Устройство для разделения потока деталей Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ ПОТОКА ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машинои приборостроении и может быть использовано в сборочных и сортировочных автоматах и машинах.

Известно устройство для разделения потока деталей, содержащее подающий лоток, многоручьевой отводящий лоток, разделители, установленные в зоне разветвления подающего лотка, и блок управления. В известном устройстве разделители выполнены в виде стрелки, связанной с приводом 1.

Недостатком известного устройства является возможность заклинивания механических разделителей.

Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет исключения механических разделителей.

Указанная цель обеспечивается тем, что в устройство введены датчик контроля пролета деталей и счетчик деталей, а разделители выполнены в виде сопел, оппозитно расположенных в стенках подающего лотка и соединенных с источником сжатого газа, при чем взаимно инверсные выходы счетчика деталей соединены с соплами так, что выходы старшего разряда счетчика деталей соединены с соплами первой ступени разветвления, а выходы каждогр последующего разряда соединены с соплами соответствующей ступени разветвления ручьев, счетный вход

5 счетчика деталей соединен с выходом датчика контроля пролета деталей, а установочные входы соединены с выходами блока управления.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - схема многоручьевого лотка; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - узел II на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5.

Устройство состоит из питателя, например, вибробункера I, подающего лотка 2, многоручьевого отводящего лотка 3, приемной кассеты 4, датчика пролета детали 5, счетчика 6, блока управления 7. Блок управления имеет число выходов, -равное числу

2Q разрядов счетчика, причем каждый выход блока соединен с установочным входом соответствующего разряда счетчика 6. Выход 8 датчика пролета детали соединен со счетным входом счетчика 6. Многоручьевой лоток 3 выполнен в виде пластины с системой ветвящихся каналов. После п-й ступени деления общее число выходных каналов рав2 в зоне разветвления каждого канала установлены разделители в виде оппозитно расположенных в стенках сопел 9 и 10. Сопла 9 всех ступеней ветвления соединены с соответствующими прямыми выходами (линии связи 11 -14), а сопла 10 - с инверсными выходами 15-:18 счетчиков 6. Датчик 5 контроля пролета деталей выполней. в виде двух соосно расположенных отверстий 19 и 20. В отверстие 19 подается давление питания по подводящему, трубопроводу 21. С отверстия 20 снимается выходной сигнал датчика, который по линии 8 подается на вход счетчика 6. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии блок управления 7 выдает сигнал установки счетчика 6 в нулевое состояние. При этом на выходах 11 -14 давления равны нулю, а на выходах 15-18 выходному давлению триггеров счетчика (условная единица), т.е. в сопла 10 всех ступеней деления подается сжатый воздух. Детали 22 из питателя подаются в ориентированном виде по подающему лотку 2 во входной канал многоручьевого лотка 3. Детали 22 перемещаются по лотку 2 и в многоручьевом лотке 3 под действием силы тяжести. Когда деталь проходит в месте расположения датчика 5 происходит отсечка отверстия 20 от отверстия 19 и на выходе 8 датчика 5 давление падает до нуля. Когда деталь подходит к месту разветвления, на нее действует сила струи газа (жидкости), истекающая из сопла 10. Следовательно, деталь направляется в левый канал. Таким образом, деталь попадает в первую ячейку кассеты 4. После пролета детали состояние младщего разряда счетчика 6 изменяется и на выходе 14 есть давление (условная единица), а на выходе 18 - ноль. Следовательно, вторая деталь на первой, второй и третьей ступени направляется в левый канал, а на четвертой ступени отклоняется вправо струей, поступающей из сопла 10 по выходу 14, и поступает в ячейку кассеты 4. Таким образом, счетчик 6 управляет состоянием точек ветвления каналов лотка 3, обеспечивая последовательное заполнение кассеты 4. Производительность вибробункера должна выбираться так, чтобы каждая последующая деталь подавалась только после того, как предыдущая попадает в кассету. Обеспечение этого условия возможно так же установкой отсекателя на подающем лотке 2, работающем в заданном ритме от блока управления 7. При использовании данного устройства в сортировочном устройстве сч1етчик 6 устанавливается в заданное состояние от блока управления или измерительной станции. Применение данного устройства, не имеющего подвижных механических частей, поз воляет повысить надежность работы оборудования, а также дает возможность увеличить быстродействие. Скорость переключения определяется только быстродействием счетчика 6 и скоростью пролета детали по лотку 3. Управление направлением движени1я детали по лотку в точках ветвления каналов струей газа (или жидкости) позволяет упростить конструкцию устройства при сохранении его функциональных возможностей и одновременном повышении его технических параметров: повышение производительности и надежности. Таким образом, предлагаемое устройство может быть использовано для разделения потока деталей, для комплектования к заполнения кассет для сортировки деталей. Формула изобретения я Устройство для разделения потока деталей, содержащее .подающий лоток, многоручьевой отводящий jjOTOK, разделители, установленные в зоне разветвления подающего лотка, и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности устройства, оно снабжено датчиком контроля пролета деталей и счетчиком деталей, а разделители выполнены в виде сопел, оппозитно расположенных в стенках подающего лотка и соединенных с источником сжатого газа, причем взаимно инверсные выходы счетчика деталей соединены с соплами так, что выходы старщего разряда счетчика деталей соединены с соплами первой ступени разветвления, а выходы каждого последующего разряда соединены с соплами соответствующей ступени разветвления, счетный вход счетчика деталей соединен с выходом датчика контроля пролета деталей, установочные входы счетчика соединены с выходами блока управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Рабинович А. Н. Автоматическое Ориентирование и загрузка щтучных деталей. Киев, «Техника, 1968, с. 177, рис. 62.

/ 2. 3 Ч- S В Т 8 Э 10 1i 12.13 l t-lfW

Фиг.1

.S

В-Б 20 3

8

fuz.