Устройство индикации положения стрелового крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/88 

1 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а име но к устройствам индикации положения стреловых кранов. Известно устройство индикации положения стрелового крана, содержащее датчик угла подъема стрелы, светоизлучатель и панель индикации 1 Известно также устройство индикации положения стрелового крана, содержащее датчик угла подъема стрелы связанный с преобразователем, и дат чик высоты подъема крюка, а также задатчики высоты и ширины препятствия и панель индикации L2J. Недостатком известньсх устройств являются ограниченные функциональны возможности и недостаточная наглядность индикации. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение наглядности индикации. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком длины стрелы, подключенным к преобр зователю, аттенюаторами-модуляторами, многоканальными переключателями с узлами управления и. двухпозиционными переключателями, а также светоизлучателями, смонтированными ортогональными рядами на панели индикации, и датчиком положения препятствия, связанным с входом аттенюаторамодулятора, второй вход которого связан с задатчиком ширины препятст вия, а выход - с двухпозиционным переключателем, вход которого подключен к преобразователю, а выход кузлу управления, многоканальный переключатель которого связан со светоизлучателями, причем входы второго аттенюатора-модулятора соединен соответственно с датчиком положения крюка и преобразователем, а выход с входом второго двухпозиционного переключателя, к второму входу которого через третий аттенюатор-модулятор подключен задатчик высоты препятствия, а выход второго двухпозиционного переключателя соединен с вторым узлом управления, многоканаль ньй переключатель которого подключен к светоизлучателям. На чертеже изображена функциональ нал схема предлагаемого устройства. Устройство индикации содержит датчики угла подъема 1 и длины 2 стрелы,связанные с преобразователем 99 Датчик А положения препятствия связан со входом аттенюатора-модулятора 5, второй вход которого связан с задатчиком 6 ширины препятствия, а выход - с двyxпoзициoннbLM переключател.ем 7, вход которого подключен к преобразователю 3, а выход - к узлу 8 управления, многоканальный переключатель 9 которого связан со светоизлучателями 10, смонтированными ортогональными рядами на панели 11 индикации. Входы второго аттенюатора-модулятора 12 соединены соответственно с датчиком 13 положения крюка и преобразователем 3, а выход - соединен с (ВХОДОМ второго двухпозиционного пе|реключателя 14, к второму входу которого через третий аттенюатор-модулятор 15 подключен задатчик 16 высоты препятствия, а выход переключателя 14 соединен со вторым узлом 17 управления, многоканальньй переключатель 18 которого подключен к светоизлучателям 10. Устройство может быть снабжено дополнительными задатчиками ширины 19 и высоты 20 препятствия и дополнительными аттенюаторами-модуляторами 21 и 22. Переключатели 9 и 18 связаны с источником 23 питания. Устройство работает следующим образом. Двухпозиционные переключатели 14 и 7 работают синхронно, так что одновременно к устройству 17 управления переключателем 14 и устройству В управления переключателем 7 подсоединяются либо цепи, содержащие датчики 1, 2 и 13, измеряющие положение рабочего оборудования крана, либо датчик 4 и задатчики 6 и 16, определяющие положение препятствий. В первый полупериод каждого цикла переключения панель 11 изображает положение рабочих органов крана, а во второй полупериод - положение препятствий. Благодаря эффекту после свечения светоизлучателей 10 при достаточно высокой частоте переключения переключателей 14 и 7 оба изображения видны на дисплее одновременно, что позволяет оператору обнаружить опасное взаиморасположение крана и препятствий и предупредить столкновение даже при работе в условиях плохой видимости. Когда в первьй полупериод опроса переключатели 14 и 7 подключают к устройствам управления 17 и 8 переключателями 18 и 9 датчики положения рабочих органов, то датчики 1 и 2 подсоединяются через вькод преобразо вателя 3 к устройству 8 управления переключателем 9 и на него поступает сигнал, пропорциональный вылету стре лы. При этом один из выходов переклю чателя 9, соответствующий величине поступивше -о сигнала, следовательно, величине выпета ст-релы, подключается к источнику 23 питания и подготавливает к подключению соответствующий вертикальный ряд светоизлучателей 10. Одновременно отработанный сигнал датчиков 1 и 2 через выход преобразователя 3 поступает на устройство 17 управления переключателя 18, в