Ощупывающее устройство гидравлического следящего привода Советский патент 1982 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к станкост роению и может быть применено в приводах подачи с шаговой-системой числового программного управления, задающим винтом и гидравлическим следящим приводе.

По основному авт.св. 294026 известно ощупывающее устройство гидравлического следящего привода, состоящее из поворотного рычага со щупом и сочлененного с поворотным рычагом чувствительного элемента, например, золотника, причем чувствительный элемент устройства соединен тягой с поворотным рычагом, выполненным в виде втулки с глухим отверстием и с опорой вращения на внешней стороне, в отверстие вставлена пружина и щуп так, что этот шуп может перемещаться в отверстии под действием пружины, как в направляющей tl.

Недостатком известного устройства является вредное влияние зазора в сопряжении щуп-направляющее отверстие на работу всего следящего привода. Так как упомянутый зазор расположен в цепи обратной связи привода, то при его увеличении увеличивается зона нечувствительности следящего привода и ухудщаются его

дингиушческие характеристики. Это усложняет технологию изготовления устройства, так как заставляет выполнять сопряжение щуп-направляющее отверстие трудоемкой подгонкой с микронными зазорами.

Кроме того, это снижает долговечность устройства, так как малейшее увеличение зазора вследствие

10 износа требует восстановительного ремонта.

Цель изобретения - повышение точности слежения.

Указайная цель достигается тем,

15 что поворотный рычаг снабжен неподвижно закрепленным на нем дополнительным щупом.

На фиг.1 изображено ощупывающее устройство, общий вид; на фиг.2 20равноценный вариант его исполнения с фигурным подвижным щупом, общий вид.

Ощупывгиощее устройство, связывающее-задающий винт 1, опоры которого закреплены на рабочем органе, и золотник 2, состоит изповоротного рычага 3, имеющего глухое отверстие 4, в которое вставлены пружина 5 и подвижной щуп 6. Поворот30ный рычаг на внешней стороне отверстия 4 имеет опору 7 вращения. Золотник 2 соединен с рычагом 3 тягой 8. На рычаге 3 неподвижно установлен второй щуп 9.

Устройство работает следующим образом.

При повороте задающего винта рычаг 3 разворачивается на опоре 7 вращения. Этот разворот с помощью тяги 8 преобразуется в соответствующее осевое смещение золотника 2. Следящий привод, управляемый золотником 2, перемещает рабочий о)ган с закрепленным на нем винтом I до тех пор, пока золотник 2 не вернется вновь в исходное положение, чем обеспечивается отработка рабочим органом перемещения, заданного поворотом винта 1.

Пружина 5, перемещая подвижный щуп S в отверстии 4,устраняет зайор между щупами б и 9 и профилем нитки задающего винта 1.

Благодаря тому, что щупов два, одновременно р устранением зазора между ними и упомянутым профилем происходит выборка зазоров и в соединении подвижный щуп б - направляющее Отверстие 4.

Предлагаемое устройство позволяет повысить качество и точность слежения.

Формула изобретения

Ощупывающее устройство гидравлического следящего привода по авт. св. 294026, отли чающее с я тем, что, с целью повышения точности слежения, поворотный рычаг снабжен неподвижно закрепленным на нем дополнительным щупом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе , 1. Авторское свидетельство СССР 294026, кл. F 15 В 9/02, 1969.