Предохранительное устройство для стрелового крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/88 B66C23/90 

,ivfca iiaea&ii.

снабжено дополнительным преобразова-преобразователь соединен с даттелем, включенным между дополнитель-чиком сменного оборудования краным блоком согласования и входомна и преобразователем нагрузко шаратора, причем дополнительныйки.

1118603

1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик перемещения крюка, блоки согласования, подключенные к разверткам дисплея, компараторы и блок сигнализации и блокировки, связанный с выходом компаратора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных свойств и повышения наглядности индикации, оно снабжено датчиком нагрузки с преобразователем нагрузки, датчиком длины стрелы с синусным и косинусным преобразователями, входы которых подключены к датчикам длины и угла подъема стрелы, модуляторами амплитуды и источниЬом переменного напряжения, подсоединенным к входам модуляторов амплитуды, а также дополнительными блоками согласования, быстродействующим переключателем, вход которого подключен к выходам дополнительных блоков согласования, а выход - к развертке дисплея, и управляемыми преобразователями, связанными с выходом косинусного преобразователя,датчиком поворота стрелы, входом дополнительного блока согласования и компарато-. ром, второй вход которого подключен к датчику нагрузки, при этом вьгход косинусного преобразователя связан с блоком согласования, второй блок согласования соединен с синусным преобразователем и выходом модулятора амплитуды, второй вход которого подключен к датчику перемещения крюка, а третий блок согласования через второй модулятор амплитуды подсоединен к выходу второго компаратора, входы которого соединены с допол- { нительным блоком согласования и (Л преобразователем нагрузки, соединенным с входом второго дополнительного блока согласования. 2. Устройство по П.1, о т л . ееся тем,что оно снабжетю датчиком длины балок вьщвижных опор, подключенным к управляемым преобразо-; вателям. ,3. Устройство по пп,1 и 2, о тличающееся тем, что. оно 00 снабжено переключателем и по крайней э о 00 мере одним неуправляемым преобразователем, а также датчиком сменного оборудования крана, датчиком работы на выносных опорах и блоком управления переключателем, связанным с датчиком сменного оборудования крана и-датчикомработы на выносных опорах, при этом переключатель и неуправляемый преобразователь включены между ВХОДОМ компаратора и yпpaвляe nлми преобразователями. 4. Устройство по пп.1-3, о т личaюп eecя тем, что оно

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к предохранительным устройствам стреловых кранов, и может быть использовано для индикации положения элементов крана и ограничения грузо вого момента.

Известно предохранительное устрой ство для стрелового крана, содержащее датчик нагрузки, датчик угла . подъема стрелы, блоки согласования, компаратор, связанный с блоком сигна лизации и блокировки, и дисплей 1J.

Известно также предохранительное устройство для стрелового крана, содержащее датчики угла подъема и поворота стрелы, датчик перемещения крюка, блоки согласования, подключенные к разверткам дисплея, компараторы и блок сигнализации и блокировки, связанный с выходом компаратора 2 .

Однако известные устройства характеризуются недостаточными функциональными возможностями и наглядноетью индикации.

Целью изобретения является расг ширение функциональных возможностей и повьшение наглядности индикации.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком нагрузки с преобразователем нагрузки, датчиком длины стрелы с синусным и косинусным преобразователями, входы которых подключены к датчикам, длины и угла подъема стрелы, модуляторами амплитуды и источником переменного напряжения, подсоединенным к входам модуляторов амплитуды, а также дополнительными блоками согласования, быстродействующим переключателем, вход которого подключен к выходам дополнительных блоков согласования, а выход к развертке дисплея, и управляемыми преобразователями, связанными с выходом кдсинусного преобразо вателя, датчиком поворота стрелы, входом дополнительного.блока согласования и компаратором, второй вход которого подключен к датчику нагрузки, при зтом выход косинусного преобразователя связан с блоком согласования, второй.блок согласования соединен с синусным преобразователем и выходом модулятора амплитуды, второй вход которого подключен к датчику перемещения крюка, а третий блок согласования через второй модулятор амплитуды подсоединен к выходу второгб компаратора, входы которого соединены с дополнительным блоком согласования и преобразователем нагрузки, соединенным с входом второго дополнительного блока согласования.