результате чего замыкается один из его выходов и все светоизлучатели 10 образующие один горизонташьный ряд, подготавливаются к подключению к ис,точнику 23 питания. При этом у светоизлучателя 10, принадлежащего одновременно соответствующему вертикальному ряду и соответствующему горизонтальному ряду, цепь подключения к источнику 23 питания оказывается замкнутой и он светится. Эта светящаяся точка соответствует в определенном масштабе по своему положению на панели 11 положению головки стрелы в вертикальной плоскости, проходя щей через стрелу контролируемого кра на. Сигнал с выхода преобразователя 3 поступает на двухпозиционный переключатель 14 через управляемый аттенюатор-модулятор 12, к управляющем входу которого подсоединен датчик 13 измеряющий расстояние от головки стрелы до крюка или подвешенного к крюку груза. Аттенюатор-модулятор 12 изменяет сигнал, поступающий с вы хода преобразователя, причем значени коэффициента ослабления или глубины модуляции сигнала определяется величиной снимаемого с датчика 13 сигнала, пропорционального расстоянию между головкой стрелы и крюком. В результате периодического изменения выходного сигнала к источнику 23 питания поочередно в нисходящей и восходящей последовательности подсоединяются соответствующие горизонтальные ряды светоизлучателей 10, а так как все светоизлучатели 10, принадлежащие соответствующему вертикальному ряду, подготовлены к подключению к источнику 23 питания, происходит последовательное зажигание светокзлучателей 10. Таким образом, в соотвгтствующем вертикальном ряду панели 11 видна светящаяся линия, длина которой соответствует в определенном масштабе расстоянию от головки стрелы до крюка. При втором полупериоде опроса переключатели 14 и 7 подсоединяют к устройствам 17 и 8 управления переключателей 18 и 9 датчики 4 и задатчики 6 и 16 положения препятствий. Конфигурация препятствия при его пе|ремещении в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа, не меняется. Поэтому размеры препятствий ширина и высота задаются вручную при помощи задатчиков 6 и 16 (19 и 20). Препятствие на панели 11 может быть показано светоизлучателями 10, принадлежащими одновременно горизонтальным и вертикальньм рядам, подсоединенным к источнику 23 питания, т..е. только светоизлучателями, лежащими на углах контура изображения препятствия. Очевидно, что при подсоединении всех рядов светоизлучателей, лежащих в пределах участка, соответствующего ширине и высоте препятствия, его изображение будет представлено собой светящимся пятном. Положение препятствия из еряется по отношению к крану при помощи датчика 4, который подключен к переключателю 7 Через аттенюатор-модулятор 5. Устройство управления 8 подключает к источнику 23 питания соответствующий уровню сигнала датчик 4 канала 9 переключателя и тем самым подготавливает к включению все светоизлучатели 10, образующие соответствующий вертикальный ряд. Сигнал датчика 4 модулируется по уровню в соответствии с шириной препятствия, в результате чего к источнику 23 питания периодически подключаются все вертикальные столбцы, расста :ние между которыми соответствует в масштабе изображения ширине препятствия. Высота этого препятствия задается при помощи задатчика 16 с использованием или без использования аттенюатора-модулятора 15.

УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее датчик угла подъема стрелы, связанный с преобразователем, и датчик высоты подъема крюка, а также задатчики высоты и ширины препятствия и панель индикации, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных свойств и повышения наглядности индикации, оно снабжено датчиком длины стрелы, подключенным к преобразователю, аттенюаторами-модуляторами, многоканальными переключателями с узлами управления и двухпозиционными переключателями, а также светоизлучатблями, смонтированными ортогональнмчи рядами на панели индикации, и датчиком положения препятствия, связанным с входом аттенюаторамодулятора, второй вход которого связан с. задатчиком ширины препятствия, а выход - с двухпозиционным переключателем, вход которого подключен к преобразователю,, а выход - к узлу управления, многоканальный переключатель которого связан со светоизлучателями, причем входы второго аттенюатора-модулятора соединены соответственно с датчиком положения крю(Л ка и преобразователем, а выход - с входом второго двухпозиционного пес реключателя, к второму входу которого через третий аттенюатор-модулятор подключен задатчик высоты препятствия, а выход второго двухпозиционного переключателя соединен с вторымузлом управления, многоканальный переключатель которого подсоединен к светоизлучателям. со со