Гидравлический следящий привод Советский патент 1985 года по МПК F15B9/02 

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен регулируемым дросселем и клапаном с логической функцией ИЛИ, входы последнего соединены с полостями сравнивающего устройства, .а выход - с одной из торцовых камер золотника и через регулируемый дроссель - со лливом, при этом другая торцовая, камера золотника подключена к сливу.

3. Привод по пп. 1 и 2, о т личаюр1ийся тем, что реверсивная обратимая гидромашина вьтолнена регулируемой.

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий сравнивающее устройство в виде параллельно сообщенных рабочими полостями реверсивного насоса, соединенного валом с исполнительным гидромотором, и реверсивной обратимой гидромашины, вал которой связан с задающим колесом, следящий золотник с двумя рабочими окнами, разделенными пояском, и двумя торцовыми камерами, по крайней мере одна из которых подключена к сравнивающему устройству, четырехлинейный трехпозиционный распределитель, две гидролинии которого соединены с источником рабочей жидкости и сливом, а две другие - с окнами золотника и с полостями гидромотора, и два обратных клапана, отличающийС я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен переливным S клапаном, установленным в гидролинии распределителя, соединенной со сливом, обратные клапаны соединены входами между собой и с входом переливного клапана,авыходами-спб- . лостями сравнивающего устройства. . эо со а ел

1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и ,сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода, в к тором обе камеры золотника подключены к сравнивающему устройству; на фиг. 2 - схема, в которой одна из камер подключена к сравнивающему устройству, а другая к сливу.

Гидравлический следящий привод содержит сравнивающее устройство в виде параллельно сообщенных рабочими полостями (не показаны) ревертсивного насоса 1, соединенного валом 2 с исполнительным гидромотог ром 3, и реверсивной обратимой регулируемой гидромашины 4, вал 5 которой связан с задающим колесом 6, следящий золотний 7 с торцовыми камерами 8 и 9, четырехлинейный трехпозйционный распределитель 10, гидролинии 11 и 12 которого соединены с источником 13 рабочей жидкости и сливом соответственно, а гидропинии 14 и 15 - с окнами 16 и 17 зо-..лотника 7 и с попостями (не показан гидромотора 3. Обратные клапаны 18 и 19 соединены входами между собой и с входом переливного клапана 20, установленного в гидролинии 12, а выходами - с полостями сравнивающег устройства.

При этом в схеме, изображенной на фиг. 1, камеры 8 и 9 золотника 7 подключены к сравнивающему устройству, а в схеме, изображенной на фиг. 2, камера 8 соединена со сливом, а камера 9 - со сравнивающим.

устройством, с выходом клапана 21 с логической функцией ИЛИ и через регулируемый дроссель 22 - со сливом, а входы клапана 21 соединены с полостями сравнивающего устройства Окна 16 и 17 золотника 7 разделены пояском 23. Вал 24 гидромотора 3 соединен с рабочим органом 25.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При включении привода источника 13 последний перекачивает рабочую жидкость через распределитель 10 и клапан 20 на слив. Затем распределитель 10 перекачивается в одну из позиций, например в левую (по чертежу), в результате гидролиния 14 подключается к источнику 13 и гидромотор 3 приводит во вращение насос 1. При этом рабочая жидкость нагнетается насосом 1 и одновременно перепускается через гидромашину 4 вращающуюся совместно с задающим колесом 6. Давление насоса 1 пере{дается в камеру 9 золотника 7. По следний перемещается влево, и про.пускает часть рабочей жидкости, параллельно жидкости, проходящей через гидромотор 3, в гидролинию 15 и далее через распределитель 10 и клапан 20 на слив, Давление в гидролинии 12, создаваемое клапаном 20, передается на входы обратных клапанов 18 и 19.

Так как давление в камере 9 больше, чем давление в гидропинии 12, а, в свою очередь, давление в гидролинии 12 больше, чем давление в камере 8, то открытым будет обратный клапан 19, обеспечивая тем самым компенсацию потерь рабочей жидкости в сравнивакйцем устройстве, включаю3дем насос 1 и гидромашину 4. Чем быстрее вращается колесо 6, тем меньше давление в камере 9 золотника 7, который перемещается вправо. При этом все меньше жидкости перепускается золотником 7 в гидролинию 15, повышая давление в гидроли нии 14, и меньше расход жидкости через исполнительньй гидромотор 3, скорость вращения которого увеличи вается. Таким образом, в прямой зависимо ти от частоты вращения задающего колеса 6 находится частота вращения гидромотора 3, а совместно и исполнительного органа 25. При движении в обратном направлении работа 3 2 2 1

lpi/г. 2 5 гидропривода протекает аналогично, однако иагнетание жидкости осуществляется в гидролинию 15, а давление управления будет большим в камере 8, заставляя срабатывать обратный клапан 18 для компенсации потерь рабочей жидкости. В другом исполнении следящего привода, изображенном на фиг. 2, частота вращения гидромотора 3 дополнительно регулируется дросселем 22, перепускающим часть рабочей жидкости из сравнивающего устройства на слив, что позволяет запускать гидромотор 1 при неподвижном задающем колесе 6. Клапан 21 при этом обеспечивает управление золотником 7 при помощи одной торцовой камеры 9,