Кроме того, устройство может быть, снабжено датчиком длины балок вьщвижных опор, подключенным к управляемым преобразователям.

Устройство может быть снабжено переключателем и по крайней одни неуправляемым преобразователем, а также датчиком сменного оборудования крана, датчиком работы на выносных опорах и блоком управления переключателем, связанным с датчиком сменного оборудования крана и датчиком работы на выносных опорах, при зтом переключатель и неуправляемый преобразователь включены между входом компа атора и управляемыми преобразователями.

Устройство может быть снабжено дополнительным преобразователем, включенным между дополнительным блоком согласования и входом компаратора, причем дополнительный преобразователь Соединен с датчиком сменного оборудования крана и преобразователем нагрузки.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 - функциональная схема узла изменения масшта и начала координат на экране диспле Предохранительное устройство содержит датчик угла подъема 1 и датч поворота 2 стрелы, датчик 3 перемещ ния крюка, блоки 4,5 и 6 согласования, подключенные к разве1)ткам 7,8 и 9 дисплея 10. Синусньй 11 и косинусный 12 преобразователи связаны с датчиками дл ны 13 и угла подъема 1 стрелы. Исто ник 14 переменного напряжения подсо динен к входам модуляторов 15 и 16 амплитуды. Вход быстродействующего переключателя 17 подключен к выхода дополнительных блоков 18 и 19 согла вания, а выход - к развертке 20 дисплея 10. Управляемые преобразователи 21 связаны с выходом преобразователя 12, датчиком 2, входом блока 18 и компаратором 22, второй вход кото рого подключен к датчику 23 нагрузки, а выход-к. блоку 24 сигнализации и блокировки. Выход преобразователя 12 связан с блоком 4, второй блок 5 согласования соединен с преобразователем (11 и выходом модулятора 15, второй вход которого подключен к датчику 3, а третий блок б через второй 4одулятор 16 подсоединен к выходу второго компаратора 25, входы котор го соединены с блоком 18 и преобраз вателем 26 нагрузки, соединенным с датчиком 23 и входом второго блока 19. Устройство может быть снабжено датчиком 27 длины балок вьщвижных опор, связанным с преобразователями 21. Устройство может быть снабжено переключателем 28 и по крайней мере одним неуправляемым преобразователем 29, а также датчиком сменного оборудования крана, включающего, например, датчик 30 наличия удлинителя и датчик 31 наличия гуська стрелы. Устройство снабжено датчико 32 работы на выносных опорах и блоком 33 управления переключателем 28 связанным с датчиками 30,31 и 32, Переключатель 28 и преобразователь 29 включены между входом компаратор 22 и преобразователями 21. Устройство может быть снабжено дополнительным- преобразователем : ,34, включенным между входом компара

