности (G_ОИ-G₀)², поступающего на его первый вход, с квадратом допуска (δG_o)², вводимого с задатчика 31 параметра на его третий вход, и, если квадрат разности (G_ОИ-G₀)² превышает квадрат допуска (δG_o)², то с положительного выхода второго компаратора 30 на седьмой вход первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 следует сигнал "Грубо", который, как и все другие сигналы и массивы, получаемые в измерительно-вычислительном модуле 32 весов, следует в пульт функционального управления и индикации 33 через восьмой информационный выход первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22, через телеметрический канал 14 и 15 на первый информационный вход микропроцессора 16 и далее со второго выхода микропроцессора 16 - на первый вход второго энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 20 для документирования и передачи со второго выхода на первый вход индикатора 11. При этом с третьего выхода микропроцессора 16 на второй вход индикатора 11 следует управляющий сигнал для визуализации оператору всей полученной информации, в том числе и слова "Грубо". Нажатие на пульте функционального управления и индикации 33 кнопки "Обнуление" приводит к появлению соответственно на третьем выходе первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства 22 сигнала, который обнуляет, то есть приводит перед работой весов в исходное состояние через вторые обнуляющие входы первый 12, второй 21, третий 26, четвертый 28, пятый 29 сумматоры и двоичный счетчик 17. Весы готовы к производству очередной серии взвешиваний.

Источники информации
1. Платформенные весы врезные типа ВП1, ВП2, ВП5, технические описания, АО "Тензо-М", 1998.

2. Платформенные весы для взвешивания скота типа ВП-ХХСК, технические описания, АО "Тензо-М", 1998.

3. Платформенные передвижные весы типа ВПА, технические описания, АО "Тензо-М", 1998.

4. Крановые весы типа ВК, техническое описание, АО "Тензо-М", 1998.

5. Автомобильные весы типа ВА, технические описания, АО "Тензо-М", 1998.

6. Вагонные весы типа РД, РД-Д, технические описания, АО "Тензо-М", 1998.

7. Современное состояние и тенденции развития крановых весов. Обзорная информация. М., ЦНИИТЭИприборостроения, 1979.

8. SU 1742631 A1, 23.06.92.

Изобретение относится к электронной весоизмерительной технике и предназначено для быстрого и высокоточного взвешивания грузов в условиях динамических помех при нагружении платформенных весов, в дозирующих весах при расфасовывании, при перемещении грузов различными подъемными механизмами и одновременном их взвешивании крановыми, монорельсовыми и другими весами. В процессе взвешивания измеряют силу веса силоизмерительными датчиками. Дополнительно измеряют линейные ускорения грузоприемного устройства акселерометрами, установленными осями чувствительности вдоль осей чувствительности силоизмерительных датчиков. Синхронно преобразуют оба сигнала в цифровую форму. Одновременно делят первый сигнал на второй для получения действительного значения массы груза без динамических ошибок. Полученное значение массы умножают на присущее данному месту земного шара ускорение земного тяготения и определяют вес груза. Технический результат - повышение точности взвешивания в условиях динамических помех. 2 с.п.ф-лы, 7 ил.

