Лентопротяжный механизм Советский патент 1984 года по МПК G11B15/46 

о: i,.,,;. ii-я .,(.:,. . : 1ЮЙ ЗЯИНСИ. a И МСЧПК; .дЧ: ;i- :.,:.., .:, ханизмам с iip;ui/iiii; i : :;ч::-;ч ;, i u-i;; ккчпчмя. По ociioiuioMv авт. с:. ЛЬ ч7 i ;: IMIUT тен ()иротя 1 П;1:й MexariiiiivL г 1;- }ж; :;1н; ведущий и 11од; 1 яцпй, и ирисмм, .1катушеч111)1е злы. каж;11 1Й и:-; К(то)1:: имгчт ;; ; ;гятсль привода, выпсллиспныи в iniji/ ргт/р;) II. |1ьеЗ()Э.1см(М1та, Kf), оГ()р{;г(; :од;- ;а г :. ротору, прижима, датчики Пчор.ктп ;; и;ггяже1П1я ленты и O.IUK у| ;авл1:1 ;;-;, вхг)дь: KOTOpoio подключены к дат п1кам, и laMvsbiii- посьмои ВЫХОД) К входам i.(iO:J/:c-)onT( и уз.чов пpижи a. при aioM 1,сз(ь. ;CMI.:I м также соединены с уз. 1|, 1ри отк; онени1 ()й скороет - iiepf им 1ения ма1П1ПД1(Й .) от сред1;е Ч) 3)ачепия ia В)ходе датчи а екороет ; 1оим. ется ,1. котор.Й no;iae-CF и пл:)-; унразлсн 1я. (I б;( унранле 1ня ен ; йе1ея унра), нз(ujч,:(,. Изменением унра : Я О 11его 1и)здейс1 зия la узел ib(3O33evieirra ()бе((3 ся к( отк-тонспия С орО1тн зереззН1е1 ия )й . При fзл;elззн:н атиже1 ия лепть . ен нал ia выходе датчнка ;агяже:П1я :з соитвететве 1 1п, ноявляетея епгна/ )равления уз.зом . 1зме)(лзкм Г рпжима обеенечи 5ае ея также : колзк-неацня отклонения ве.1нчн1 Ь атяже ия мз ннтной . Мелостатком уетройсз|-ва яв, iia.: 3чие ог|)еил1оети у равле ия CKopcjcTij-o неремешения л1агн Т ЮЙ .leiiTh того, чз; усилие рижима ()э,лемента дв 3 те:я привода к poTopv 1{пи.М};о1зз ,) - o V3.:a нзме 1яетея то.)Ко зз tai.-a.a.iv е .затчнка атяже 1Ня, i; T(.I вр|.я нрозесзз. ., paooTi) роиеходит ;|) )с ьезиэле.чента в лгеете его ,зкзз; е роззз о.з что приводит к змече 1н;о ей;) е;0 i fi;i/i ;-3 ма к noTOpv, а это, егкио очеред, к . - .. мененик) гл(.)вои скороети вран1е :ия ротз;. : ра. 1аки о()разо.м, .чмовая eK;);)i;. В1)ач;е Н.Я iipi-ieMHorr./ нодзаз Л е 1О1о нз:.иззз ется ie то. 3;))iia )(; viipaB.iini:.; ineMV C i 4ia;iv е выхода дат-ч.1ка на.гяжсзн-.я, - - но и вследствие (j;.()KH в у)авляк)нел1 ен Цель изобрете ;1-пг - аов) точзснти управления екорост)Ю 1срем. П :|ТНОН ,, Д.ЛЯ дос 31Жеиия ноечав.ченноз i,e..i: з .лентопротяжный мexaииз введе :, аос. едоватеЛ1 11о соелннен е датчзк члонои зьзз рости, усгаиовлен 1Ь Й на Ba.iy novxypa i);:емного нодкатушечногс; v3.7a. и б.тол o ipe;uления еи.лз при/кпма, а .