.v. тора 22 и блоком 18, причем преобразователь 34 соединен с датчиком 31 (или 32) и преобразователем 26. Преобразователь 11 и модулятор 15 могут быть связаны с блоком 5 через сумматор 35. Устройство работает следующим образом. Сигнал, снимаемый с датчиков 13 и 1 длины и угла подъема стрелы, преобразуется косинусным преобразователем 12 в напряжение, пропорциональное вьшету стрелы. Этот сигнал корректируется в соответствии с сигналами датчиков 2 и 27 при помощи управляемых преобразователей 21, дающих на выходе сигналаналог.- допустимой нагрузки, отвечающий сигналу датчика усилия при нагрузке, соответствующей паспорт- . ной характеристике крана для данного режима работы. При смене оборудования, например установке гуська, соответствующий датчик 31, подсоедине,нный к блоку 33, производит установку переключателя в положение, когда к выходу преобразователя 21 подключается преобразователь 29, изменяющий сигнал-аналог допустимой нагрузки так,, что он соответствует паспортной характеристике крана с гуськом. На вход компаратора 22 подается сигнал датчика 23, характеризующий фактическое значение суммарной нагрузки, а на другой вход - сигнал от переключателя 28, который соответствует допустимому значению нагрузки, приложенной к датчику 23 при данном режиме работы крана и сменном оборудовании. Когда сигнал фактической суммарной нагрузки находится в определенном заданном соотношении с сигналом, характеризующим допустимую величину нагрузки, например равен ему, KOMnapaTojp 22 срабатывает и включает блок 24 сигнализации и блокировки механизмов привода крана. , Для индикации комплекса показателей, необходимых крановщику, ограничитель имеет дисплей, например катодно-лучёвой с двумя лучевьми индикаторами. Один из них, управляемый парой разверток 7,8, используется для наглядной индикации положения стрелы и груза. Сигналы датчиков 13 преобразуются в сигнал. пропорциональный величине выпета, который снимается с преобразователя t1 и подается на развертку 8 через блок 5 согласования, который служит для подстройки масштаба и установки начала отсчета. Смещение первого лучевого индикатора в направлении горизонтальной оси пропорционально вылету стрелы. На развертку 8 через блок 5 согла сования и сумматор 35 поступают .два сигнала. Один из них снимается с синусного преобразователя 11 и пропорционален высоте подъема головки стрелы. Второй представляет собой переменное напряжение, вырабатываемое источником 14 и моделируемое по амплитуде сигналом датчика 3, который подключен к модулятору 15. Таким образом, лучевой индикатор дает на экране дисплея 10 изображение в виде вертикального отрезка 36, причем абсцисса этого отрезка определяет величину вьшета, ордината точки 37 - высоту подъема головки стрелы, отрезок 36 - расстояние от головки стрелы до точки крюка (или груза), а расстояние 38 опр деляет высоту от основания крюка (ил груза) до поверхности, на которой ус |Тановлен кран. Угол 39 соответствует углу подъема стрелы, а расстояние 40-37 является мерой ее длины. Для отсчета угла и длины стрелы на экране нанесена сетка 41 радиальных ли НИИ с обозначением угла и шкалой длины. Второй лучевой индикатор с развер ками 9 и 20 служит для наглядного изображения фа(стического и допустимо го значений полезной нагрузки, а так же степени использования грузоподъем ности крана. Фактическое значение допустимой нагрузки получается путем соответствующего преобразования сигнала датчи ка 23 преобразователем 26. В случае, когда датчик 23 непосредственно измеряет фактическое значение полезной нагрузки, преобразователь 26 вьтолняет функции ослабления при усилении сигнала. Этот сигна подается через блок 19 согласования на вход переключателя 17, подсоединенного к развертке 20. Ко второму входу переключателя 17 через блок 18 согласования, преобразователь 34 и переключатель 28 подается вырабатываемый преобразователями 21 сигнал допустимой нагрузки. При этом сигнал, пропорциональный суммарной допустимой нагрузке, снимаемый с переключателя 28, преобразуется в сигнал допустимой полезной нагрузки посредством преобразователя 34. Таким образом, при работе переключателя 17 к развертке 20 второго индикатора поочередно подключаются цепь, дающая сигнал, пропорциональный фактической, и цепь, дающая сигнал, пропорциональный допустимой полезной нагрузке на крюке крана. Амплитуда напряжения, вырабатываемого модулятором 16, изменяется в соответствии с .сигналом компаратора 25, к входам которого подсоединены обе вьшеупомянутые цепи, т.е. в соответствии с величиной, характеризующей степень использования грузоподъемности крана по полезной нагрузке. Выходной сигнал модулятора 16 может характеризовать также степень использования грузоподъемности крана по суммарной нагрузке. Второй индикатор дает на экране дисплея 10 изображение в виде двух горизонтальных отрезков 42 и 43, . Ординаты этих отрезков соответствуют значениям допустимой фактической полезной нагрузки, а их Длина пропорциональна степени использования грузоподъемности крана,-Для отсчета этих величин на экране наносится соответствующая масштабная сетка (не показана).. С целью автоматического изменения масштаба (или смещения начала отсчета) преобразователи 34 и 26 подсоединены например к датчику 31, срабатывающему при переходе на работу с гуськом. При срабатывании датчика 31 закон преобразования преобразователей 26 и 34 изменяется и происходит изменение масштаба развертки 20. Во избежание ошибок оператора датчик 31 может быть включен в цепь лампы подсвета шкалы значений нагрузок, соответствующей измененному масштабу изображения (не показано).

г-га-Г 5Д

LV®

да

/

5

Ij

Ш

5/1

. 2