Система сервоуправления гидроприводом экскаватора Советский патент 1982 года по МПК E02F9/22 

(54) СИСТЕМА СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ

ЭКСКАВАТОРА

1

Известна система сервоуправления гидроприводом экскаватора, включающая блоки сервоуправления, связанные гидролиниями управления с силовыми гидрораспределитедями, напорные линии гидроуправления и слива.

Наиболее близкой к предлагаемой является система сервоуправления гидроприводом экскаватора, включающая блоки сервоуправления, связанные гидролиниями сервоуправления с полостями управления силовых гидрораспределителей двух групп с раздельным питанием, золотники дискретного действия, клапаны ИЛИ, напорные гидролинии гидроуправления и гидролинии слива.

Однако в этих устройствах не обеспечена возможность совмещения любых двух движений при обеспечении независимого регулирования по скорости исполнительных гидродвигателей.

Цель изобретения - обеспечение возможности совмещения любых двух движений при обеспечении независимого регулирования по скорости исполнительных гидродвигателей.

Указанная цель достигается тем, что блоки сервоуправления связаны гидролиниями управления с полостями управления хотя бы одного из силовых гидрораспределителей каждой группы непосредственно, а с полос5 тями управления остальных силовых распределителей - через золотники дискретного действия подключена через клапан ИЛИ к полостям управления силового гидрораспределителя непосредственно связанным гидролиниями управления с блоком сервоуправления, причем полость управления каждого последующего золотника дискретного действия соединена с отводом от предыдущего. На чертеже представлена гидросхема системы.

15 Система сервоуправления гидроприводом экскаватора содержит блоки сервоуправления 1 и 2, которые содержат золотники 3-10 управления по давлению. Функциональное значение золотников блоков сервоуправления 1 и 2 следующее: управление ковшем 3 и 6, управление стрелой 4 и 5, управление рукоятью 7 и 8, управление поворотом 9 и 10.

Блоки сервоуправления связаны гидролиниями 11 -18 управления с силовыми

гидрораспределителями, объединенными в группы 19 и 20. Группа 19 содержит силовые гидрораспределителн 21-24, а группа 20 - силовые гидрораспределители 25-27.

Группа силовых гидрораспределителей 19 подключена к силовому потоку насоса 28, а группа силовых гидрораспределителей 20 к силовому потоку насоса 29.

Гидролинии управления, в данном случае 17 и 18 из числа подходящих к группе 19 силовых гидрораспределителей, соединена с полостями .управления гидрораспределителя 21 непосредственно. Остальные гидролинии управления 12-16 этой группы связаны с другими полостями силовых гидро.распределителей 22-24 посредством золотников дискретного действия 30-35. При этом полость управления одного из этих золотников дискретного действия, например 30, подключена через клапан ИЛИ 36 гидролинией 37 к гидролиниям 17 и 18, соединенным непосредственно с полостями управления силового гидрораспределителя 21 этой группы. Остальные золотники 31-35 соединены между собой и подсоединены к золотнику 30 последовательно, так как полость управления каждого последующего - соединена с отводом от предыдущего.

Таким образом полость управления золотника 31 соединена с отводом от золотника 30, полость управления золотника 32 - с отводом от золотника 31, полость управления золотника 33 - с отводом от золотника 32, полость управления золотника 34 - с отводом от золотника 33 и полость управления золотника 35 - с отводом от золотника 34.

Из числа гидролиний управления, подходящих к группе силовых гихдрораспределителей 20, гидролинии 15 и 16 соединены с полостями управления гидрораспределителя 27 непосредственно, а остальные гидролинии управления 11, 14 и 13 соединены с другими полостями управления силовых гидрораспределителей 26 и 25 посредством золотников дискретного действия 38 и 39 и 40. При этом полость управления золотника дискретного действия 38 подключена через клапан ИЛИ 41 гидролинией 42 к гидролиниям 15 и 16, оединенным непосредственно с полостями управления гидрораспределителя 27 этой группы.

К блокам сервоуправления 1 и 2 подведены напорные гидролинии управления 43 от насоса управления 44. Блоки сервоуправления соединены также гидролинией 45 со сливом. Силовые потоки насосов 28 и 29 гидролинией 46 соединены со сливом.

Функциональное значение каждого гидрораспределителя 21...27 групп 19 и 20 следующее: гидропоток 21 поворота платформы, гидроцилиндр 22 и 25 стрелы; гидроцилиндр 23 и 26 ковща; гидроцилиндр 24 и 27 рукояти.

Гидрораспределители каждой группы подключены к соответствующим силовым потокам от насосов 28 и 29 параллельно.

Ситема сервоуправления работает следующим образом.

При нейтральном положении рукояток на блоках сервоуправления 1 и 2 золотники управления по давлению этих блоков находятся в нейтральном положении. При этом, гидролинии управления 11...18, подходящие

к группам 19 и 20 силовых гидрораспределителей, а также полости управления золотников дискретного действия 30...35 и 38...40 соединены со сливом. Золотники силовых гидрораспределителей групп 19 и 20 находятся в нейтральном положении и еловые потоки

от насосов 28 и 29 проходят через золотники силовых гидрораспределителей 21...27 на слив.

