Комбинированный гидроцилиндр Советский патент 1984 года по МПК F15B15/12 

Изобретение относится к гидромашиностроению, а именно к гидроцилиндрам, выделяющим осевое перемещение штока и его поворот вокругсвоей оси, и может быть применено в гидросистемах различного назначения, в частности в манипуляторах. Известен комбинированный гидроцилиндр, содержащий цилиндрический корпус с неподвижными лопастями, внутри которого размещен с возможностью поворота и осевого перемещения вал с подвижными лопастями, укороченными на величину осевого перемещения, боковые крыщки с отверстиями для подвода-отвода рабочей среды, при этом вал снабжен поршнем, разделяющим корпус на две рабочие полости, в. каждой из которых размещен по подвижной лопасти, прикрепленный к поршню торцом, причем на каждой боковой крышке установлен упор для ограничения вращения подвижной лопасти 1. Недостатком гидроцилиндра является то, что в нем поворот вала может производиться только в крайнем левом или правом положении поршня. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является комбинированный гидроцилиндр, содержащий корпус, боковые крыщки с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне, заслонку осевого перемещения, установленную в корпусе и упоры для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях 2. Недостатком известного комбинированного гидроцилиндра является сложность конструкции и. нетехнологичность в изготовлении. Целью изобретения является упрощение конструкции гидроцилиндра при сохранении возможности получения двух независимых регулируемых движений вала - вращательного и возвратно-поступательного. Указанная цель достигается тем, что комбинированный гидроцилиндр, содержащий корпус, боковые крыщки с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне, заслонку осевого перемещения, установленную в корпусе и упоры для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях, снабжен выполненным в порщне сквозным радиальным пазом, в котором с возможностью перемещения относительно поршня установлена поворотная заслонка, а в боковых крыщках выполнены радиальные пазы, в которых установлены подпружиненные, относительно крышек заслонки осевого перемещения. На фиг. 1 показан комбинированный гидроцилиндр, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б н& фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1. Комбинированный гидроцилиндр содержит корпус 1, боковые крышки 2 и 3 с отверстиями 4-7 подвода-отвода рабочей среды, поршень 8, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом 9, поворотную заслонку 10, установленную с возможностью перемещения относительно поршня 8, в сквозном радиальном пазу 11, выполненном в порщне, подпружиненные относительно боковых крышек заслонки 12 и 13 осевого пе эемещения, установленные в радиальных пазах 14 и 15 боковых крышек 2 и 3, упоры 16 и 17 для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях. Комбинированный гидроцилиндр работает следующим образом. При подаче жидкости через отверстия 4 и 5 и соединив отверстия 6 и 7 со сливом, поршень 8 совместно с валом 9 перемещается слева направо. При этом поворотная заслонка 10 остается неподвижной относительно корпуса 1, а поршень 8 движется относительно поворотной заслонки 10 и корпуса 1, перемещая вправо заслонку 13 осевого перемещения и сжимая пружину. Заслонка 12 осевого перемещения при этом под воздействием пружины также движется вправо, прижимаясь своим торцом к левому торцу поршня 8. При подаче жидкости в отверстия 6 и 7 и соединив отверстия 4 и 5 со сливом, поршень 8 с валом 9 аналогично перемещается справа налево. Остановив поршень 8 в любой точке на всей длине его хода и подавая жидкость в отверстие 4, соединив отверстие 5 со сливом, а отверстие 7 соединив с отверстием 6,. например, посредством соединительных трубопроводов (не показаны) рабочая жидкость, воздействуя на поворотную заслонку 10 поворачивает ее совместно с поршнем 8 и валом 9 вокруг их оси до тех пор, пока лопасть 10 не упрется в упор 16, жестко установленный в крыш ке 2. При этом жидкость через отверстие 5 уходит на слив. Такой же поворот вала 9 можно получить, подав жидкость под давлением в отверстие 6 и соединив отверстие 7 со сливом, а отверстия 4 и 5 соединив между собой. Для поворота вала 9 в противоположную сторону необходимо жидкость под давлением подать в отверстие 5, соединив отверстие 4 со сливом, а отверстия 6 соединив с отверстием 7 или же подать жидкость под давлением в отверстие 7, соединив отверстие 6 со сливом, а отверстие 4 и 5 соединив между собой. При этом поворотная заслонка 10 совместно с поршнем 8 и валом 9 поворачивается вокруг их оси в корпусе I в противо

КОМБИНИРОВАННЫЙ ГИДРОЦИЛИНДР, содержащий корпус, боковые крышки с отверстиями подвода - отвода рабочей среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне, заслонку осевого перемещения, установленную в корпусе, и упоры для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции в поршне выполнен радиальный сквозной паз, в котором с возможностью перемещения относительно поршня установлена поворотная заслонка, а в боковых крышках выполнены радиальные пазы, в которых установлены подпружиненные относитель крышек заслонки осевого перемещения. (Л сд со о