Шахтная погрузочная машина Советский патент 1989 года по МПК E21F13/00 

fpas.Z

3151

Изобретение относится к машинам погрузки горной массы, i

Цель изобретения - повьш1ение надежности машины. .

На фиг. I схематически показана ковшова:я погрузочная машина; на фнг. 2 - то же вид, сверху; на фиг.З то же, вид сверху (поворотная плат- (|ррма повернута вправо); на фиг.4 - Принципиальная гидравлическая схема.

Ковшовая погрузочная машина содер- т ходовую часть 1 с поворотным кру- гЬм 2f на котором смонтирована поворотная платформа 3 с подъемным меха- н|1змом 4 и ковшом 5, силовой цилиндр б|поворота платформы 3, фиксатор по воротного круга в виде силового цилиндра 7 и рычажной системы 8, а так- жг эксцентрично расположенный на хо- дэвой части 1 штырь 9. Гидродвигаь 10 подъемного механизма 4, сило

тел

Bbie цилиндры 6 и 7 соединены с источниками 11 и 12 давления и с баком 13 сЬответственно через, блоки 14 и 15 управления, гидрораспределители 16 и 17 и гидролинии. Система имеет гид- козолотник 18. Защита системы от перегрузок осуществляется предохранительными клапанами (не показаны) I Машина работает следуюш11м образом. - I При нейтральном положении золотников блока 15 управлевдш поток управ- от источника 12 давления через тидрораспределители 16 и 17-, подпор- ьый клапан 19 (настроенный на 25 атм) подводится к блокам 14 и 15 управления. При изменении позиции рукоятки Правления четырехзолотникового блока 15 управления осуществляется ход и поворот платформы влево (вправо). Йодача рабочей жидкости на подъем Ковша в положение, соответствующее 1)азгрузке горной массы, и возврат йлатформы в нейтральное (соосное) положение производится от источника 11 ;Давления через шестеренчатый двухсек- циоиньй делитель 20 потока, гидрозолотник 18 управления включением соответствующей рукоятки двухзолотникоВого блока 14 управления. flejuiTeKb 20 Потока обеспечивает работу мегханизма 4 подъема ковша 5 и силового цилиндра 7, обеспечивающего возврат плат-- 3 в соосное положение с ходовой частью 1 таким образом, что в мо мент до1:тижения ковшом 5 наивысшей точки при разт-рузке порода рычажная система 8 сведена и таким образом

г

5 0

5

0

5

0

5 0

5

обеспечивается установка JIлaтфop n.I в соосное положение с ходовой частью и в нижнем положении ковша 5 рычажная система разведена (штырь 9 - свободен) , что позволяет осуществить поворот платформь на нужный угол цилиндром 6 поворота.

Для устранения ошибок рассогласования в системе подачи рабочей жидкости соответственно на гидродвигатель 10 подъема и силовой цилиндр 7 установлены переливные клапаны 21 и 22. Установка последнюс позволяет рассчитать делитель 20 потока таким образом, что установка платформы 3 в соосное положение с ходовой частью 1 происходит намного раньше чем ковш 5 достигает крайнего положения при разгрузке горной массы. При зтом давление в штоковой полости цилиндра 7 возрастает (так как рычажная система 8 замкнулась на штырь 9), клапан 21 открывается и,рабочая жидкость поступает на гидродвигатель 10. Этот дополнительный поток жидкости позволяет ускорить движение ковша при разгрузке горной породы, что улучшает очищение его от залипшей горной массы и увеличивает длину броска в вагон. Слив отработанной рабочей жидкости происходит через фильтр 23.

Формула изобретения

Шахтная погрузочная машина, содержащая ковш, ходовую часть со штырем, эксцентрично расположенным относительно поворотного круга, на котором смонтирована поворотная платформа, подъемный механизм с приводом от гидродвигателя, с шювой цилиндр поворота платформы, один конец которого закреплен на ходовой части, а другой - на поворотной, платформе, и механизм автоматического возврата платформы в нейтральное положение, включакщий гидрораспределители перемещения ковша, механизма хода и поворота платформы, сообщенные с источником давления , отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности машины, она снабжена фиксатором поворотного круга, выполненным в ви- же рычажной системы, охватывающей штырь ходовой части, и силового цилиндра, шарнирно закрепленных на поворотном круге, при этом силовой ци- Л51ндр фиксатора и гидродвигатель

515К 963

t. -тппитрпя потока с источником давле- иодъемпого механизма соединены но-и дс.лителя rioioKd

средством гидрозолотиика управления ия.

Изобретение относится к машинам для погрузки горной массы. Цель изобретения - повышение надежности машины. Машина содержит ковш, ходовую часть со штырем 9, эксцентрично расположенным относительно поворотного круга /ПК/2. На ПК 2 смонтирована поворотная платформа /П/. Машина содержит также подъемный механизм с приводом от гидродвигателя, силовой цилиндр поворота П, механизм автоматического возврата П в нейтральное положение. Один конец силового цилиндра поворота П закреплен на ходовой части, а другой - на поворотной П. Механизм автоматического возврата П включает гидрораспределители перемещения ковша, механизма хода и поворота П, сообщенные с источником давления. Фиксатор ПК 2 выполнен в виде рычажной системы /РС/ 8, охватывающей штырь ходовой части, и силового цилиндра 7. Силовой цилиндр 7 и РС 8 шарнирно закреплены на ПК 2. При этом силовой цилиндр 7 фиксатора и гидродвигатель подъемного механизма соединены посредством гидрозолотника управления и делителя потока с источником давления. В момент достижения ковшом наивысшейточки при разгрузке породы РС 8 сведена, чем обеспечивается установка П в соосное положение с ходовой частью. 4 ил.

Фиг.

i