Устройство для позиционного программного управления Советский патент 1984 года по МПК G05B19/18 

импульсов, к nepieoMy управляющему входу второго информационного канала, к динамическому управляющему входу третьего информационного канала, к пвррому входу второго элемента И-ЯЕ и к прямому входу третьего 8-триггера, связанного вторым и-входом и вторым S-входом с четвертым выходом дешифратора, а инверсным выходом - с вторыми входами первого и второго элементов 2И-ИЛИ, с входом обнуления и с динамическим входом обнуления первого реверсивного счетчика импульсов, с первым входом обнуления и с динамическим входом обнуления регистра, подключенного втйрым входом обнуления к выходу первого элемента И, а управляющим входом второго информационного канала - к второму входу обнуления первого реверсивного счетчика импульсов и к динамическому счетному входу счетчика импульсов, соединенного выходом первого разряда через элемент НЕ с вторым и третьим входами соответственно элемента И-НЕ.и элементаИ, подключенного первым вхопо к второму входу второго элемен та И-ЯЕ, связанного выходом с суммируюсцим и вычитающим входами второго реверсивного счетчика импульсов, псзяключенногО( вторым управляющим входом к управляющему входу первого информацнонногр канала регистра, соединенного выходами каяиого разряда с третьими входами блока индикации и с в.торыми входами блока сравнения, псзйключенного первым выходом к входу формирователя импульсов, а вторым и третьим выходами к вторым входам соответственно четвертого и пятого элементов И и к третьим входам соответственно первого и второго элементов 2И-ИЛИ, .подключенным первыми входами соответственно с прямым н инверсным выходами первого RS-триггера, а выходами - с четверт тми входами соответственно второго и третьего элем нтов И и с вторыми входами соотвественно шестого и седьмого элементов И.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО ПРОГЕАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее первый реверсивный счетчик импульсов, выход каждого разряда которого соединен с первыми входами блока индикации, блок ввода, связанный выходом с установочными входами первого счетчика импульсов, с первым информационным каналом регистра, с R-входом и с S-входом первого RS -триггера и с входом дешифратора, подключенного первым выходом к первому R-входу и к первому 5-входу первого S -триггера и к управляющему входу первого информацион ного канала регистра, а вторым выходом - к управляющему входу счетчика импульсов, связанного вторым управляющим входом с выходрм первого элемента И-НЕ, а выходами разрядов, начиная с второго, через первый элемент НЕ-И с первыми входами первого элемента И-НЕ и первого элемента И, псдключенного выходом к первому входу Слсяса ввода, соединенного вторым входом с третьим выходом дешифратора и первыми входами Btoporo и третьего элементов И, подключенные вторыми входами к входу формирователя импульсов, связанного выходом со счетным входом счетчика импульсов, с вторым входом первого элемента И, с S-входом второго ЯЗ -триггера и с входом первого исполнительного блока, подключенного выходом через первый датчик положения и к R-входу второго R3-триггера, соединенного инверсным.выходом с третьими входами второго и третьего элементов И, подключенных выходами соответственно к первому и второму входам привода, соединенного выходом с входом второго датчика положения, отличающее с я. тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет Ъозможности отработки позиционирования, заданного в абсолютных величинах, в него введены четвертый, пяi тый, шестой и седьмой элементы И, второй реверсивный счетчик импуль(Л сов, третий R9-триггер, блок сравнения, первый и второй элеменС ты 2И-ИЛИ, второй элемент И-НЕ, элемент НЕ, причемчетвертый, пятый, шестой и седьмой элементы И соединены первыми входами с выходами второго датчика положения, выходы четвертого и пятого элементов И подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам первого реOi версивного счетчика импульсов, а выходы шестого и седьмого -элементов И Эр соответственно - к суммирующему и эо со вычитающему входам второго реверсивного счетчика импульсов, соединенного установочным входом с выходом СП блока ввода, с R-входом и с S -вхо-; дом третьего RS -триггера, выходами каждого разряда - с вторыми входами блока индикаций, с вторым и третьим информационными каналами регистра и с-установочным входом первого реверсивного счетчика импульсов, подклю енного выходами каждого разряда к первым входам блока сравнения, дина мическим управляющим входом - к первым входам первого и второго элемен-. тов 2И-ИЛИ, к первому управляющему входу второго реверсивного счетчика

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в част- , ности к устройствам числового позиционного программного управления.