1. Массометрический способ автоматического определения веса груза, включающий нагружение весов и измерение сигнала F силоизмерительного датчика веса, отличающийся тем, что дополнительно измеряют линейное ускорение j грузоприемного устройства с помощью акселерометра, установленного осью чувствительности вдоль оси чувствительности силоизмерительного датчика, производят ряд i, 1 < i ≤ n, измерений сигналов обоих датчиков при взвешивании одного и того же груза, синхронно преобразуют эти сигналы в цифровую форму и одновременно делят сигнал F_i на сигнал j_i, полученное действительное значение массы m_i = F_i/j_i груза умножают на соответствующее данной местности земного шара по долготе значение ускорения земного тяготения g_м и получают ряд i последовательных значений веса G_мi груза для данной местности G_мi = m_i • g_м, суммируют значения веса G_мi груза, полученную сумму ΣG_мi делят на количество выполненных отсчетов n и получают уточненное среднестатистическое значение G_м= (Σ_nG_мi)/n взвешиваемого груза, при этом вес G₀ грузоприемного устройства определяют при порожних взвешенных весах, нажимая на пульте управления кнопки "Взвешивание" и "G₀", и запоминают полученное значение G₀ в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве, вес G_гр.б. брутто-груза определяют при взвешенных весах с брутто-грузом, нажимая кнопку на пульте управления "Взвешивание", из вычисленного значения веса G_МБ вычитают значение веса G₀ грузоприемного устройства, и полученный результат G_гр.б. запоминают в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве, вес G_Т тары определяют при взвешенных весах, нагруженных только тарой, нажимая на пульте управления кнопки "Взвешивание" и "G_Т", из вычисленного значения веса G_мт вычитают значение веса G₀ грузоприемного устройства, и полученный результат G_Т запоминают в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве, вес нетто-груза G_гр.н. определяют при взвешенных весах, нажимая на пульте управления кнопку "Взвешивание", из вычисленного значения веса G_мн вычитают значения веса G_Т тары и веса G₀ грузоприемного устройства, и полученный результат G_гр.н. запоминают в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве, причем суммарное значение всех K, где 1 < k ≤ K, взвешиваемых брутто-грузов G_гр.б.Σ определяют методом их последовательного суммирования G_гр.б.Σ = ΣG_гр.б.k, и полученный результат суммирования запоминают в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве, суммарное значение всех S, где 1 < s ≤ S, взвешиваемых нетто-грузов G_гр.н.Σ определяют методом их последовательного суммирования G_гр.н.Σ = ΣG_гр.н.s, и полученный результат суммирования запоминают в энергонезависимом многооперандном запоминающем устройстве, текущие результаты взвешиваний выводят на блок индикации, запомненные результаты используют для документирования, анализа и оценки выполненных работ, при этом при каждом порожнем взвешенном состоянии весов, нажимая на пульте управления кнопки "Взвешивание" и "Контроль", сравнивают текущее измеренное значение веса G_0И грузоприемного устройства с его запомненным значением G₀ и, если квадрат разности (G_0И - G₀)² превышает квадрат заданного значения допуска (δG₀)², то индицируют грубость процесса взвешивания и принимают соответствующие меры поверки и настройки весов. 2. Устройство массометрического автоматического определения веса груза, содержащее силоизмерительные датчики, два многоразрядных ключа, микропроцессор и блок индикации, отличающееся тем, что в него введены датчики линейных ускорений, два аналого-цифровых преобразователя, два энергонезависимых многооперандных запоминающих устройства, управляемый генератор-синхронизатор, два делителя, два умножителя, пять сумматоров, двоичный счетчик, два компаратора, четыре дополнительных многоразрядных ключа, два задатчика параметров, два телеметрических приемопередатчика, пульт функционального управления и индикации с кнопками "Взвешивание", "Контроль", "Обнуление", "G₀", "G_Т", при этом выход силоизмерительного датчика веса подключен ко входу первого аналого-цифрового преобразователя, разрядные выходы которого подсоединены ко вторым информационным входам первого многоразрядного ключа, датчики линейных ускорений выходом подключены ко входу второго аналого-цифрового преобразователя, разрядные выходы которого подсоединены ко вторым информационным входам второго многоразрядного ключа, оба многоразрядных ключа первыми управляющими входами связаны с первым управляющим выходом управляемого генератора-синхронизатора, а разрядными выходами соответственно подключены к первому в качестве делимого и третьему в качестве делителя входам первого делителя, управляемый генератор-синхронизатор, обеспечивающий процесс синхронного функционирования измерительно-вычислительного модуля весов, соединен входом с четвертым выходом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства, вторым выходом - с третьим управляющим входом второго умножителя, третьим выходом - с третьим управляющим входом четвертого сумматора, четвертым выходом - с третьим управляющим входом второго сумматора, пятым выходом - с третьим управляющим входом пятого сумматора, шестым выходом - со вторым управляющим входом второго делителя, седьмым выходом одновременно - с первым счетным входом двоичного счетчика и первым управляющим входом первого сумматора, восьмым выходом - с третьим управляющим входом третьего сумматора, девятым выходом - с первым управляющим входом первого умножителя, десятым выходом - со вторым управляющим входом первого делителя, первый делитель выходом связан с третьим входом первого умножителя, первый умножитель подсоединен вторым входом к выходу первого задатчика параметров, а выходом - к третьему входу первого сумматора, первый сумматор выходом подключен к первому входу второго делителя, второй делитель третьим входом связан с разрядным выходом двоичного счетчика, а выходом соединен одновременно с первым входом второго сумматора и вторыми информационными входами третьего и четвертого многоразрядных ключей, которые информационными выходами подключены соответственно к первому и второму входам первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства, а управляющими первыми входами - к его первому и второму управляющим выходам, второй сумматор четвертым входом связан с шестым информационным выходом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства, а выходом подключен одновременно ко входу первого компаратора и ко вторым информационным входам пятого и шестого многоразрядных ключей, пятый многоразрядный ключ первым управляющим входом соединен с пятым управляющим выходом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства, а выходом подключен одновременно к первому и второму входам второго умножителя, шестой многоразрядный ключ первым управляющим входом подсоединен к положительному выходу первого компаратора, а выходом связан одновременно с третьим информационным входом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства и первыми входами третьего и пятого сумматоров, третий сумматор выходом соединен с четвертым информационным входом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства, пятый сумматор четвертым входом подключен к седьмому информационному выходу первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства, а выходом одновременно - к первому входу четвертого сумматора и пятому информационному входу первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства, четвертый сумматор выходом подсоединен к шестому информационному входу первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства, второй компаратор первым информационным входом связан с выходом второго умножителя, вторым информационным входом - с выходом второго задатчика параметров, а положительным выходом - с седьмым входом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства, третий управляющий выход первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства соединен с обнуляющими вторыми входами первого, второго, третьего, четвертого, пятого сумматоров и двоичного счетчика, измерительно-вычислительный модуль весов сопряжен с пультом функционального управления и индикации весов двунаправленным каналом телеметрической связи, первый телеметрический приемопередатчик соединен входом с восьмым выходом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства, а выходом - с его восьмым входом, второй телеметрический приемопередатчик подсоединен к пульту функционального управления и индикации весов, при этом первый выход и первый вход второго телеметрического приемопередатчика подключены соответственно к первому входу и первому выходу микропроцессора, первый и второй телеметрические приемопередатчики связаны между собой либо эфиром в оптическом или радиодиапазонах, либо проводной кабельной, витой парой, либо волоконно-оптической линией с использованием интерфейса, второе энергонезависимое многооперандное запоминающее устройство подключено первым информационным входом ко второму выходу микропроцессора, вторым выходом - к первому входу блока индикации, первым выходом - к третьему входу микропроцессора, третий выход микропроцессора соединен со вторым входом блока индикации, выходы кнопок "G₀", "G_Т", "Взвешивание", "Обнуление", "Контроль" пульта функционального управления и индикации связаны со вторым информационным входом микропроцессора, причем первый выход микропроцессора через второй и первый телеметрические приемопередатчики связан с восьмым входом первого энергонезависимого многооперандного запоминающего устройства.