Устройство для ориентации заготовок Советский патент 1989 года по МПК H05K13/02 

I

(21)4263341/24-21

(22)16.06.87

(46) 07.09.89. Бкхп. 33

(72) И.Г.Зенькович, Ю.П.Махин,

В.Г.Виноградов и В.И.Спиридонов

(53)621.319.4.002.5(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1239905, кл. Н 05 К 13/02, 30.12.84.

Авторское свидетельство СССР № 580595, кл. Н 05 К 13/02, 25.12.75.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЗАГОТОВОК

(57)Изобретение относится к области производства изделий радиоэлектроники, в частности к устройствам для ориентации заготовок конденсаторов с контактной металлизацией на одной из плоскостей. Цель изобретения - повышение производительности устройства - достигается за счет того, что оно содержит вибропитатель 1 с вибро- лотком 2 переменного профильного сечения с воздушными соплами 3 и 4, контактные датчики (КД) 5 и 6 с электромагнитами 7 и 8 и otceкaтeля- ми 9 и 10, путевые фотодатчики 11 и 12. Устройство содержит также основание 14, к которому с помощью опор 15 крепится вибролоток 2 и на котором

Изобретение относится к области производства изделий радиоэлектроники , в частности, к устройствам для ориентации заготовок конденсаторов с контактной металлизацией на одной из плоскостей. Цель изобретения - повышение производительности устройства - достигается за счет того, что оно содержит вибропитатель 1 с вибролотком 2 переменного профильного сечения с воздушными соплами 3 и 4, контактные датчики (КД) 5 и 6 с электромагнитами 7 и 8 и осекателями 9 и 10, путевые фотодатчики 11 и 12. Устройство содержит также основание 14, к которому с помощью опор 15 крепится вибролоток 2 и на котором расположен распределительный клапан 16 с электромагнитами 17 и 18, пневмоклапанами 19 и 20, открывающими подачу воздуха к соплам 3 и 4 через трубопроводы 21 и 22. Лоток 23 служит для сбора несоориентированных заготовок 13. При работе устройства заготовки перемещаются по вибролотку 2. Отсекатели 9 и 10, закрепленные на КД 5 и 6, прерывают продвижение заготовок для проверки правильности их ориентации с помощью контактов 33 КД 5 и 6. Если заготовка ориентирована правильно, то после подъема отсекателей 9 и 10 она продвигается дальше по вибролотку 2, в противном случае блок управления формирует сигнал на включение одного из электромагнитов 17, 18 пневмоклапанов 19, 20, который подает сжатый воздух к одному из сопел-сбрасывателей 3, 4, что приводит к переориентации заготовки. Путевые фотодатчики 11, 12 служат для автоматического поддержания потока из 10-15 заготовок. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

/д

7 / / 17 1д

J8

фuг.i

31506605

расположен распределительный клапан 16 с электромагнитами 17 и 18, пнев- моклапанами 19 и 20, открывающими подачу воздуха к соплам 3 и 4 через j трубопроводы 21 и 22. Лоток 23 служит для сбора несоориентированных заготовок 13, При работе устройства заготовки перемещаются по вибролотку 2. Отсекатели 9 и 10, закрепленные на 10 КД 5 и 6, прерывают продвижение заготовок для проверки правильности их ориентации с помощью контактов 33 КД 5 и 6. Если заготовка ориентироваИзобретение относится к области производства изделий радиоэлектронной техники, в частности к устройствам для ориентации заготовок конден- саторов, и может быть использовано при ориентации заготовок конденсато- ров с контактной металлизацией на одной из плоскостей.

Цель изобретения - повьнпение производительности устройства для ориентации заготовок.

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - блок- схема устройства с раскрытием блока электронного управления; на фиг. 3 - вибролоток-ориентатор, разрезы А-А, Б-Б, В-В, Г-Г, Д-Д, Е-Е; на фиг. 4 - контакты электрического датчика; на фиг. 5 - ориенти руемая заготовка конденсатора.

Устройство для ориентации загото- вок радиодеталей содержит вибропита- 1 с вибролотком 2 переменного профильного сечения, на котором выполнены воздушные сопла-сбрэсывате- ли 3 и 4, электрические контактные ) датчики 5 и 6 ориентации с электромагнитами 7 и 8 и отсекателями 9 и 10, путевые фотодатчики 11 и 12, контролирующие наличие заготовок 13 в вибролотке 2, основание 14, к кото рому с помощью опор 15 крепится вибролоток 2 и на котором расположен распределительный клапан 16 с электромагнитами 17 и 18, пневмоклапана- ми 19 и 20, открывающими подачу ежа- того воздуха к соплам-сбрасывателям 3 и 4 через трубопроводы 21 и 22, ло ток 23 для сбора несориентированных заготовок 13 и электронный блок упна правильно, то после подъема отсе- кателей 9 и 10 она продвигается дальше по вибролотку 2, в противном случае блок управления формирует сигнал на включение одного из злектромагни- тов 17,18 пневмоклапанов 19,20, который подает сжатый воздух к одному из сопел-сбрасывателей 3,4, что приводит к переориентации заготовки. Путевые фотодатчики 11, 12 служат для автоматического поддержания потока из 10-15 заготовок. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

равления алгоритмом процесса ориентации, включающий генератор 24 прямоугольных импульсов, двухразрядные сдвигающие регистры 25 и 26, элементы 27 - 29 совпадения и D-триггер 30

Канал вибролотка 2 выполнен с переменным профильным сечением, переходящим от прямого угла с вершиной в его заходной части (фиг.З, разрез А-А) в прямоугольный желоб (фиг. 3, разрез Д-Д), а затем в наклонную плоскость (фиг. 3, разрез Е-Е) с выступом 31 в его средней части, переходящую в прямоугольный желоб в выходной части, причем в заходной части канала лотка перед контактным датчиком 5 имеется прямоугольное отверстие 32 ступенчатой формы для предотвращения наслоения заготовок в зоне контактирования их с контактами 33 в виде двухрядной параллельной метелки (фиг. 4), которые служат для контактирования с металлизацией заготовок 13.

