Операторский кран с дистанционно управляемой киносъемочной камерой Советский патент 1984 года по МПК B66C23/72 

Изобретение относится к области грузоподъемных машин, в частности к кинооператорским кранам. Известен операторский кран с дис танционно управляемой киносъемочной .камерой, содержащий телескопическую стрелу с механизмами ее подъема и поворота, консоль с противовесом Ql Недостатком известного крана является невозможность плавного изменения вылета стрелы во время съемки, что усложняет обслуживание кран Цель изобретения - повьшение удобства обслуживания. Указанная цель достигается тем, что операторский кран с дистанционно управляемой киносъемочной камерой, содержащий телескопическую стрелу с механизмами ее подъема и поворота, консоль с противовесом, снабжен двумя замкнутыми трособлочными системами с приводными барабанами на общем валу, одна из которых связана с концевой выдвижной секцие телескопической стрелы и с барабаном трособлочного привода ее выдвижения, а другая - с противовесом, который выполнен с возможностью перемещения вдоль консоли, и другим барабаном. На фиг. 1 показан кран, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг.5 - общий вид трособлочных систем; на фиг. 6 - узел параллельного перемещения камеры с панорамной головкой, разрез Г-Г на фиг. 1. Неподвижная секция стрелы крана состоит из звеньев 1-3, связанных муфтами 4, 5 с помощью клиньев и зажимов (см. фиг. 2). Муфта 4 содер жит фланцы 6 и 7 с гнездами для вер ней и боковых распорок 8, подпирающих растяжки 9, 10 с талрепами 11 (см. фиг. 1). В гнездах 7 установлены подшипники 12 (см. фиг. 2). Корпуса 13 подшипников содержат CTIJ ковочные клш1ья, а. установочная лира 14 - ответные гнезда для этих клиньев. На звене 1 закреплены две площадки 15, в которых установлены на подшипниках направляющие ролики 16для выдвигаемой секции стрелы 17(см. фиг. 3). На заднем торце вьщвигаемой секции стрелы 17 закреп лена площадка 18, на которой установлены на подшипниках направляющие ролики 19, прилегающие к поверхности звена 1 (фиг. 4). На звене 3 на валу 20, установленном на подшипниках, закре плены большой барабан 21 и маль1Й 22 (см. фиг. 5). Трособлочная система включает два троса. Ветвь троса 23, которая сходит с барабана 21 при вьздвижении секции стрелы 17, проходит через обводный блок 24 и с помощью карабина 25 крепится к площадке 18, а ветвь троса 23, которая навивается на барабан 21 при выдвижении секции стрелы 17, также соединяется с площадкой 18 при помощи карабина 26 и проходит через обводный блок 27 и с помощью талрепа 28 замыкается на барабане 21. Трос 29 намотан на барабан 22, одна ветвь троса 29 проходит через обводные блоки 30 - 32 и закрепляется на каретке 33 с противовесами, установленной на направляющих 34 с помощью двух пар роликов 35. Другая ветвь троса 29 непосредственно связана с кареткой 33. Установочная лира 14 с поворотным узлом 36 соединена с основанием крана 37 с помощью резьбовой гайки 38 (см.фиг.1). Панорамная головка 39 с киносъемочной камерой 40 устанавливается на профиле 17 через узел параллельного перемещения киносъемочной камеры (см. фиг. 6), состоящий из двух цилиндров: внешнего 41 и внутреннего 42, установленного во внешнем на подшипниках 43. Зазор между поверхностями цилиндров заполнен смазкой 44. Внешний цилиндр 41 установлен в кронштейне 45 и закреплен зажимом 46. Кронштейн 45 фиксируется на выдвижной секции стрелы 17 зажимом 47. Торцы внутреннего цилиндра 42 с помощью переходных втулок 48, винтов 49 и шайб 50 соединяются с кронштейном 51, на котором установлена панорамная головка 39 с киносъемочной камерой 40.