Указатель положения подвижных органов стрелового крана Советский патент 1985 года по МПК B66C23/90 B66C13/46 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к указателям положения подвижных органов стрелового крана Известен указатель положения подвижных органов стрелового крана содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, датчик высоты подъе ма груза и формирователи, связанные с развертками осциллографа ij . Известен также указатель положения подвижных органов стрелового крана,содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователями проекций стрелы на вертикальную плоскость, да,тчик высо ты подъема груза, соединенный с вхо дом сумматора, второй вход которого связан с выходом формирователя прое ций стрелы на вертикеильную плоскост выход сумматора подключен к вертика ной развертке осциллографа, а также генератор переменного напряжения и датчик угла поворота платформы, свя занный через формирователи проекций стрелы на горизонтальную плоскость с горизонтальной и вертикальной раз вертками второго осциллографа 2 . Недостатком известных указателей является отсутствие изображения .гуська на экране осциллографа,, что снижает безопасность при работе кра на с гуськом. Цель изобретения повышение безопасности при работе стрелового крана с гуськом. Указанная цель достигается тем, что указатель положения подвижных органов стрелового крана снабжен датчиком угла наклона стрелы и задатчиком длины гуська, Вторым сумматором, выход которого связан с горизонтальной разверткой первого осциллографа и входом формирователей проекций стрелы на горизонтальную плоскость, формирователями прое ций гуська на вертикльную плоскость входы которых соединены с датчиком угла наклона гуська и задатчиком длины гуська, а выход формирователей соединен соответственно с третьим входом первого сумматора и входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго формирователя проекций стрелы на вертикальную .плоскость, в. также переключателем , схемами И и дискриминаторами, причем входы двух схем И и вход первого дискриминатора подключены к генератору переменного напряжения, выходы перво го дискриминатора соединены с вторы входом двух схем И, выходы которых через переключатель соединены с вхо дом второго дискриминатора и входом третьей схемы И и соединены соответственно с фОЕЯиирователями проекций стрелы и гуська на вертикальную плоскость, причем выход второго дискриминатора подключен к второму входу третьей схемы И, выход которой соединен с первым входом первого сумматора. На фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого указателя на фиг.2 - временная диаграмма сигналов на элеме.нтах схемы. Указатель положения подвижных органов стрелового крана содержит датчик 1 длины стрелы и датчик 2 угла подъема стрелы, связанные с формирователями 3 и 4 проекций стрелы на вертикальную плоскость, датчик 5 высоты подъема груза., соединенный с первым входом 6 сумматора 7, второй вход 8 которого связан с выходом формирователя 3, а выход сумматора 7 подключен к входу 9 вертикальной развертки осциллографа 10. Датчик 11 угла повррота платформы связан через формирователи 12 и 13 проекций стрелы на горизонтальную плоскость с входами 14 и 15 горизонтальной и вертикальной разверток второго осциллографа 16. Выход второго сумматора 17 связан с входом 18 горизонтальной развертки первого ос;циллографа 10 и входом формирователей 12 и 13. Входы формирователей 19 и 20 проекций гуська на вертикальную плоскость соединены с датчиком 21 угла наклона гуська и задатчиком 22 длины гуська, а выход формирователей 19 и 20 соединены соответственно с третьим входом 23 су «1матора 7 и входом 24 второго сумматора 17, второй вход 25 которого соединен с выходом второго формирователя 4. Выходы 26 и 27 схем И 28 и 29 и вход 30 дискриминато.ра 31 подключены к генератору 32 переменного напряжения, выходы 33 и 34 дискриминатора 31 соединены с вторыми входами 35 и 36 схем И 28 и 29, выходы которых соединены с входом второго дискриминатора 37 и входом 38 третьей схемы И 39, соединены соответственно с формирователями 3,4 и 19,20. выход дискриминатора 37 подключен к второму входу 40 схемы И 39, выход которой соединен с входом б сумматора 7. Схема содержит также переключатели 41 и 42, датчик 43 длины удлинителя, блоки 44 и 45 задания масштаба, блоки 46-49 согласования и инвертор 50. Указатель работает следующим образом, Для получения изображения положения подвижных органов крана в зависимости от вида применяемого сменного оборудования, удлинителя или гуська, соответствующего фактическому положению этих органов, оператор перед началом работы крана с гуськом, пользуясь шкалой задатчика 22 длины

гуська, задает требуемую длину в форме соответствующего сигнала.

Прк пермещении подвижных органов крана выходные сигналы датчиков 1, 2, 5, 11, 21 и 43 преобразуются в сигналы пропорциональные величине. этих перемещепнй. Генератор 32 питает схемы И 28 и 29 и дискриминатор 31, который настраивается так, что период времени изменения сигнала генератора 32 (график 51) разбивается на два временных отрезка, пропорциональных максимальньм значениям длин стрелы и удлинителя или гуська (графики 52 и 53). Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают на формирователи 3 и 4, где преобразуются в выходные сигналы, пропорциональные проекциям стрелы на две ортогональные оси в вертикальной плоскости, и носят характер изменяющегося во времени -напряжения, поступающего со схемы И 28 (графики 5.4 и 55) .