Для одновременного включения гидродвигателей поворота платформы и рукояти посредством рукоятки управления на блоке сервоуправления 2 перемещают золотники управления по давлению, например 9 и 8. В этом случае сигнал управления от золотника 9 по гидролинии управления 17 поступает к полости управления силового гидро5 распределителя 21 непосредственно и через клапан 36 ИЛИ по гидролинии управления золотника дискретного действия 30. В результате этого, управляемый гидролинией 17, золотник силового гидрораспределителя 21 включает гидромотор повотора платформы. Сигнал управления, поступающий по гидролинии 37, переключает золотник дискретного действия 30, который отсоединяет полость управления силового гидрораспределителя 22 от гидролинии управления 13.

, В результате переключения золотника дискретного действия 30 сигнал управления поступает в полость управления дискретного золотника 31, которая связана с отводом от золотника 30. Поступивший сигнал управления переключает золотник 31, отсекая при

0 этом другую полость управления силового гидрораспределителя 22 от гидролинии управления 12 и по отводу поступает в полость управления золотника 32. При этом аналогично предыдущему, происходит отключение полости управления силового гидрораспределителя 23 от гидролини управления 11 и другой полости этого гидрораспределителя посредством золотника 33 - от гидролинии 14, а также отключение полостей управления силового гидрораспределителя 24

0 посредством золотников дискретного действия 34 и 35 от гидролиний управления 15 и 16.

Таким образом полости управления силовых гидрораспределителей группы 19, кроме гидрораспределителя 21, автоматически

5 будут отключены от золотников управления по давлению блоков 1и 2.

Одновременно с сигналом от золотника 9, сигнал управления от золотника управления по давлению 8 по гидролинии управления 16 поступает к полости управления силового гидрораспределителя 27 непосредственно и через клапан 41 ИЛИ по гидролинии 42 к полости управления золотника дискретного действия 38. Ж полости управления силового гидрораспределителя 24 сигнал управления от золотника 8 поступить не может, так как гидролиния 16 отключена золотником дискретного действия 35. При этом, золотник силового гидрораспределителя 27, управляемый гидролинией 16, включает гидроцилиндр рукояти, а сигнал управления, поступивший по гидролинии 42 к полости золотника 38, переключает последний. В результате этого полость управления силового гидрораспределителя 26 отсоединена от гидролинии 14. При переключении золотника 38 сигнал управления от гидролинии 42 поступает к полости управления золотника дискретного действия 39. Аналогично происходит отключение другой полости гидрораспределителя 26 от гидролинии управления 11, а также отключение полости управления силового гидрораспределителя 25 от гидролинии управления 13. Таким образом, как и в группе 19, полости управления силоl:: L l l l пределителя 27, автоматически отключены от золотников блоков сервоуправления 1 и 2. Для одновременного включения гидродвигателей стрелы ч ковща перемещают по средством рукояти управления на блоке сервоуправления 1 золотники управления по давлению, например, 4 и 3. Сигнал управления от золотника 4 по гидролинии 12 поступает через золотник дискретного действия 31 к полости управления силового гидрораспределителя 22 и одновременно к полости управления золотника дискретного действия 32, соединенного отводом с золотником 21. В результате этого, управляемый гидролинией 12 золотник силового гидрораспределителя 22 включает гидроцилиндр стрелы, а сигнал управления, поступающий в полость управления золотника 32 переключает его и Г7оследовательно воздействует на золотники дискретного действия 33-35 также переключает их. В результате этого полости управления силовых гидрораспределителей 23 и 24 автоматически отключены от золотников блоков сервоуправления 1 и 2. Одновременно сигнал управления от золотника управления по давлению 3 поступает по гидролинии управления 11 через золотник дискретного действия 39 к полости управления силового гидрораспределителя 26 и к полости управления золотника дискретного действия 40, соединенного отводом с золотником 39. Сигнал управления от золотника 3 блока сервоуправления к полости управления- силового гидрораспределителя 23 не подходит, так как гидролиния 11 автоматически отключена золотником дискретного действия 32 в результате включения золотника 4, управляющего стрелой от сило о о гидрораспределителя 22. При этом, золотник силового гидрорахпределителя 26, управляемый гидролинией 11, включает гидроцилиндр ковша. Формула изобретения Система сервоуправления гидроприводом экскаватора, включающая блоки сервоуправления, связанные гидролиниями управления с полостями управления силовых распределителей двух групп с разделительным питанием, золотники дискретного действия, клапаны ИЛИ, напорные гидролинии управления и гидролинии слива, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности совмещения любых двух движений при обеспечении независимого регулирования по скорости исполнительных гидродвигателей, блоки сервоуправления связаны гидролиниями управления с полостями управления хотя бы одного из силовых гидрораспределителей каждой группы непосредственно, а с полостями управления остальных силовых гидрораспределителей - через золотники дискретного действия, причем полость, управления одного из золотников дискретного действия подключена через клапан ИЛИ к полостям управления силового гидрораспределителя, непосредственно связанным гидролиниями управления с блоком сервоуправления, причем полость управления каждого последующего золотника дискретного действия соединена с отводом от предыдущего. 5 ff J 7 д 9 ro J г