Известно устройство позиционного числового программного управления станками, использунхцее для отсчета перемещений реверсивные счетчики и обеспечивающее индикацию абсолютнсЯ1 координаты исполнительного механизма 11, .

К недостаткам устройства относятся отсутствие индикации заданной по программе координаты, отсутствие возможности обработки по одному кадру

группы отверстий, центры которых Лежат на одной прямой и расстояние между центрс1ми одинаково.

Наиболее близким техническим решением к-изобретению является устройство, содержащее устройство ввода, выход которого соединен с информационным вхспом второго счетчика, с инфорт м1ЕЩИонным входом решстра, с вхсдамн установки S единицу и в нуль первого триггера и с входомдешифратора первый выход которого соединен с первьш входом устройства ввода, у динамичесКим входом записи первой группы входо первого счетчика и с первыми вхоRtiam первого и второго элементов И, utoptie входы которых соединены соответственно с прякым и инверсным выxojftiMH первого триггера, а третьи входы - с выходом элемента НЕ-И-НЕ и инверсным входом формирователя импульса, выходом соединенного с вычи5 тающим входом -формирователя импульса, выходом соединенного с вычитаиощим входом второго счетчика, с вторым входом третьего элемента И, с первым входом четвертого элемента И, с вхоO дом установки в единицу второго триггера и с входом первого исполнительного механизма, выход которого через первый датчик обратной связи соединен с входом установки энуль второc го триггера, инверсным выходом соединенного с четвертыми входами первого и второго элемента И, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго исполнительного механизма, вькод которого через

второй датчик обратной связи соединен с вычитающим входом первого, счетчика, выходы которого соединены с . входом блока индикации и с входами элеме нта ЯЕ-И-НЕ, вход разрешения

записи второй группы входов первого сч:етчика соединен с выходом четвертого элемента И, а информационные входы Пбрвой и второй групп входов свыходом регистра, разрешения

