Дистанционно управляемый кинооператорский кран Советский патент 1986 года по МПК B66C23/72 G03B17/00 

1

Изобретение относится к грузоподъемным машинам,, в частности к кинооператорским кранам. ,

Цель изобретения - повышение устойчивости киносъемочной камеры и расширение творческих возможностей операторов.

На фиг. 1 представлен кран, об- , щий вид; на фиг..2 - размер А-А на фиг. Ij на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - кинематическая схема узла перемещения противовеса.

Звенья 1 и 2 неподвижной секции стрелы (см, фиг. 1) состоят из двух- профилей 3, скрепленных частями профиля 4 (см. фиг. 3). Оба звена 1 и 2 связаны муфтой 5 с помощью зажимов 6 (фиг. 1) . В свою очередь муфта 5 закреплена- на оси ,7, которая установлена в подшипниках 8 на основа1ши 9у(см. фиг, 2). Под,- вижная секция 10 стрелы (фиг. 1) установлена в каретках 11 на не- подвйзкном звене .1 . Каретки 1 содержат по две пары подшипников 12, установленных на осях 13 (фиг. 3). Внутри профиля подвижной секции 10 установлено звено 14, -. связанное с секцией 10 шарнирными звеньями 15, 16, образ. с ними и секцией параллелограмм (фиг. 1) . Продолжением звена 14 является зубчатая рейка 17, связанная со звеном 14 муфтой 18 и залсимом 19., Рейка 17 свободно установлена в корпусе 20,- который установлен в подшипниках 21 на основании 9, так что межцентровое расстояние осей на основании равно расстоянию между осями шарниров на каждом из звеньев 15. и 16. Привод 22 выдвижения подвижной секции закреплен на корпусе 20 с помощью зажимов 23 так, что вьрсодная шестерня 24 привода входит в зацеп- ление с рейкой 17. Механизм .25 подъема стрелы установлен в основании 9 и связан с осью 7 кулисой 26 и фиксирующей осью 27. В основании 9, закрепленном на платформе автомобильного багажника 28, устгшовлен механизм 29 поворота стрелы (фиг.) Трос 30 (фиг. 5) намотан на барабан 31, связанный шестернями 32-35 с зубчатой рейкой 17, Шестерни 34 и 35 установлены на обдей оси в шар2Г777Л2

нирных рычагах 36 с возможностью обкатки вокруг шест ерен 33, устано - ленных на осях 37.

При этом пружина 38 осуществля- 5 ет прижим шестерни 35 к рейке I7. Одна ветвь троса 30 проходит через обводные блоки 39, 40 и 41 и закрепляется на каретке 42 с противовесами, установленной по направ-

10 ляющих 43 с помощью двух пар роли- ков 44. Другая ветвь троса 30 непосредственно связана с кареткой 42. Панорамная головка 45 с киносъемочной камерой 46 устанавлива15 ется на шарнирном звене 15 подвижной секции стрелы 10.

Кран работает следующим образом. При наклоне стрелы на определенный угол корпус 2.0 с зажатой в нем

20 с помощью привода 22 выдвижения рейкой 17 наклоняется на такой же угол. При этом механизм параллелограмма, составленный из звеньев 10, 14, 15, 16, обеспечивает сохранение па25 раллельного положения шарнирного звена 15 с установленной на нем панорамной головкой 45 с камерой 46. Предел наклона стрелы крана с сохранением параллельности зве30 на 15 зависит от размера вертикального сечения внутренней полости звена 10, в котором перемещается звено 14.ПРИ работе привода 22 вьщвиже3J НИН рейка 17 скользит по корпусу 20, приводя в движение подвижную секцию 10 с установленной на ней киносъемочной камерой 46, В это время шестерня 35, также входящая в за40 цепление с рейкой 17( приводит во вращение барабан 31, который перемещает в противоположную сторону каретку 42 с противовесами по направляющим 43. При этом сохраняется рав45 новесие. стрелы относительно точки опоры.

При наклоне стрелы шестерня 34 при помош;и шарнирных рычагов 37 обкатьшается вокруг шестерни 3,

50 ось которых находится на одном уровне с осью корпуса 20 относительно горизонтальной оси, а пружина 38 осуществляет прижим шестерни 35 к рейке при изменении взаимного поло55 жения рейки и звена 2, на котором установлена шестерня 35. Это обеспечивает постоянное зацепление шестерни 35 с рейкой 17,

Л-А

б-б

«-I

3S

X