Указатель положения препятствий для стрелового крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/88 

Изобретение относится к подъемлотранспортному машиностроению, а имен но к указателям для стреловых кранов и может быть использовано для указания положения препятствий стрелового крана. Известен указатель положения препятствий для стрелового крана, содер жащий задатчики препятствий, датчик угла подъема стрелы и дисплей с блоками разверток ClJИзвестен также указатель положения препятствий для стрелового крана содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, задатчики препятстВИЙ и дисплей с блоками разверток 2 Недостатком известньк указателей являются сравнительно узкие функцио.нальные возможности и недостаточная наглядность индикации. Целью изобретения является расширение функциональных свойств указателя и повьшение наглядности индиУказанная цель достигается тем, что указатель снабжен датчиком длины стрелы, синусным и косинусным преобразователями, связанными с датчиком поворота стрелы, операционным преобразователем, входы которого связаны с датчиками угла наклона и длины стрелы, источником переменного напря жения, умножителями сигналов, входы которых связаны с выходом операционного преобразователя, а выходы - с соответствующим блоком развертки, причем к второй паре блоков развертки подсоединены задатчики препятствий, связанные с источником-переменного напряжения, синусньш преобразователь соединен с вторым входом умножителя сигналов, а к второму входу второго умножителя сигналов подключен косинусный преобразователь Кроме того, указатель снабжен двухканальным переключателем, формирователем сигналов и дополнительным переключателем, связанным с датчиком поворота Стрелы, двухканальным переключателем и формирователем сигналов, подключенным к источнику переменного напряжения, причем задат чики препятствий выполнены с независимыми каналами и соединены со второ парой блоков развертки дисплея через двухканальный переключатель. На фиг.1 изображена функциональна схема предлагаемого указателя, на фиг.2 - схема указателя с двухканаль ным переключателем. Указатель положения препятствий для стрелового крана содержит датчики угла наклона 1 и 2 и поворота 3 стрелы крана. Датчики 1,2 через операционный преобразователь 4 связаны со входами умножителей 5и 6 сигналов, вторые входы которых подключены к синусному преобразователю 7 (у умножителя 5) и косинусному преобразователю 8 (у умножителя 6). Преобразователи 7 и 8 связаны с датчиком 3. Выходы умножителей сигналов 5 и 6 подключены к блокам 9 и 10 развертки дисплея, экран 11 которого выполнен с послесвечением. Задатчики 12 и 13 препятствий подключены к источнику 14 переменного напряжения и связаны с второй парой блоков 15 и 16 развертки. Задатчики 12 и 13 могут быть выполнены с независимыми каналами и подключены к блокам 15 и 16 через двухканальньш переключатель 17, которьш управляется через дополнительный переключатель 18 от датчика 3 или формирователя 19 сигналов, связанного с источником 14. Указатель работает следуюпщм образом. Регулируя задатчики 12 и 13, до биваются того, чтобы изображение препятствия 20 на экране 11 дисплея соответствовало в принятом масштабе положению в плане препятствия. Световое пятно 21 на экране 11 соответствует положению головки стрелы по отношению к оси (не показана), соответствующей оси вращения (поворота) стрелы (платформы крана). Когда необходимо получить на зкра не положение всех препятствий, то переключатель 17 управляется через формирователь 19 от источника 14, при этом к блокам 15 и 16 разверток периодически попарно подключаются независимые каналы задатчиков 12 и 13. При соответствующем выборе частоты переключения и времени послесвечения экрана, на экране будет видно изображение всех препятствий 20, 22 и 23. Если необходимо, чтобы на экране 11 бьшо видно лишь ближайшее к стреле препятствие, например 22, то с помощью дополнительного переключателя 18 подключают переключатель 17 к датчику 3 угла поворота стрелы, который управляет переключателем 17, подключающим препятствие в зависимости от угла поворота стрелы.

Ч

D

21

tf

J

ft

f)

A«.f

1. УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, задатчики препятствий и дисплей с блоками развертки, о т л ичающийся. тем, что, с целью расширенияфункциональных свойств и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, синусным и конусным преобразователями, связанными с датчиком поворота стрелы, операционным преобразователем. входы которого связаны с датчиками угла наклона и длины стрелы, источником переменного напряжения, умножителями сигналов, входы которых связаны с выходом операционного преобразователя, а выходы - с соответствующим блоком развертки, причем к второй паре блоков развертки подсоединены задатчики препятствий, связанные с источником переменного напряжения, синусньй преобразователь соединен с вторым входом умножителя сигналов, а к второму входу второго умножителя сигналов подключен косинусный преобразователь. 2. Указатель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен (Л двухканальным переключателем, формирователем сигналов и дополнительным переключателем, связанным с датчиком поворота стрелы,.двухканальным переключателем и формирователем сигналов, подключенным к источнику переменного напряжения, причем задатчики препятствий вьшолнены с независимыми каналами и соединены со второй парой блоков 4 развертки дисплея через двухканальный переключатель. СП