0 записи которого соединен с входёши разрешения установки в ещиницу к в иуль первого триггера, свто5«мвыхо дом дешифратора, и с третьим выхЬдо соединенного с разрешения записи второго счетчика, вхсзд разре шения вычитания которого соединен с выходом элемента НЕ и с вторым входом четвертого элемента И, а выходы - с входами элемента НЕ-И, выходом связанного с входом элемента НЕ и. с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с вто рым входом устройства ввода С2 . Недостатками известного устройст ва являются отсутствие возможности работы в абсолютных координатах, за,чанной по программе индикации и абсолютной координаты исполнительно го механизма. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет возможности отработки позиционирования, заданного в абсолютных величинах. Поставленная цель достигается тем, что в устройство.для позиционн го программного управления, содержа щее первый реверсивный счетчик импульсов, выход каждого разряда, кото рого соединен с первыми входами .бло ка индикёщии, блок ввода, связанный выходом с установочными входами пер вого счетчика импульсов, с первым информационным каналом регистра, с R-входом и S-входом первого й.5 -три гера и с входом дешифратора, подклю ченного первым выходом к первому ft-входу и к первомуS-входу первого 1 3 триггера и к управляющему входу первого информационного канала рег- стра, а вторым выходом - к управляющему входу разрешения записи счетчика импульсов, связанного вторым управляющим входом разрешения в читания с выходом первого элемента И-НЕ, а вьЕ4Одами разрядов, начиная с второго через первый элемент НЕ-И - с первыми входами первого элемента И-НЕ и первого элемента Kf подключенного выходом к первому входу блока ввода, соединен ного вторым входом с третьим выходом дешифратора и первыми входами второго и третьего элементов И, подключенные вторыми входами к входу формирователя импульсов, связан|ного выходом со счетным входом счет чика импульсов, с вторым входом пер ВО17О элемента И, с S-входом второго US -триггера и с входом первого исполнительного блока, подклюкенного выходом через первый датчик положения и к ft-входу второго RS-триггера соединенного инверсным выходом с третьими вхопакв второго и третьего элементов И, подключенных выходами соответственно к первому и второму входам привода соединенного выхо. дом с входом Bioporo датчика положе ния, введены четвертый, пятый, шестой и седьмс элементы И, второй реверсивный счетчик импульсов, тре-: тий R.3-триггер, блок сравнения, первый И втооой элементы 2И-ИЛИ, второй элемент И-НЕ, элемент НЕ, причем четвертый, пятый, шестой и седьмой элементы И соединены первыми входами с выходами второго датчика положения, выходы четвертого и пятого элементов И подключены соответственно к суммирующеи и вычитаннцему входам первого реверсивного счетчика импульсов, -а вькоды шестого и седьмого элементов И соответственно - к суммируняцему и вычитающему входам второго реверсивного счетчика импульсов, соединенного- установочным входом с выходом блока ввода, с R-входом и сS-входом третьего ЙЗ-втриггера, выходами каждого разряда - с вторыми входами блока индикации, с вторым и третьим информационными каналами регистра и с установочным входом первого реверсивного счетчика импульсов, подключенного выходами каждого разряда к-первым входам блока сравнения, динамическим управляющим входом - к первым входам первого и второго элементов 2И-ИЛИ, к первому управляюш1ему входу разрешения записи второго реверсивного счетчика импульсов, к первому управляющему входу второго информационного канала к динамическому управляющему входу третьего информационного канала, к первому входу второго элемента И-НЕ и к прямому входу третьего R.S-триггера, связанного вторым R-входом и вторым S ВХОДОМ с четвертым выходом дешифратора, а инверсным выходом - с вторыми входами первого и второго элементов 2И-ИЛИ, с входом обнуления и с динамическим входом обнуления первого реверсивного счетчика им- . пульсов, с первым входом обнуления и-с динамическим входом обнуления регистра, подключенного вторым входом обнуления к выходу первого элемента И, а вторым управляющим входом второго информационного канала - к второму входу обнуления первого реверсивного счетчика импульсов и к динамическому счетному входу счетчика импульсов, соединенного выходом первого разряда через элемент НЕ с вторым и третьим входамИ соответственно элемента И-НЕ и- элемента И, подключенного первым входом к второму входу второго элемента И-НЕ, связанного выходом с суммирующим и вычитающим входами второ-, гр реверсивного счетчика импульсов, подключенного вторым управляющим входом к управляющему входу первото информационного канала регистра, соединенного выходами каждого разряр да с третьими входами блока индикации и с вторьпли входами блока сравнения, подключеяного первым выходом к входу формирователя импульсов , а вторым и третьим выходами к вторым чходам соответственно четвертого и пятого элементов И и к третьим входам срответственно перво го и второго эле1вентов 2И-ИЛИ, подключенным первыми входами соответст венно с прямым и инверсным выходами первого -триггера, а,выходами - с Четвертыми в-хйщами срответственно второго и трютьвго элементов И и- с вторьйии входами соответственно шестого и седьмого элементов И, На фиг, 1.дана функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - 4 - временные диаграммы работы устройства, Устройство содержит первый ревер сивный счетчик 1 импульсов, блок 2 индикации, блок 3 ввода, счетчик 4, импульсов, регистр 5, первый RS-три :гер б, дешифратор 7, первый элемент И-НЕ 8, элемент НЕ-И 9, первый элемент И 10, второй и третий злементы И 11 и 12, формирователь 1 импульсов, второй RS -триггер 14, нсполнительный блок 15, первый дат.