Указатель положения рабочего оборудования стрелового крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/88 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к указателям положения рабочего оборудования стрелового крана.

Известен указатель положения рабочего оборудования стрелового крана содержащий датчик выпета стрелы и панель положения оборудования в вертикальной плоскости со светоизлучателен П.

Известен также указатель положения рабочего оборудования, содержащий датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик высоты подъема крю- ка, задатчик высоты подъема крюка и панели положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях 2.

Недостатком известных устройств являются ограниченные функциональные свойства и недостаточно высокая наглядность индикации.

Целью изобретения является расширение функциональных свойств и повышение наглядности индикации.

Указанная цель достигается тем, что указатель снабжен датчиком длины стрелы, синусным и косинусным преобразователями, входы которых подсо.единены к датчикамугла подъема и длины стрелы, дополнительным преобразователем, многоканальными переключателями с узлами управления, светоизлучателями, ортогонально установленными на панелях положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, блоком питания, связанным со светоизлучателями через многоканальные переключатели, и дополнительными косинусным и синусным преобразователями, входы которых связаны с датчиком угла поворота стрелы и выходом косинусного преобразователя, а выходы - соответственно с первым и вторым узлами управления, многоканальные переключатели которых подключены к светоизлучателям панели положения оборудования в горизонтальной плоскости, при этом входы дополнительного преобразователя подключен к датчику высоты подъема крюка и выходу синусного- преобразователя, а выход - к задатчику высоты подъема крюка, причем выходы косинусного и синусного преобразователей и выход задатчика высоты подъема крюка подсоединены соответственно к третьему, четвертому и пятому узлам управления

многоканальные преобразователи которык соединены со светоизлучателями панели положения оборудования в вертикальной плоскости.

Причем указатель снабжен цифровыми индикаторами, подключенными соответственно к выходам третьего и четвертого многоканальных переключателей.

Кроме того, указатель снабжен световодами, смонтированными на упомянутых панелях у cвeтoизлyчaтeлeйj установленных по краям панелей.

На фиг.1 изображена функциональна схема указателя с панелью положения оборудования в вертикальной плоскости; на фиг.2 - часть функциональной схемы указателя с панелью положения оборудования в горизонтальной плоскости; на фиг.З - вариант исполнения панели со световодами.

Указатель положения рабочего оборудования стрелового крана содержит синусньм 1 и косинусньй 2 преобразователи, входы которых подсоединены к датчикам угла подъема 3 и длины 4 стрелы, светоизлучатели 5, ортогонально установленные на панелях положения оборудования в вертикально 6 и горизонтальной 7 плоскостях, с которыми через многоканальные переклчатели 8-12 связан источник 13 питания. Каждый переключатель 8-12 связа с соответствующим узлом 14-18 управления.

Входы дополнительных косинусного 19 и синусного 20 преобразователей связаны с датчиком 21 угла поворота стрелы (в горизонтальной плоскости) и выходом преобразователя 2, а выход соответственно с первым 14 и вторым 15 узлами управления, переключатели 8 и 9 которых подключены к светоизлучателям 5 панели 7.

Входы дополнительного преобразователя 22 подключены к датчику 23 высоты подъема крюка и преобразователя 1, а выход - к задатчику 24 высоты подъема крюка.

Выходы преобразователей 2, 1 и задатчика 24 подсоединены соответственно к третьему 16, четвертому 17 и пятому 18 узлам управления, переключатели 10-12 которых соединены со светоизлучателями 5 панели 6.

