Система управления многодвигательной печатной машиной Советский патент 1984 года по МПК B65H77/00 

со

( ( Изобретение относится к полиграфии, в частности к рулонным ротационным печатным машинам. Известна система управления мносодвигательной печатной машиной, в который применяются роликовые компенсаторы натяжения, выполненные в виде (плавающего) грузового валика, при этом компенсатор натяжения кинематически связан сдатчиком положения компенсатора натяжения, соединенным через тиристорный преобразователь с приводом электродвигателя 1. Недостатком машин с компенсатором натяжения является непостоянство длины участка ленты между секциями, зависимость от скорости секций и машины, качества и типа бумаги и других возмешений, что не позволяет применить их на рулонных ротационных многокрасочных печатных машинах. Целью изобретения является повышение эффективности управления многодвигатель ной печатной машиной. Поставленная цель достигается тем, что система управления многодвигательной печатной машиной, содержащая компенсатор натяжения, снабженный датчиком его положения, соединенным с тиристорным преобразователем, связанным с приводом электродвигателя, имеет дополнительный датчик положения компенсатора натяжения, компенсатор длины, датчик его положения, усилитель и серводвигатель, причем компенсатор длины кинематически связан с серводвигателем, соединенным с усилителем, при этом первый вход усилителя связан с дополнительным датчиком положения компенсатора натяжения, кинематически связанным с компенсатором натяжения, второй вход усилителя соединен с датчиком положения компенсатора длины, кинематически связанным с компенсатором длины. На чертеже приведена структурная схема системы управления. Система управления состоит из роликового компенсатора 1 натяжения, который связан с датчиком 2 положения компенсатора натяжения, соединенным с тиристорным преобразователем 3 системы регулирования скорости бумажной ленты приводного электродвигателя 4 печатного аппарата, роликового компенсатора 5 длины, который связан с валом серводвигателя 6, управляемого от усилителя 7, на вход которого подается разность сигналов от датчиков 8 и 9 положения, первый из которых связан с компенсатором натяжения, а второй - с компенсатором длины. Схема содержит также печатный аппарат 10, направляющие валики 11 и бумажную ленту 12, которая перемещается через компенсатор натяжения и компенсатор длины в статическом режиме с постоянной скоростью. Система работает следующим образом. В статическом режиме компенсатор 1 натяжения и компенсатор 5 длины неподвижны, занимают определенное положение и участок бумажной ленть 12 между смежными печатными аппаратами 10 имеет некоторую исходную длину. При появлении возмущений, например при увеличении скорости предыдущего печатного аппарата, длина участка ленты уменьшается и компенсатор 1 натяжения перемещается вверх. Сигнал с датчика 2 положения компенсатора натяжения поступает на вход тирнсторного преобразователя 3, поэтому увеличивается скорость печатного аппарата 10. Вследствие перемещения компенсатора 1 натяжения на вход усилителя 7 поступает разность сигналов от датчиков 8 и 9 положения, усиливается и подается на серводвигатель, который перемещает компенсатор длины вниз до тех пор, пока разность сигналов станет равной нулю, а длина ленты между печатными аппаратами - равной исходной. Применение предлагаемого изобретения упростит конструкцию, уменьшит металлоемкость машины, упростит системы регулирования скорости и натяжения бумажной ленты.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОЙ ПЕЧАТНОЙ МАШИНОЙ, содержащая компенсатор натяжения, снабженный датчиком его положения, соединенным с тиристорным преобразователем. связанным с приводом электродвигателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности управления многодвигательной печатной машиной, она имеет дополнительный датчик положения компенсатора натяжения, компенсатор длины, датчик его положения, усилитель и серводвигатель, причем компенсатор длины кинематически связан с серводвигателем, соединенным с,усилителем, при этом первый вход усилителя связан с допо;|нительным датчиком положения компенсатора натяжения„ кинематически связанным с компенсатором натяжения, второй вход усилителя соединен с датчиком положения компенсатора длины, кинематически связанным с компенсатором длины.