чик 16 положения, привод 17, второй датчик 18 положения, четвертый, пятый, шестой и седьмой элементы И 19-22, второй реверсивный счетчик 23 импульсов, третий триггер 24 блок 25 сравнения, первый и второй элементы 2И-ИЛИ 26 и 27, второй эле мент И-НЕ -28, элемент НЕ 29, Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии счетчики 1 4 и.23, регистр 5,. триггеры 6, 14 и 24 находятся в нулевом состоянии. Нулевое состояние триггера 24 соответствует работе устройства в относи тельНых координатах,. По команде оператора устройство ввода начинает считывание информации Разряды, определяющие адрес информации, поступают на дешифратор 7, два разряда; определяющие знак геометрической информации, поступают на триг гер 6, два разряда, определяющие ра ту устройства в относительных либо абсолютных координатах - на триггер 24, а разряды, определяющие числовое значение информации, - на регистр 5 и счетчики 4 и 23, Дешифратор 7 дешифрирует адресную часть ивформации. При SBоде геометрической информации на втором выходе деши(IipaTOpa 7 появляется уровень логической единицы, разрешающий запись знака георметрйческой информации в триггер б и числового значения геометрической информации в регистр 5. Если геометрическая информация задана со знаком +, то на вход установки в единицу триггера б из устройства 3 ввода поступает уровень лог 1ческой единицы, а на вход установки в нуль триггера 6 уровень логического нуля и триггер 6 устанавливаются в единицу, Урсэвень логической едилицы с второго выхода дешифpaтopJЭ 7 поступает на первый вход разрешения записи информации счетчика 23, но так как в это время триггер 24 находится в нулевом состоянии, уровень логического нуля с его прямого выхода блокирует запись информации в счетчик 23. Сразу ,же после записи георметрической ин-. формации в регистр 5 на инверсном выходе равенства и первом выходе.неравенства элемента 25 сравнения, выполненной, например, с использованием микросхемы К555СП1, устанавливается уровень логической единицы.,Сигнал с инверсного выхода равенства элемента 25 сравнения поступает на первые входы элементов И 11 и 12, на третьих входах которых уже присутствует уровень логической единицы. При вводе информации о количестве отверстий в группе дешифратор 7 дешифрирует адрес этой информации и на его втором выходе устанавливается уровень логической единицы, который разрешает запись информации о количеств е отверстий в группе в счетчик 4, вПосле считьшания устройством 3 ввода символа Конец кадра на третьем выходе дешифратора 7 устанавливается уровень логической единицы, который поступает на второй вход блока 3 ввода и останавливает ввод информации. Этот уровень логической единицы на третьем выходе дешифратора 7 сохраняется до начала ввода нового кадра программы. При поступлении этого же сигнала на первые входы эле ментов И 11 и 12 на выходе одного из них появляется уровень логической единицы, который поступает на привод 17 станка и вызывает его перемещение. Направление перемещения при работе устройства в относительных координатах определяется триггером 6 (знака), Если в триггер 6 записан знак + , то уровень логиче.ской единицы с его прямого выхода проходит через элемент 2И-ИЛИ 26 и элемент И 11 и вызывает перемещение ривода 17 в положительном направлении. Если же в триггер 6 записан знак -, то уровень логической единицы, установленный на его инверсном выходе, проходит через элемент 2И-ИЛИ 27 и элемент И 12 и вызывает перемещение привода 17 в отрицательном направлении. При движении привода 17 с выхода датчика 18 положения (ОС) начинают поступать импульсы, число которых соответствует количеству дискрет перемещения, прой денных приводом 17. Эти импульсы- че,реэ элементы И 19 или 20. 21 или 22 поступают на счетчики 1 и 23, Импул сы OG прибавляются к содержимокй счетчика 1, если содержимое регистра 5 больше содержимого счетчика 1, и вычитается из него, если содержимое регистра 5 меньше содержимого счетчика 1. Суммирование или вычита ние импульсов ОС из счетчика 23 опре деляется направлением перемещения. При движении в положительном йаправ лении привода 17 импульсы ОС суммируются с содержимым счетчика 23 и вычитаются ив него при движении в отрицательном направлении. Таким об разом, после ввода первого кадра, заданного в относительной системе (координат, при движении в попожител ном направлении счетчики 1 и 23 нач нают суммировать импульсы ОС. Когда состояние счетчика 1 станет равным содержимому регистра 5, на инверсном выходе равенства элемента.25 сравнения установится уровень логического нуля, который через элементы И 11 или 12 остановит перемещение привода 17. По этому же сигналу с инверсного выхода равенства элемента 25 сравнения на выходе формирователя 13 импульса появляется .импульс. Этот импульс поступает на исполнительный механизм 15, который начинает цикл сверления, на триггер 14, который устанавливается в единичное состояние, блокируя возможность перемещения на время сверле ния, на элемент И 10, счетчики 1 и 4 и регистр 5. Последний не меняет своего состояния, так как на его вто ром входе разрешения записи третьего информационного канала присутствует уровень логического нуля. Если состояние счетчика 4 отлично от нуля, то на выходах элемента НЕ 29 или элемента НЕ-И 9 присутствует уровень логического нуля, который блокирует прохождение импульса с выхода формирователя 13 импульсов через элемент И 10, а через элемент И-НЕ 8 разрешает вычитание единицы из соде жимого счетчика 4. Этот же импульс с выхода формирователя 13 импульсов сбрасавает в нуль счетчик 1, так как на его входе обнуления присутствует уровень логической едицицы. Как только счетчик 1 сбрасывается, на инверсном выходе равенства элемента 25 сравнения вновь устанавливается уровень логической единицы. После завершения исполнительным механизмом 15 цикла сверления с выхода датчика 16 положения выдается импульс, который сбрасывает триггер 14 в нуль. На инверсном выходе триггера 14 появляется уровень логической единицы, который разрешает движение привода 17. С выхода датчика 18 ОС вновь начинают пс5ступать импульсы, .которыесуммируются-в счетчиках I и 23. Таким образом, при работе устройства в относительных координатах в счетчике 1 хранится значение координаты привода 17 относительно предыдущего отверстия, а в счетчике 23 - значение абсолютной координаты привода 17. Когда состояние счетчика 1 станет равным состоянию регистра 5, вновь вьщается команда на цикл сверления, счетчик 1 сбросится, а из счетчика 4 вычтется единица, и процесс позиционирования и сверления будет повторяться до тех пор, пока состояние счетчика 4 не станет равным нулю. При этом на вы1содах элемента НЕ 29 и элемента НЕ-И 9 установятся уровни логической единицы, которые через элемент И-НЕ 8 заблокируют вычитание единицы из содержимого, счетчика 4 и разрешат прохождение импульса с выхода формирователя 13 импульса.