Указатель может быть снабжен цифровыми индикаторами 25-26, подключенными соответственно к выходам переключателей 10 и 11. Указатель может быть снабжен световодами 27, смонтированными на панелях у светоизлучателей 5, установленным по краям панелей (на фиг.З приведена панель 6 со светоизлучателями). Устройство работает следующим образом, Сигналы датчиков 3 и 4 преобразуются преобразователями 1 и 2 в напряжение или ток, пропорциональный высоте подъема стрелы и ее выпету. Сигнал с выхода преобразователя 1, пропорциональный высоте подъема, стрелы подается на узел 17 управления переключателем 11, который в зависимости от величины этого сигнала подключает один из каналов к источнику 13 питания. Аналогично переключатель 10 подсоединяет к источнику 13 питания соответствующий канал Сигнал с выхода преобразователя 2 пропорционален величине вылета стрелы. Светоизлучатель 28 показывает положение головки стрелы в ее вертикальной рабочей плоскости, связанной с поворотной платформой крана. Таким образом, к источнику 13 питания подключается точечный светоизлучатель 5, находящийся в точке пересече ния горизонтального ряда светоизлучателей 5 и вертикального ряда. В преобразователе 22 сигнал преобразователя 1, пропорциональный высоте подъема стрелы, вычитается из сигнала датчика 23, пропорционального высоте подъема крана. Этим обеспечивается совмещение начала отсчета высоты с точкой, в которой находится головка стрелы. В зависимости от величины сигнала датчика 23 включается соответствующий канал переключателя 12. В результате к источнику 13 питания будет подключен помимо упомянутого выше точечного светоизлучателя 28 второй точечный светоизлучатель- 29,находящийся в точке пересечения соответствующих каналов. Положение светоизлучателя 28 показьшает высоту подъема крюка. При помощи задатчика 24 высоты подъема крюка можно, регулируя сигнал, подаваемый на переключатель 12, смещать подключаемый Светоизлучатель в соответствии с высотой подъема крюка и получать индикацию положения крюка по высоте. Рассмотрим работу указателя со световодами на примере панепи 6 (фиг.З). В зависимости от величины сигналов преобразователей 1 и 2, поступающих на узлы 14 и 15 управления переключателями 8 и 9 происходит подключение соответствующего канала к источнику 13 питания и загорается подключенный к этому источнику Светоизлучатель 5. Положение стрелы определяется точкой пересечения пары ортогональных подсвеченных световодов 30. Высота подъема крюка определяется по ординате точки пересечения вертикального световода 30 с горизонтальным световодом 30.Световоды подсвечиваются точечными светоизлучатепями 5, включенными соответствующим переключателем. Работа узла указателя, относящаяся к панели 7 аналогична. Предлагаемый указатель положения рабочего оборудования стрелового крана обладает большей устойчивостью к внешним воздействиям, эргономичностью, позволяет наглядно индицировать фиксируемые параметры и положение стрелы и груза. / / Л .f,5

1. УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик высоты подъема крюка, задатчик высоты подъема крюка и панели положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных свойств и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, синусным и косинусньм преобразователями, входы которых подсоединены к датчикам угла подъема и длины стрелы, дополнительным преобразователем, многоканальными переключателями с узлами управления, светоизлучателями, ортогонально установленными на панелях положения оборудования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, блоком питания. связанным со светоизлучателями через многоканальные переключатели, и дополнительными косинусным и синусным преобразователями, входы которых связаны с датчиком угла поворота стрелы и выходом косинусного преобразователя, а выходы - соответственно с первым и вторым узлами управления, многоканальные переключатели которых подключены к светоизлучателям панели положения оборудования в горизонтальной плоскости, при этом входы дополнительного преобразователя подключены к датчику высоты подъема крюка и выходу синусного преобразователя, а i выход - к задатчику высоты подъема крюка, причем выходы косинусного и синусного преобразователей и выход задатчика высоты подъема крюка подсоединены соответственно к третьему, четвертому и пятому узлам управления, многоканальные преобразователи которых соединены со светоизлучателями панели положения оборудования в вертикальной :шоскости. 2.Указатель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен цифровыми индикаторами, подключенными соответственно к выходам третьего и с& четвертого многоканальных переключа00 телей. 3.Указатель по пп. 1 и 2, о тличающийся тем, что он снабжен световодами, смонтированными на упомянутых панелях у светоизлу чателей, установленных по краям панелей.