Устройство для счета подвижных единиц Советский патент 1984 года по МПК B61L1/16 

Изобретение относится к промышленному железнодорожному транспорту для определения количества вагонеток в системе автоматического управления шахтными поездами. Известно устройство для счета подвиж- 5 ных единиц, содержашее два путевых датчика, триггеры, элементы ИЛИ, элементы И и реверсивный счетчик, подключенный выходом к цифровому индикатору, причем первый и второй путевые датчики выходами ю связаны через дифференциаторы соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ, первый и второй входы другого элемента ИЛИ соединены с выходами соответственно первого и второго элементов И и подключены соответственно к суммируюш.ему и вычитающему входам реверсивного счетчика, третий вход соединен с выходом третьего элемента И, а выход соединен с нулевыми входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с 20 первыми входами соответственно первого и второго элементов И 1. Недостатком известного устройства является наличие ошибок счета при различных сочетаниях изменения направления движения подвижной единицы внутри зон действия путевых датчиков, что снижает точность счета. Целью изобретения является повышение точности. Цель достигается тем, что устройство зо для счета подвижных единиц, содержашее два путевых датчика, триггеры, элементы ИЛИ, элементы И и реверсивный счетчик, подключенный выходом к цифровому индикатору, причем первый и второй путевые датчики выходами связаны через диффе-35 ренциаторы соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ, первый и второй входы другого элемента ИЛИ соединены с выходами соответственно первого и второго элементов И и подключены. соответственно к - суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, третий вход соединен с выходом третьего элемента И, а выход соединен с нулевыми входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с первыми вхо-45 дами соответственно первого и второго элементов И, снабжено сдвигающими регистрами, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго путевых датчиков, вторые входы подключены к выходу одного элемента ИЛИ, а первый вход четвертого элемента И,соединенный с первым входом пятого элемента И, подключен к инверсному выходу первого разряда первого сдвигающего регистра, прямой выход которого подключен к пер-55 вому входу шестого элемента И, соединенному с первым входом седьмого элемента И, второй вход четвертого элемента И, соединенный со вторым входом седьмого элемента И, подключен к инверсному выходу второго разряда первого сдвигаюш.его регистра, прямой выход которого подключен ко второму входу пятого элемента И, соединенному со вторым входом шестого элемента И, третий вход четвертого элемента И, соединенный с третьим входом седьмого элемента. И, подключен к инверсному выходу второго разряда второго сдвигающего регистра, прямой выход которого подключен к третьему входу пятого элемента И, соединенному с третьим входом шестого элемента И, четвертый вход четвертого элемента И, соединенный с четвертым входом пятого элемента И, подключен к инверсному выходу третьего разряда второго сдвигающего регистра, прямой выход которого подключен к четвертому входу шестого элемента И, соединенному с четвертым входом седьмого элемента И, а выхоДы четвертого и седьмого элементов И подключены ко вторым входам соответственно первого и второго элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И, а выходы пятого и шестого элементов И подключены к единичным входам соответственно второго и первого триггеров. На чертеже представлена структурная схема устройства. Устройство содержит два путевых датчика 1 и 2, триггеры 3 и 4, элементы ИЛИ 5 и 6, элементы И 7-13, реверсивный счетчик 14, подключенный выходом к цифровому индикатору 15, и сдвигающие регистры 16 и 17, причем первый 1 и второй 2 путевые датчики выходами связаны через дифференциаторы 18 и 19 соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ 5, первый и второй входы другого элемента ИЛИ 6 соединены с выходами соответственно первого 7 и второго 8 элементов И и подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 14, третий вход соединен с выходом третьего элемента И 9, а выход соединен с нулевыми входами первого 3 и второго 4 триггеров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого 7 и второго 8 элементов И. Первые входы сдвигающих регистров 16 и 17, подключены к выходам соответственно датчиков 1 и 2, вторые входы подключены к выходу элемента ИЛИ 5, а первый вход четвертого элемента И 10, соединенный с первым входом пятого элемента И 11, подключен к инверсному выходу первого разряда первого сдвигающего регистР прямой выход которого подключен к первому входу шестого элемента И 12, соединенному с первым входом седьмого элемента И 13, второй вход элемента И 10,

соединенный со вторым входом элемента И 13, подключен к инверсному выходу второго разряда регистра 16, прямой выход которого подключен ко второму входу элемента И 11, соединенному со вторым входом элемента И 12. Третий вход элемента И 10, соединенный с третьим входом элемента И 13, подключен к инверсному выходу второго разряда второго сдвигающего регистра 17, прямой выход которого подключенк третьему входу элемента И 11, соединенному с третьим входом элементу И 12. Четвертый вход элемента И 10, соединенный с четвертым входом элемента И 11, подключен к инверсному выходу третьего разряда регистра 17, прямой выход которого подключен к четвертому входу элемента И 12, соединенному с четвертым входом элемента И 13, а выходы элементов И 10 и 13 подключены ко вторым входам соответственно элементов И 7 и 8, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И 9, а выходы элементов И 11 и 12 подключены к единичным входам соответственно триггеров 4 и 3.

Устройство работает следующим образом.