через элемент И 10. Импульс с выхода элемента И. 10 поступает на вход обнуления второго информационного канала регистра 5 и сбрасывает его, так как на его управляющем входе второго информационного канала регистра в это время присутствует уровень логической единицы. Этот же импульс -поступает на первый вход устройства 3 ввода и последнее начинает считьюание информации очередного кадра. На время его ввода на третьем выходе дешифратора 7. устанавливается уровень логического нуля. Если новый кадр задается в абсолютных координатах, то устройство 3 ввода считывает подготовительную функцию, задаваемую в начале кадра. Адресная часть этой информации поступает на дешифратор 7, на §-вход установки в единицу триггера 24 поступает уровень логической единицы, а на ft-вход установки в нуль - уровень логического нуля. Дешифратор 7 дешифрирует адрес подготовительной Функции и на его первом выходе появляется уровень логической единицы, разрешающий установку триггера 24 в единичное состояние. По положительному фронту сигнала с прямого выхода триггера 24, поступающегона динамический управляющий вход записи третьего информационного канала регистра 5 и на динамический управляющий вход счетчика 1, осуществляется перепись значения с1бсолютной координаты последнего просверленного отверстия, хранящейся в счетчике 23, в регистр 5 и счетчик 1. После этого устройство готово к работе в абсолютных координатах. При вводе кадра запись информаци осуществляется аналогично записи пр работе в относительной системе коор динат с той лишь разницей, что в связи с наличием на втором входе ра решения записи информации счетч1 ка уровня логической единицы запись ге метрической информации осуществляет ся как ..в регистр 5, так и в счет-.-чик 23. После записи геометрйческой информации на инверсном выходе равен ства элемента 25 сравнения устанавли вается уровень логической единицы, так как состояние регистра 5 становится не равным- состоянию счетчика После ввода информации о количестве отверстий в группе по сигналу Конец кадра начинается перемещение привода 17, Направление перемещения при работе в абсолютных координатах определяется не триггером f, а элементом 25 сравнения. Если содержимое регистра 5 больше содержимого счетчика 1, т.е. значение абсолютной координаты следующего отверстия больше значения абсолютно 1 координаты предьщувдего отверстия, то на втором выходе элемента 25 сравнения устана У1ивается уровень логической единицы который вызывает движение привода 17 в положительном направлении. Если же значение -абсолютной координаты нового отверстия меньше значения абсолютной координаты предыдущего отверстия, то уровень логической еди ницы появляется на третьем выходе элемейта 25 сравнения, который через элементы 2И-ИЛИ 27 и элемент И 1 вызывает движеН1е привода 17 в отрицательном направлении. Эти же сигналы с второго и -сретьего выходов схемы 25 сравнения управляют элементами и 19 и 20, которые направляют импульсы ОС на суммирующий или вычитающий вход счетчика 1. Импульсы- ОС поступают также на счетчик 23. Если состояние счетчика 4 больше едини- , цы, то на втором входе элемеН- та И-НЕ 28 .установлен уровень логического нуля, а, на выходе элемента И-НЕ 28 - уровень логической единицы, разрешающий поступление импульсов ОС на счетчик 23, К моменту, когда содержимое счетчика 1 станет равным содержимому регистра 5,- в счетчике 23 будет находиться значе-. ние координаты, .отличающейся от записанной по прогргииме на величину перемещения между двумя соседними отверстиями в группе, т.е. координаты следующего отверстия в группе. По сигналу, равенства с первого равенства элемента 25 сравнения осуществляется цикл сверления вычитание единицы из содержимого счетчика 4 и перепись содержимого счетчика 23 в регистр 5, в котором оказывается записанной координата следующего отверстия в группе. При этом на инверсном выходе равенства элемента 25 сравнения появляется сигнал неравенства и после завершения цикла сверления процесс позиционирования повторится. При движении привода 17 к последнему отверстию в группе, т,е, когда значение счетчика 4 равно единице, по сигналу с выхода элемента НЕ-И 9 через элемент И-НЕ 28 блокируется поступление импульсов ОС на 23 и в нем сохраняется значение абсолютной координаты последнего отверстия в группе, что дает возможность в следующем кадре задавать координаты как в абсолютной, так и в относительной системе координат. После о.конЧания позиционирования последнего отверстия в группе по сигналу с выхода формирователя 13 через элемент и 10 блок 3 ввода начинает ввод следующего кадра программы. Если в очередном кадре содержится подготовительная функция на работу в относительной системе координат, то на первом выходе дешифратора 7 появится уровень логической единицы. На вход установки в нуль триггера 24 поступает уровень логической единицы, по которому триггер 24 устанавлиндется в нуль. По переднему фронту сигнала с его инверсного выхода сбрасывается в нуль регистр 5 и счетчик 1 и устройство подготавливается к работе в относительных координатах. Содержимое регистра 5 заданной по программе координаты, счетчика 1 реальной координаты, счетчика 23 абсолютной координаты индицируется на блоке 2 индикации/ давая полную информацию о положении исполнительного механизма 17. Таким образом, введение элементов И 19 - 22, счетчика 23, триггеа 24, элемента 25 сравнения, элемента 2И-ИЛИ 26 и 27, элемента 28, элемента НЕ 29 в совокупности со всеми связями позволяет обеспечить работу устройства как в относительной, так и в абсолютной системах координат с индикацией, заданной по программе, реальной и абсолютной координат исполнительного механизма. Предлагаемое устройство позволяет производить отработку програкма в относительных координатах и обработку по одному кадру группы отверстий, центры которых лежат на одной прямой и расстояние между центрами одинаково.

