Указатель вылета и допустимой нагрузки стрелового крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/90 

Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, а именно к указателям вылета и допусти мой грузоподъемности стреловых кранов, Известен указатель вылета и допустимой грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик вылета, блоки преобразования и подст роечные регуляторы, связанные с горизонтальной и вертикальной развертками дисплея l J. Известен также указатель вылета и допустимой нагрузки стрелового крана, содержащий датчики угла подъема и поворота стрелы, блоки преобра зования и подстроечные регуляторы, подключенные соответственно к горизонтальной и вертикальной разверткам дисплея 2J ,. Недостатками известных указателей являются ограниченные функциональные возможности и сравнительно невысокая наглядность индикэ ции. Цель изобретения - расширение фун циональных свойств и повьшение нагля ности индикации. Указанная цель достигается тем, что указатель снабжен датчиком длины стрелы управляемым преобразователем и косинусным преобразователем, входы которого подключены к датчикам угла подъема и длины стрелы, а выходы к подстроечному регулятору и входу управляемого преобразователя, второй вход которого подключен к датчику длины стрелы, а также датчиком сменного оборудования, датчиком режима работы кpaнa дополнительными управляемыми преобразователями и переключателем с приводом, включенным между вторьм подстроечным регулятором, выходом дополнительного управляемого преобразователя и блоками преобразования, вход которых соединен с вько ДОМ дополнительного управляемого преобразователя, подключенного к датчику режима работы крана и выходу второго дополнительного управляемого преобразователя, входы которого подключены к датчику поворота стрелы и выходу управляемого преобразователя, при этом датчик сменного обору дования подсоединен к приводу переключателя . На чертеже изображена функциональная схема указателя. Указатель содержит датчик 1 дли- , ны стрелы и датчик 2 угла стрелы, по)а;ключенные, через косинусный преобразователь 3 и подстроечный регулятор 4 к горизонтальной развертке 5 дисплея 6. На экране дисплей 6 нанесены шкалы 7 вьшета и допус- тимой нагрузки, К выходу преобразователя. 3 подключен вход управляемого преобразователя 8, второй вход которого связан с датчиком 1 длины стрелы. Переключатель 9 включен между вторым подстроечным регулятором 10, связанным с вертикальной разверткой 11 дисплея 6, и блоками 12 преобразования и выходом дополнительного управляемого преобразователя 13, связанного с вторым управляемым преобразователем 14 и датчиком 15 режима работы крана Входы преобразователя 14 подключены к выходу преобразователя 8 и датчику 16 угла поворота стрелы в горизонтальной плоскости. Переключатель 9 вьшолнен с приводом 17. Указатель работает следующим образом. Сигналы датчиков 1 и 2, являющиеся функциями длины стрелы и угла ее подъема, преобразуются преобразователем 3 в сигнал, пропорциональный вьшету стрелы. Этот сигнал через подстроечньй регулятор 4j служащий для устано;9ки луча дисплея в исходное положение и .для согласования масштаба при предварительной настройке, подается на горизонтальную развертку 5 дисплея 6, вызывая при изменении вьшета стрелы смещение луча в направлении оси абсцисс экрана дисплея 6. Сигнал, пропорциональный вьшету, с выхода преобразователя 3 подается на вход управляемого преобразователя 8, на выходе которого вьфабатываётся сигнал, пропорциональный допустимой нагрузке и являющий- . ся заданной функцией вьшета. Помимо основного фактора - вылета- на зависимость допустимой нагрузки влияет ряд факторов, в том числе длина стрелы, угол поворота стрелы крана в горизонтальной плоскости, длина вьвдвижения балок, несзших выносные опоры, т.е. факторов, зависящих от режима, в котором работает кран. Для учета этих факторов к входам

(преобразователей 8,14 и 13 подсоединены датчики 1,16 и 15.

Когда кран используется с основным стреловым оборудованием и на выносных опорах, то выходной сигнал преобразователя 13 подается через переключатель 9 на вход подстроечного регулятора 10, имеющего то же назначение, что и описаннь1й .подстроечный регулятор 4, и далее - на вертикальную развертку 11 дисплея 6, вызывая перемещение луча вдоль шкалы 7 значений ;Допустимой нагрузки при изменении любого или нескольких определяющих ее факторов. При подъеме выносных опор (режим работы с колес) включается соответствующий датчик 16 в цепи управления приводом, и переключатель 9 .соединяет выхбд преобразователя 13 с входом подстроечного регулятора 10 через соответствующий блок 12 преобразования, который вводит соответствующую поправку в значение сигнала. При установке сменного оборудования.

например удлинителя, управляемого и неуправляемого гуськов (не показаны) , происходит включение привода 17 от датчика сменного оборудования (не показан), при этом происходит переключение переключателя 9, который устанавливается в соответствующее этому cMeHHojjfy оборудованию положение. .

Предлагаемый указатель вылета .и допустимой нагрузки позволяет автоматически учитьгеать совокупность влияния различных факторов на величину допустимой нагрузки и наглядно представляет значение допустимой нагрузки в функции основного параметра,- вгэшета стрелы. Этим обеспечивается повышение безопасности и облечение труда крановщика и одновременно обеспечивается возможность построния комбинированньрс панелей контроля режима работы и защиты кранов, от вечающих требованиям эстетики и эргономики.

УКАЗАТЕЛЬ ВЫЛЕТА И.ДОПУСТИМОЙ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла подъема и пово«рота стрелы, блоки преобразования и подстроечные регуляторы, подключенные соответственно к горизонтальной и вертикальной разверткам дисплея, отличающийся тем, что, с целью расширения, функциональных свойств и повышения наглядности ин-. дикации, он снабжен датчиком длины стрелы, управляемым преобразователем, и косинусным преобразователем, входы которого подключены к датчикам угла подъема и длины стрелы, а выходы - к подстроечному регулятору и входу управляемого преобразователи, второй вход которого подключен к датчику длины стрелы, а также датчиком сменного оборудования, датчиком режима работы крана, дополнительными управляемыми преобразователями и переключателем с приводом, включенным между вторым подстроечным регулятором, выходом дополнительного управляемого преоб(3 разователя и б.локамипреобразования, вход которых соединен с выходом (Л дополнительного .управляемого преобразователя, подключенного к датчику режима работы крана и выходу второго дополнительного управляемого преобразователя, входы которого подключены к датчику поворота стрелы и выходу управляемого преобразователя, при этом датчик сменного оборудования подсоединен к приводу переключателя. СХ) О) о Jis