Сигнал с датчика II угла поворота платформы поступает на формирователи 12 и 13, где преобразуется в сигналы, пропорциональные проекциям стрелы с ocHOBHfcuf/j крюком на две opTof-ональные оси в горизонтальной плоскости.

Сигналы с датчиков 2 .и 43 соответственно угла подъема стрелы и длины удлинителя или с датчика 21 угла подъема гуська с вспомогательHJJM крюком и задатчика 22 длины гуска поступают на формирователи 19 и 20, где преобразуются в сигналы, пропорциональные проекциям удлинителя или гуська «а две ортогональные оси в вертикальной плоскости (гра фики 56 и 57).

Выходные сигналы дискриминатора 31 поступают на схему И 28 (график 58) и инвертор 50 (график 53). Выходной сигнал с последнего поступае на схему И 29 (график 59),

В зависимости от необходимости получения изображенияна осциллографе 10 основного или вспомогательного крюка с помощью переключателя 41 подключается схема И 28 или схема И 29, Выходной еигйал со схемы И 28 поступает на формирователи 3 и 4 и через перключатёль 41 - на блок 44 задания масштаба, который усиливает поступаквдий него сигнал до уровня, обеспечивающего срабатывание дискриминатора 37.

Выходной сиснал со схемы И 29 поступает на дискриминаторы 37, создающий импульсы перед концом развертки генератора 32.

Выходной сигнал с дискриминатора 37 поступает на логическую схему И 39 и усиливается блоком 45 задания масштаба. При этом коэффициент 0 усиления выбирается так, что максимальный уровень сигнала на выходе блока 45 задания масштаба равен максимальному уровню выходного сигнала генератора 32, что облегчает 5 масштабирование сигналов, поступающих с логической схемы И 39 и датчика 5 высоты подъема груза.

Выходной сигнал с блока 45 задания масштаба поступает на cin MaTop 7, 0 где алгебраически складывается с сигналом формирователя 3 ( график 60). Выходной сигнал с сумматора 7 поступает .к вертикальной развертке изображения-подвижных органов крана 5 на осциллографе 10.

Сигнал с формирователя 4 поступает на сумматор 17, где алгебраически складывается с сигналом, поступаквдим с формирователя 20 (график 61).

Выходной сигнал с сумматора 17

электрических сигналов поступает к входу 18 горизонтальной развертки н$ формирователи 12 и 13/ где преобразуется в сигналы, пропорциональные проекциям удлинителя или гуська на две ортогональные оси в горизонталы

ной плоскости.

Выходные сигналы с формирователей 12 и 13 поступают через блоки 48 и 49 согласования соответственно к горизонтальной и вертикальной разг верткам изображения подвижных органов крана на осциллографе 16.

Таким образом, осуществляется непрерывная индикация положения под- . вижных органов крана при работе со сменным оборудованием в виде удлинителя или гуська.

Предлагаемый указатель положения подвижных органов крана позволяет наглядно оценивать рабочую ситуацию и принимать правильное решение даже в условиях плохой видимости и работы за препятствием, что повышает безопасность работы крана.

УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОРГАНОВ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователями проекций стрелы на вертикальную плоскость, датчик высоты подъема груза, соединенный с входом первого сумматора, второй вход которого связан с выходом первого формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость, выход первого сумматора подключен к вертикальной развертке первого осциллографа, а также генератор переменного напряжения и датчик угла поворота платформы, связанный через формирователи проекций стрелы на горизонтальную плоскость с горизонтальной и вертикальной развертками второго осциллографа, отличающийся тем, что. с целью повьлиения безопасности при работе стрелового крана с гуськом, он снабжен датчиком угла наклона стрелы и задатчиком длины гусака, вторым сумматором, выход которого связан с горизонтальной разверткой первого,осциллографа и входом формирователей проекций стрелы на горизонтальную плоскость, формировате-п лями проекций гуська на вертикальную плоскость, входы которьах соединены с датчиком угла наклона гуська и задатчиком длины гуська, а выход формирователей соединен соответственно с третьим входом первого сумматора и входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго формирователя проек(Л С ций стрелы на вертикальную плоскость а также переклвочателам,, схемами И и дискриминаторами, причем входы двух схем И и вход первого дискриминатора подключены к генератору пе- g ременного напряжения, выходы первого дискриминатора соединены с вторьл входом двух схем И, выходы которых через переключатель соединены с входом второго дискриминатора-и входом третьей схемы И и соединены соответственно с формирователями проекций, стрелы Игуська на вертикальную плос кость, причем выход второго дискриминатора подключен к второму входу третьей схемы И, выход которой соединен с первым входом первого сумматора.