Устройство для разделения потока деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 

2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что счетчик выполнен в виде последовательно соединенных трехраэрядных обегающих, устройств по числу ручьев, каждый разряд овегаговдего устройства содержит два триггера с раздельными входами, два элемент И и два элемента НЕ-ИЛИ, причем входы первого триггера соединены через элементы И со счетным входом обегающего устройства, вторые входы элементов И подключены к выходам

второго триггера, соединенного своими входами через элементы НЕ-ЯЛИ со счетным входом, вторые-входы этих :.элементов связаны с прямыми и инверс ными выходами первого триггера предыдущего разряда, третий вход первого триггера соединен с каналом сигнала исходного положения, а выходы первых триггеров второго и третьего разрядов соединены с прямым и инверсным выходами обегакяцего устройства.

1. УСГЮЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕ НИЯ ПОТОКА ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий и многоручьавой отводящий лотки, связанные меясау собой камерой, и разделители в виде сопел сжатого возi;yxa, расположенные симметрично выходной части подающего лотка и соединенные посредством соответствующих разрядов счетчика и блока управления с датчиком контроля пролета деталей, отличающе. еся тем, что, с целью повышения производительности и -надежности работы устройства, один из ручьев отводящего лотка в камере расположен соосно с подающим, а два других параллельно или под углом к нему, причем сопла направлены в сторону крайних ручьев отводящего лотка и наклонены к боковым стенкам камеры.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машине- и приборостроении и может быть использовано в сборочных и сортировочных автоматах и машинах.

Известно устройство для разделения потока деталей, содержащее подающий и многоручьевой отводящий лотки связанные между собой камерой, и разделители в виде сопел сжатого воздуха, расположенные симметрично выходной части подающего лотка и соединенные посредством соответствующих разрдов счетчика и блока управления с датчиком контроля пролета деталей 1

Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для разделения потока деталей, содержащем подающий и многоручьевой отводящий лотки, связанные между собой камерой, и разделители в виде сопел сжатого воздуха, расположенные симметрично выходной части подающего лотка и соединенные посредством соответствующих разрядов счетчика и блока управления с датчиком контроля пролета деталей, один из ручьев отводящего лотка в ка мере расположен соосно с подающим, а два других параллельно или под углом к нему, причем сопла разделителей направлены в сторону крайних ручьев отводящего лотка и наклонены к боковым стенкам камеры.

Счетчик деталей выполнен в виде последовательно соединенных трехраэрядных обегающих устройств по числу ручьев, каждый разряд обегающего устройства содержит два триггера с раздельными входами, два элемента И и два элемента НЕ-ИЛИ, причем, входы первого триггера соединены через элементы И со счетным входом обегающего устройства, вторые входы элементов И подключе.ны к выходам второго триггера, соединенного своими входами через элементы НЕ-ИЛИ со счетным входом вторые входы этих элементов связаны с прямым и инверсным выходами первого триггера предыдущего разряда, третий вход первого триггера соединен с каналом сигнала исходного положения, а выходы первых триггеров второго и третьего разрядов соединены с .прямым и инверсным выходами обегающего устройства.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 узел Г на фиг. 1; на фиг. 3 - узел И на фиг. Ij на фиг. 4 - разрез А-Л на фиг. 2, на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2 и 3, на фиг. б - разрез В-Внафиг.2 и 3; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг.2 и 3;на фиг. 8 - вариант исполнения камеры; на фиг. 9 - течение потока сжатого воздуха из левого сопла; на фиг. 10 - схема взаимодействия потока сжатого воздуха с деталью в начальный период; на фиг. 11 - то же, с деталью после ее выхода из подающего лотка; на фиг. 12 - схема трехразрядного обегающего устройства на фиг. 13 диаграмма работы устройства; на фиг. 14 - схема взаимодействия управляющих струй между собой.при малом расстоянии между ними; на фиг. 15 схема взаимодействия струй (фиг. 14/ с деталью; на фиг. 16 - схема взаимодействия двух управляющих струй при расстоянии меЖцу ними, большем расстояния расположения струй от стенок; на фиг. 17 - схема взаимодействия струй (фиг. 16) с деталью; на фиг.18схема взаимодействия струй при расстоянии между ними большем двойного расстояния сопел от стенок камеры; на фиг. 19 - гхема взаимодействия струй (фиг. 181 с деталью.

Устройство для разделения потока деталей содержит вибробункер 1, подающий лоток 2, многоручьевой отводящий лоток 3, приемную кассету 4,