кязз еумми( -си;1Ите; ь, нервь М вход KCJTOрого подк. к .. л,1х;1Д. блока унравлеппя, второй вход х : зз{1.,з. блока онределення . е;:. ;рз. , . и ,,. . .. U--i. : . ; .i.;- ; ., ч :;ir Vi,;i ..;,v . s;. il НГ i .. i о С ; i.C); . КМ еИ :р ; ;:()... :i:.;;; i:u .-.:;i, и к .-л: v, iliiiK; (iiijXji. :;: i ii л:;к Ьi:c :i сг.ил (. VIUM о. ()гр;;и:/е:;пя jiiT M;i, /i: :: c),j. .Ui;; их;;,; кмжлый (:v,i lio ;,:;,помои х iiepH( H(:jy гоп;: , 1:Ч1;/:ч/ ;ч : :а;;ра. г) чс.чнз зсл за1р;к:| i З,(, )ду i у 1м;лч;)а, iwxo/u.i 1ул1х;аг,;рмв че:);- )СрелПК) п(( lifi: к 4i /i;ii ;мьп(()бразонаiiMbiiMMy чтрийсгв, libixo;; к(лоро1о являсто ; 1Г:1Л а огрД1 :е: :|и (,д i)(;й си.1Ь .а. Ь. фи: i Ггиа пред,/1аг;;1 ;0 о yei на il;iir. 2 (р 1кки() ехема ;;(1ка (:;|)м(ме-пи ги ;алпЧ(Л1 cii.iiJ ..;а; за (ян . о згзгисчмоч-л, yi ;:() eK(ip(ieTi( Уа;11ен;1я liaза рсггора HpiitAiiioi о ; одкатуа 1-Ч::.;г1 у:,1Ь от :u-/i i3i3)i 11р Ж1;ма з д-:-;-)--;чз-ег З; i |) зидка :у зензз о } з.а. ; 1|)13ТЛ31з;е Н;;к ,)з|;о13/K3i,iii меха1 н.;л: CD/tepi-xnT ;iv.3}Hia: зе,:. 1и,13(;лнен1;з1И е , r)o3JHKo i i, i5e33 3HiiM )О.; з, :i}-r - 3 н )з. имзнз); ч, лодак ШпИ з ззне.:Н)3 1з:лзкат ;не31зз- узл;,1, кнжднп н:-; кого:з з 1;:.,и;ч,ззез е (М з 13-1;. ()3зелнзз 3); , ifti, ;-3)Hei; котор( ;:од/ аг i з()1з.)Г1 нз, з И), я N ()i;i нзнжзл зодез/ :ит (i |:о з;зч ; ;з ei- opoe:з; зонт), з,зтззь v . ез.знте.зеч -i заз,. | (,-,.,(,,,; .. .,.,,.,,.,. у- ,- ,,-.. ir .i.,....,. i (м,. i ....... vj. ... i j-n ЛеНЗЯ C(;C.; IHC3|:,i e (;M iv CK()jiOel3 ,., ,.-, з:нтз; зе|)ез зз:лите;з In i- ( ()м 1,3 - , .. . . атяжглз : зепез. KU33T3i)3t,ij з-з. iге.Н) 14. ,, ,, ., . (.:,,., ; :- .... ,-...,,,.. .. ...,...., ,.,...,..,...„., . (зезочлемен ;: л зюрои з,1(13 з iTOiji,; . . ....,., ) -,.-.-, г е e;) ЗЗОдом -з.-|;1 ..,; ):,,.,... четве),. - ., -.-.i, ;;|,1ход е зх() з.;а з зз:з.. 1Я:3)ii; ;u.;4;;i - .- ( 13.з зле313 ;3; /. З1ез „;.. . ,. ,,. , ,. . i..,.,,.л. . .. .., /л.1л:а, eeiijVioii jji,iXO3 - е зхо . vieHTa 4. 1- зчч;лз./и ззгчоз з з . .,, ,...,,.,.,.,..,.,,. i-. п-з мизук-з мзз знлз- з.хо.1(.Л: б...з Й 0)1ре.зе,;езнз оз , i 3pn3: i зх;;Л ;3;:)р(;(; еое,1;{:1ез е вь;ход1)1 затчикз И- сьзфозTli, 33 а Иг;3. . J 3i 33,. р-З-ГЗ :II)(; 1од ат аечн;.:.3) ;. з 1;хз.; -г )Д:л: з Млчзпюаичз . е;ззз1е,;я 17. еУ31хз|ззпз.его уз-и.-щзити гз, епезп ез е .ф,:л1 злодсг. . . ::.{ з ;; з :за: 22 . за i3).K3rN3i 3 В.зж 1 fi (); рсзеле 1з..- :313з: oa/xiiMa eo.iep/KiM .мь: .З ключсззн.к- гг),;д,. , ч .. зз 1мзззр;)3 23 н 24. а ззи;;