Устройство для ориентации заготовок радиодеталей работает следующим образом.

Заготовки 13 загружают в вибропитатель 1 и включают его привод (не показан). Из вибропитателя 1 заготовки по спиралевому ручью сечением, больщим их ширины, но меньшим длины, поступают металлизированными торцами в вибролоток 2 и перемещаются в нем до упора в отсекатель 9, закрепленный на контактном датчике 5 ориентации, и накапливаются до фотодатчика 11.

В начале работы, когда заготовки 13 заполняют участок лотка от отсекателя 9 до фотодатчика 11, фотодатчик выключает вибропитатель 1 , После это- го включают блок управления. Поток из 10-15 заготовок до отсекателя 9 поддерживается автоматически с помощью фотодатчика 11.

После включения блока управления начинает периодически с частотой генератора 24 срабатывать электромагнит д менты, подключающие электромагнит 7, который приводит в движение кон- не показаны), который начинает рабо- тактный датчик 5 с контактами 33 и тать синхронно с электромагнитом 7 и

отсекатель 9. При срабатывании электромагнита 7 контакт 33 с давлением, достаточным для удержания заготовок, прижимается к поверхности второй от отсекателя заготовки, а отсекатель 9 прячется в паз лотка 2.

При наличии электрического контакта отсекатель 9 прячется в паз лотка 2 (фиг. 3, сечение Б-Б), освобождая путь первой от него заготовке 13, которая уходит по лотку 2 до отсекателя 10 контактного датчика 6.

Информация с контактов 33 контакт- 25 таллизации заготовки через соплоного датчика 5, поступая через элемент 27 совпадения, записывается в первый разряд регистра 25 через его установочный вход. При отпускании электромагнита отсекатель 9 выходит из паза раньше, чем контакт 33 отпустит заготовки, которые за время, пока электромагнит обесточен, продвигаются на шаг до упора второй заготовки в отсекатель 9, а информация о положении заготовки, оказавшейся теперь первой, одновременно с отпусканием электромагнита переписывается во второй разряд регистра 25 и, если эта заготовка расположена металлизированной поверхностью вниз, из второго разряда регистра 25 поступает команда на включение электромагнита 17 пневмоклапана 19, который подает сжатый воздух к соплу-сбрасывателю 3 на лотке 2. После следующего срабатывания электромагнита 7, контакты 33 снова прижимают вторую от отсекателя заготовку, а первая уходит за отсекатель 9, набегает на струю воздуха из сопла-сбрасьшателя 3 и переворачивается на противолежащую поверхность профиля канала лотка 2 металлизированной поверхностью вверх (занимает правильное положение) и движется до упора в ранее ушедшую заготовку. В случае, если ощупываемая контактами 33 датчика 5 заготовка 14 расположена металлизацией вверх, через регистр проходит

команда на выключение электромагнита 1 7 и пневмоклапана 19 и заготовка 13 после отсекателя 9 не и.эменяет своего положения.

После первого накопления 10-15 заготовок на контрольной позиции у отсекателя 10 подключают к выходу блока управления электромагнит 8 (элеприводит в движение контактный датчик 6 с контактами 33 и отсекатель 10.

Информация с контактов 33 поступает через элемент 29 совпадения и регистр 26 на электромагнит 19 пневмоклаиа- на 20 так, как через регистр 25 на электромагнит 17.

На контрольной позиции происходит ощупывание сориентированных заготовок и одиночное их пропускание в зону накопления от упора в конце лотка 2 до фотодатчика 12, а оказавшиеся без ме-

сбрасыватель 4 струей воздуха возвращаются в лоток 23. Фотодатчик 12 выдает команду, по которой прекращается поступление импульсов с генерато- Q ра 24 на электромагниты 7 и 8. Первые заготовки уходят за отсекатели 9 и 10, а вторые оказываются под контак- 33 датчиков 5 и 6, и информация об их положении сохраняется на входах регистров 25 и 26. По мере перегрузки сориентированных заготовок из зоны накопления лотка фотодатчик снимает запрет и процесс ориентирования возобновляется .

5

Формула изобретения

Н . J t

Tcr

.Z--.-x U. . I I lj TTjjurT.i.iTTTpi.

H

ili t

t-8

3

Ll

ПД

Ui.i

причем выход генератора прямоугольных импульсов соединен с входами каждого из элементов совпадений, фото- датчик, установленный в выходной части лотка, подключен к входу D-триггера, выход которого через первый элемент совпадения соединен с входами электромагнитов отсекателей и контактных датчиков ориентации, последние электрически соединены с входами двух других элементов совпадения, выходы которых подключены к установочным входам соответствующих двухразрядных сдвигающих регистров, выходы которых соединены с входами электромагнитов 1Тневмоклапанов в канале вибролотка.

ОкДйОфг

Г-Г

Л-Д

Составитель Ю.Капитонов Редактор Н.Лазаренко Техред М.Дидык Корректор Т.Колб

Заказ 5451/58

Тираж 775

ВНИИПИ Государственного коьштета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.. Ужгород, ул. Гагарина, 101

uzA

иг.5

Подписное