Реализованные в предлагаемом устройстве преимущества позволяют повысить производительность труда программистов. Это связано с тем, что отпадает необходимость расчета относитель-, ных перемещений в тех случаях, когда 5 на чертежах деталей приведены их

абсолютные координаты. Кроме того, наличие индикации, заданной по программе, реальной и абсолютной координат станка ускоряет отладку программа,так как позволяет вести оперативный контроль за соответствием координат отверстий в готовой детали чертежу.

IP устройства Kola 2p ycflipoucmHa 3 SSoSa

k

Jp c/ryxucm/la SSoda

5p ijcmpoucfliSa 3 68o8a 6p устройства SSSoSa

Sp- cmpoi/cinSa 3dSoda I SbiKod deiaucppamoixt 1 1Ыо Seiuiicppampa 7 36biMl9Rmippaniapa 1 Ц Вы№д Seuiuifpamopa 7 фйШ/ Иьпад триггераZ4

(Инверсный Sb/ход триггера Z4 tp регистра 5

Zf} регистра 5 Зр регистра 5

р счетчика 2р счетчика

Формирователь Мереный выкод траггера W

ОС W

Вшод зленентаШв: Вшод элемента М 28

Фи.г

{р cieiMUMj 1 2f счетчика f Зрсчетчика 1 ip счетчика 23 рсчетим 2J Зрсчеппюка 23

Датчик ОС № Ннберснм/ Staad, зленента ЗбррЛ

зжчамагУс

зяенентаКс

/ if wlkfXoS

раб

гераб