25 и 26 - к вторым входам сумматоров 23 и 24, выходы которых подключены к первому и второму входам схемы 27 перемножения. Выход схемы 27 перемножения соединен через усилительио-преобразовательное устройство 28 с вторым входом суммируюuiero усил теля 17.

Устройство работает следующим образом.

В режи.мах «Воспроизведение и «Запись: перемеи 1ение магнитной ленты 22 осуществляется за счет вращения ведущего ротора 2, с которым она сопряжена в данных режимах при по.мощи прижимного ролика 1, связанного с узлом 3 прижима. Вращение ведущего ротора 2 происходит с момента подачи напряжения питания с седьмого выхода блока 15 управления на пьезоэлемент 4, прижатый с постоянной силой к ведущему ротору 2. При подаче на пьезоэле.мент 4 напряжения питания на частоте, равной резонансной, происходит преобразование электрической энергии в изгибные механические колебания незакрепленного конца пьезоэлемента 4. В результате механического контакта пьезоэлемента 4 и ведущего ротора 2 последний приходит во вращение, осуществляя перемещение магнитной 22 с катущки 20 на катущку 21.

Кроме этого, напряжение питания подается с пятого выхода блока 15 управления на пьезоэлемент 7, ко1ггактпрую11и1Й при помощи узла 9 прижима с ротором подкатущечника 5. Узе,1 9 прижима переводится в режим постоянного прижима, при этом управляющее напряжепие поступает только первый его вход с шестого выхода блока управления.

По мере износа щ езоэлемепта 7 в месте

его контакта с ротором подкатушечпика происходит из.менение угловой скорости ротора, что приводит к поступлению на второй вход суммирующего усилителя 17 сигнала с вы.хода блока 18 онределения оптимальной силы прижима и, в конечном счете, к изменению силы прижима пьезоэлемента 7 к ротору подкатущечника 5. Зависимость между угловой скоростью вращения и силой прижима изображена па фиг. 3.

Введенные блоки позволяют повысить точность управления скоростью маг1П1Тпой ленты вследствие того, что управлепие усилие.м прижи.ма иьезоэлемента к валу poTojia подкатун1ечпого уз,1а осуществляется по величинам приращ,енпй уг.швой скорости вращения вала ротора подкатущечного узла.

(moKj

Фиг. J

1. ЛЕНТОПРОТЯЖНЫЙ МЕ.ХАНИЗМ по авт. св. № 974409, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления скорости, в него ввелТ.ены последоватепьно соединенные датчик угловой скорости, установленный на валу ротора приемного подкатушечного узла, и блок определения оптимальной силы прижима, а также сум.мируюший усилитель, первый в.ход которого подключен к дополнительному выходу блока управления, второй вход - к выходу блока определения оптимальной силы прижима, а выход - к дополнительному входу узла прижи.ма, соединенного с пьезоэлементом приемного подкатушечного узла, и к второму входу блока определения оптимальной силы прижима. 2. Механизм ио п. 1, отличающийся тем, что блок определения оптимальной енлы прижима содержит два входа, каждый из которых нодк.почен к первому входу соответствующего сумматора, а через узел задержки - к второму входу сумматора, выходы су.м.маторов через схему перемножения подключены к ус1 лительно-преобразовательно.му устройству, выход которого является выходом блока онрсделения оптимальной силы прижима.