датчик 5 кониро;э з пропета детали, распределительный блок б, блок 7 управления, крышку 8, отверстия 9 и 10 трубопровод 11, линию 12, элемент НЕ 13, триггер 14, линию IS, вход 16 элементов 17 и 18 задержки с выходом 19, вход элемента НК 20, вход 21 троичного счетчика 22 с чяе.пом разрядов, равным числу зон разветапония многоручьевого лотка 3, выходы 23 и 24 ячейки 25 счетчика 22, каналы 26 и 27 управления разделителя в зоне 1 и П разветвления, выходы 28 и 29 ячейки 30 счетчика 22, выходы 31 и .32 ячейки 33 счетчика 22, обегающее устройство ячеек 25,30 и 33 с разрядами 34-36 в виде триггеров 37 и 38, элементов И-39 и 40 и элементов НЕИЛИ 41 и 42, линию 43 блока 7 управления, прямоугольную камеру 44 свходным лотком 45, разделителями в виде сопел 46 и 47, расположенных под углом 5-10 к боковым стенкам 48 и 49, и отводящими лотками 50-52, зону 53, деталь 54, выходы 55-57 три геров 37, 38, 38 , и 38 , ячейки 25, выходы 55, 56, 57 и 58 ячейки 30, выходы 55 , 56, 57 и 58 ячейки 33, а также зоны 59 и 60.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии блок 7 управления вьщает сигнал 1 (условная единица/ по линии 15 установки счетчика 22 в начальное положение. Этим сигналом сбрасывается триггер 14 в положение, когда на его выходе 19 устанавливается сигнал О (условный нуль). При этом на счетном входе 21 присутствует сигнал 1.. Этим сигналом запираются все элементы НЕ-ИЛИ 41 и 42 во всех разрядах 3436 (фиг. 12) ячейки 25 счетчика 22 (фиг. 1) и подается разрешение на элементы И 39 и 40 в тех же разрядах. Сигналом 1, подаваемым по линии 15 все триггеры 38 устанавливаются в исходное положение. Информация о состоянии триггеров 38 сразу переписывается в триггеры 37. При этом на выходе 23 ячейки 25 находится сигнал 1, а по выходу 24 - сигнал О. Сигнал на выходе 23 используется как тактовый для ячейки 30 счетчика 22, следовательно, он также установлен в положение, когда на выходе 28 имеется сигнал 1, а на выходе 29 - сигнал О. Выход 28 является тактовым для ячейки 33 счетчика 22, следовательно, он также установлен в положение, когда на выходе 31 присутствует сигнал 1, а на выходе 32 - сигнал О. Таким образом при подаче сигнала сброса по линии 15 от блока 7 управления все ячейки счетчика 22 устанавливаются в положение 1-0, т.е. во все левые сопла разделителей 26 подается давление

При этом из управляющих сопл 46 истекает струя воздуха (фиг.9, которая вследствие влияния боковой стенки 48 прилипнет к ней на некотором расстоянии X от среза сопла.

Детали 54, поступая по подающему лотку 2 вибробункера 1 в лоток 45, в зоне расположения датчика контроля пролета детали перекрывают отверстия 9 и 10, давление подачи сжатого воздуха падает и в линию 12 вьщается сигнал О, который после инвертирования элементом НЕ 13 запускает триггер 14 . Через время -t

определяемое элементом 17 задержки, на выходе элемента НЕ 20 появляется сигнал О, подаваемый на счетный вход 21 счетчика 22 (фиг. 1). Через время , появляется сигнал на

выходе элемента 18 задержки, которым триггер 14 устанавливается в исходное положение, после чего на входе 21 снова устанавливается сигнал 1. Время tj выбирается из условия, чтобы деталь прошла через многоручьевой лоток 3 в кассету 4. В момент, когда на выходе 21 подается сигнал О, элементы И 39 и 40 (фиг. 12) запираются, а элементы НЕ-ИЛИ 41 и 42 открывеются. Так как вторые входы этих

элементов соединены с выходами триггеров 37 предьщущего разряда ячейки счетчика 22, то в триггеры 38 всех разрядов данной ячейки счетчика 22 переписывается информация с предыдущего разряда, т.е. информация сдвигается на шаг. При этом состояние триггеров 37 сохраняется до момента полного прохояодения детали по многоручьевому лотку 3 и попадания ее в

кассету 4. в момент сброса триггера ... 14 на входы элементов НЕ-ИЛИ 41 и 42

подается сигнал

и они запираются.

а элементы И 39 и 40 открываются. Информация с триггеров 38 переписывается в триггеры 37. При этом на выходах 23 и 24 ячеек 25 устанавливается сигнал 00.

Следующая деталь снова вьщает сигнал О, который осуществляет сдвиг информации в ячейках счетчика 22. Процесс переключения счетчика 22 показан на диаграмме фиг.13. Таким образом каждая деталь 54 при пролете через датчик 5 переключает триггеры 38, подготавливая цепи управления, залаваемые триггерами .37. Это обеспечивает последовательное заполнение ячеек кассеты 4.

Управляющая струя при выходе из сопла 46 разделителя в силу действия

эффекта Коанда искривляе -ся и течет вдоль стенки 48. При этом из камеры 44 подсасывается воздух и направляется в лоток 50. В момент выхода детали 54 из лотка 45 в зоне 59 между

струей и деталью образуется вихрь.

подобный вихрю в зоне 53. Вследствие разницы давления сила, действующая на деталь в направлении справа налево, передвигает ее до соприкосновения со стенкой 48, а затем под действием управляющей струи сопла 46 разделителя ускорений перемещает ее в лоток 50 (фиг. 9-11). При подаче . давления в управляющий канал 27 детали, поступающие по лотку 45 увлекаются в лоток 52. При отсутствии давления в каналах. 26 и 27 деталь перемещается в лоток 51 под действием собственного веса. При подаче давления одновременно в оба канала 26 и 27 струи сжатого воздуха ускоренно перемещают деталь в лоток 51 (фиг.14 и 15).

I

Линия 43 блока 7 управления испсхльзуется для предварительного набора номера гнезда кассеты на счетчике 22 путем подачи по нему необходимого числа импульсов. 5

Путем управления разделительным блоком 6 зонами разветвления I и И обеспечивается последовательное заполнение кассеты-4. При использовании 10 устройства в сортировачном автомате счетчик 22 устанавливается в заданное состояние по линии 43 блока 7 управления или измерительной станции. Применение предлагаемой конструкции 15 позволяет повысить производительность и надежность работы устройства

Ж

А -А

j ;f

f3

Ч

f

Y

« «5 -«7 фиг 6

г-г

фие 7

Л5

фиг. 10

«4;

фиг//

-I

qyuei3

сриг. /7

фиг.18

дзиг.19