Ковшовая погрузочная машина Советский патент 1984 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к машинам д,пя погрузки горной массы. Известна погрузочная машина, содержащая ходовую тележку, поворотну платформу с подъемным механизмом и исполнительным органом, при этом на ходовой тележке установлен поворотный круг, на котором смонтирована п воротная платформа с подъемным меха низмом и ковшом. Поворот платформы производится механизмом поворота, который состоит из двух цилиндров, одни концы которых шарнирно связаны с ходовой тележкой, а другие - с дв плечим рычагом, который закреплен с помощью шпонок на центральном пальц соединенном неподвижно с верхней пл той платформы. При повороте платфор мы воздух поступает в разноименные полости цилиндров. Для автоматическ го возврата платформы в центральное положение при подъеме ковша машина имеет автомат поворота, который сос тоит из профилированного барабана, тановленного в корпусе и соединенно с левой кулисой (кулаком) с помощь рычагов tl Наиболее близким техническим реш нием к предлагаемой является ковшовая погрузочная машина, содержащая ходовую часть с поворотным кругом, на котором смонтирована поворотная платформа с осью ее поворота, подъ емным механизмом и ковшом, силовые цилиндры поворота платформы, одни концы которых закреплены на ходовой части, а другие на поворотной платформе, распределители перемещения ковша механизма хода и поворота платформы, сообщенные с источником давления 12. Однако данная маишна имеет сложную конструкцию, поскольку содержит автомат поворота и сложную систему рычагов, соединенных с кулисой. Цель изобретения - упрощение конструкции машины. Поставленная цель достигается тем что в ковшовой погрузочной машине, содержащей ходовую с поворотным кругом, на котором смонтирована поворотная платформа с осью ее поворота, подъемным механизмом и ковшом силовые цилиндры поворота плaтфop ы одни концы которых закреплены на ходовой части, а другие на, поворотной платформе, распределители перемещения ковша, механизма хода и поворота платформы, сообщенные с источником давления, ось поворота платформы расположена во внутреннем контуре ли ний, соединяющих точки крепления силовых цилиндров поворота платформы, а поршневые полости силовых цилиндров сообщены между собой и с источни ком давления посредством дополнитель ного распределителя, На фиг. 1 показана ковшовая погрузочная машина; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, вид сверху (поворотная платформа повернута влево); на фиг, 4 - принципиальная гидравлическая схема. Ковшовая погрузочная машина содержит ходовую часть 1 с поворотным кругом 2, на котором смонтирована поворотная платформа 3 с подъемным механизмом 4 и ковшом 5, силовые цилиндры б и 7 поворота платформы (фиг. 2), полости которых соединены гидрораспределителем, одни концы которых шарнирно закреплены на ходовой части 1, а другие концы - на поворотной платформе 3 таким обрзоам, что ось 8 поворота платформы расположена между линиями, соединяющими точки крепления гидроцилиндров. Гидродвигатель подъемного механизма 4, гидроцилиндры б и 7 соединены с источником 9 давления и с баком Ю (фиг. 4) соответственно через гидрораспределители .11-14 и гидролинии. Защита гидросистемы от перегрузок осуществляется предохранительными клапанами 15 и 16, Машина работает следующим образом. Одновременно с включением источнн ка 9 давления золотник гидрораспределителя 11 перемещается в рабочее положение. При этом рабочая жидкость, поступающая от источника 9 давления свободно сливается в гидробак по гидролиниям. При нейтрашьном положении золотников гидрораспределителей 12-14, (rujjродвигатель и цилиндры не работают) рабочая жидкость засасывается источником 9 давления из гидробака 10 и свободно сливается в гидробак 10, Подъем ковша 5 происходит при нагнетании рабочей жидкости секций источника давления через гидрораспределитель 14 в гидродвигатель 4, Поворот платформы 3 вправо происходит при одновременной установке золотника гидрораспределителя 12 в ра.бочее положение и золотника гидрораспределителя И в нейтрсшьное положение. Рабочая жидкость от источника давления по гидролинии 18 через гидрораспределитель 11 и гидрораспределитель 12 поступает в гидроцилиндр 7, Поворот платформы влево осуществляется при одновременной установке золотника гидрораспределителя 13 в рабочее положение и золотника гидрораспределителя И в нейтральное положение. При этом рабочая жидкость от источника давления поступает по соответствующим г дролиниям через гидрораспределители 11 и 13 в гидроцилиндр 6, Поворот повернутой влево (вправо) платфорг «л в соосное с ходовой частью

положение с одновременным подъ-емом ч ковша 5 вверх (в положение, соответствующее разгрузке горной массы) осуществляется одновременным подводом рабочей жидкости от источника давления по соответствующим гидролиниям, через ридрораспределители 11-13 в одноименные полости гидроцилиндров 6 и ;7, через гидрораспределитель 14 в гидродвигатель 4.

При этом за счет разности плеч . линий действия гидроцилиндров (фиг. 3) возникают разные по величине крутящие моменты. Вследствие этого платФорма 3 поворачивается до тех пор, попока не наступает равенство крутящих моментов, соответствующее совпадению продольны:; осей поворотной платформы и ходовой части и верхнему положению ковша 5, -

Предлагаемая машина по сравнению с известными отличается меньшей трудоемкостью в изготовлении, меньшей металлоемкостью и простотой решения механизма поворота.

КОВШОВАЯ ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, содержащая ходовую часть с поворотным кругом, на котором смонтирована поворотная платформа с осью ее поворота, подъемным механизмом и ковшом, силовые цилиндры поворота платформы, одни концы которых закреплены на ходовой части, а другие на поворотной платформе, распределители перемещения ковша, механизма хода и поворота платформы, сообщенн ые с источником, давления, отличающаяс я .тем, что, с целью упрощения конструкции, ось поворота платформы расположена во внутреннем контуре линий, соединяющих точки крепления силовых цилиндров поворота платформы, а поршневые полости силовых цилиндров сообщены между собой и с источником дав- Щ ления посредством дополнительного W распределителя.

нжши на;ш