Кабель 52 управления панорамной головкой установлен на вьщвижной секции стрелы 17 с помощью колец 53 и подключен к распределительной коробке 54, установленной на основании крана 37 (фиг. 1). В узлах перемещения стрелы крака предусмотрены тормозные устройства 55 - 57, а также приводы дистанционного управления стрелой 58 - 60. Перед началом работы производится сборка крана. Для этого муфтой состыковываются звенья 1 и 2 неподвижной секции стрелы, в зазоры между муфтой и профилем вставляются клинья и фиксируются зажимы (см. фиг. 2). Затем вьщвижная секция стрелы 17 устанавливается в собранные звенья 1 и 2 неподвижной секции стрелы. Трос 23 соединяется с карабином 26 (фиг. 5) , после чего устанавливается площадка 18 с роликайи 19, которая служит для предотвращения проворота вьщвижной секции стрелы. Затем звено 3 стыкуется аналогичным образом/ со звеньями 1 и 2, трос 23 соединяется с карабином 25, а свободные концы троса 23 соединяются с помощью талрепа 28 (фиг. 5). После стыковки звеньев и сочленения рабочего троса в гнезда 6 и 7 устанавливаются распорки 8, надеваются с трех сторон растяжки 9, 10 и стягиваются талрепами 11 (фиг. 1). Установочная лира 14 с поворотный узлом 36 с помощдю резьбовой гайки 38 закрепляется на основании крана 37. После этого стрела устанавливает ся на собранную опору,стыковочные клинья на подшипниковых корпусах 13 входят в ответные гнезда на лире 14 (см. фиг. 2). На выступающую часть внутреннего профиля 17 надеван тся кольца 53, скрепленные кабелем 52 через равные промежутки его длины. Затем устанавл вается и фиксируетсй узел параллельного перемещения киносъемочной камеры вместе с панорамной головкой 39 и закрепленной на ней в сбалансированном положении киносъемочной камерой 40 (см. фиг. 1). Этот узел обеспечивает параллельное перемещение головки с киносъемочной камерой при изменении угла наклона стрелы к гори зонту за счет свободного подвеса их на кронштейне 45 (см. фиг. 6). Кран работает следующим образом. Большой барабан при вращении осуществляет перемещение выдвигаемой секцки стрелы, а малый барабан, за- ., крепленный с большим на одной оси, одновременно перемещает в противоположную сторону каретку с противовесами 33 по направляющим 34. При этом сохраняется равновесие стрелы относительно точки опоры. Кран управляется дистанционно с пульта управления с помощью приводов поворота стрелы 58, подъема стрелы 59 и вьщвижения стрелы 60 (см.фиг.1). Приводы поворота и выдвижения стрелы содержат муфты сцепления, при отключении которьк осуществляется ручное управление этими движениями, а при снятом приводе подъема стрелы - ручное управление подъемом. Тормозные устройства 55-57 позволяют зафиксировать стрелу в любом возможном пространственном положении. В комплект оборудования крана входит набор сменных звеньев 16 различной длины и набор удлинителей на тросы 9, 10И 23. Это дает возмож--ность дополнительно изменять длину стрелы согласно габаритам съемочного помещения. Использование предложенной конструкции крана делает наиболее эффективными съемки в стесненных или опасных условиях, на леоборудованных площадках, в непосредственной близости с водой, обрьшами и т.д. При этом кран позволяет использовать крутые ракурсы и широкий диапазон высот.

п

/;-/4

13

12

ОПЕРАТОРСКИЙ КРАН С ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМОЙ 1СИНОСЪЕМОЧНОЙ КАМЕРОЙ, содержащий телескопическую стрелу с механизмами ее подъема и поворота, консоль с противовесом, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, он снабжён двумя замкнутыми .тросеблочными системами с приводными; барабанами на общем валу, одна из которых связана с концевой вьщвижной секцией телескопической стрелы и с барабаном трособлочного привода ее вьщвижения, а другая - с противовесом, которь выполнен с возможностью перемещения вдоль консоли, и другим барабаном. 3

Б-Б

/5

Фог.З

В-В