Датчики 1 и 2 располагаются вдоль рельсового пути на расстоянии друг от друга, несколько меньшем базового расстояния вагонетки. Этим обеспечивается раздельное и последовательное срабатывание датчиков 2 и 1 от первой и второй оси, а также одновременное нахождение первой оси в зоне действия датчика 2 и второй оси в зоне действия датчика 1, т.е. имеет место совпадение осей и датчиков (одновремекнйе нахождение осей двух соседних вагонеток в зонах действия датчиков исключается, так как для шахтных вагонеток, например, типа ВГ, ВН, ВДК длина вагонетки больше ее жесткой базы более, чем в три раза).

Рабочие и нерабочие состояния датчиков регистрируются сдвигающими регистрами 16 и 17. Посредством дифференциаторов 18 и 19 и элемента ИЛИ 5 при каждом изменении состояния любого из датчиков 1 и 2 в обоих регистрах 16 и 17 осуществляется сдвиг на один разряд предь(дущей информации и запись в освободившийся разряд новой информации о фактическом состоянии датчиков.

Алгоритм процесса счета при прямом (или обратном) направлении движения вагонеток принят следующим. Предварительно на каждом цикле движения определяется направление движения. Условием для этого является строгая очередность ситуаций: срабатывание датчика 2 (датчика 1) от первой оси - нахождение осей обеих колесных пар в зоне действия обоих

датчиков 1 и 2 - выход первой оси из зоны действия датчика 2 (датчика 1). После определения направления движения вступает в действие условие записи -срабатывание от второй оси колесной пары датчика 2. Для этого прямые и инверсные выходы регистров 16 и 17 подключены к четырехходовым элементам И 10, 11, 12 и 13. Два из них (11 и 12) посредством RS-триг геров 3 и 4 фиксируют направление движения вагонетки, а два других (10 и 13) совместно с элементами И 7, 8 и 9 выполняют функции спусковых устройств для осуществления последующей регистрации вагонетки, проследовавшей в прямом или обратном направлении.

Комбинациями сигналов, которые приводят к переходу RS-триггеров 3 и 4 в единичное состояние, с выходов первого, второго и третьего разрядов регистров 16 и 17 будут: дляпрямого направления - 110/011 и для обратного - 011/110. А для осуществления соответствующей записи на элементы И 10 и 13 должны поступить комбинации сигналов 001/100 - для записи « + 1 и 100/001 - для записи «-1.

Поскольку в комбинациях сигналов «Направление и «Запись состояния вторых разрядов регистров 16 и 17 совпадают, а состояния первых и третьих разрядов взаимно противоположны, для характеристики указанных комбинаций сигналов достаточно использовать состояния вторых разрядов обоих регистров 16 и 17, первого разряда регистра 16 итретьего разряда регистра 17.

Можно использовать состояния третьего разряда у регистра 16 и первого разряда у регистра 17, но с соответствующими переключениями в схеме.

Если при изменении направления движения вагонетки оба триггера 3 и 4 одновременно оказываются в единичном состоянии, что может возникнуть при различных маневрах вагонеток, элемент И 9 осуществляет блокировку устройства от ложных срабатываний. Сигнал с выхода элемента И 9 (или, сигнал с выходов элементов И 7 и 8 после счета) проходит через элемент ИЛИ 6 на нулевые входы триггеров 4 и 3 и возвращает схему устройства в исходное состояние. Во втором случае при операции счета проследовавщая в прямом или обратном направлении вагонетка регистрируется счетчиком 14, который передает информацию о суммарном количестве проследовавших вагонеток цифровому индикатору 15.

Таким образом, при различных перемещениях вагонетки относительно путевь1х датчиков в устройстве исключаются ошиёки счета, чем (Повыщается его точность.

15

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ, содержащее два путевых датчика, триггеры, элементы ИЛИ, элементы И и реверсивный счетчик, подключенный выходом к цифровому индикатору, причем первый и второй путевые датчики выходами связаны через дифференциаторы соответственно с первым и вторым входами одного элемента ИЛИ, первый и второй входы другого элемента ИЛИ соединены с выходами соответственно первого и второго элементов И и подключены соответственно к суммирующему-и вычитающему входам реверсивного счетчика, третий вход соединен с выходом третьего элемента И, а выход соединен с нулевыми входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено сдвигающими регистрами, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго путевых датчиков, вторые входь подклю,чены к выходу одного элемента ИЛИ, а первый вход четвертого элемента И, соединенный с первым входом пятого элемента И, подключен к инверсному выходу первого разряда первого сдвигающего регистра, прямой выход которого подключен к первому входу щестого элемента И, соединенному с первым входом седьмого элемента И, второй вход четвертого элемента И, соединенный со вторым входом седьмого элемента И, подключен к инверсному выходу второго разряда первого сдвигающего регистра, прямой выход которого подключен ко второму входу пятого элемента И, соединенному со вторым входом шестого элемента И, третий вход четвертого элемента И, соединенный с третьим входом седьмого элемента И, подключен к инверсному выходу второго разряда второго сдвигаюш.его ре,гистра, прямой выход котог рого подключен к третьему входу пятого элемента И, соединенному с третьим входом шестого элемента И, четвертый вход четвертого элемента И, соединенный с четвертым входом пятого элемента И, подключен к инверсному выходу третьего разряда второго сдвигающего регистра,, прямой выход которого подключен к четвертому входу шестого элемента И, соединенному с четвертым входом седьмого элемента И, а выходы четвертого и седьмого элементов И подключены ко вторым входам соответственно первого и второго элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и втоСО рым входами третьего элемента И, а выходы пятого, и шестого элементов И подключены к единичным входам соответственно второго и первого триггеров.