Пространственный кулисный механизм Советский патент 1984 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оптикомеханических системах например, для двухкоординатного отклонения светового луча в лазерных устройствах отображения ийформации и т.п. Известен пространственный кулисный механизм, содержащий корпус, шарнирно связанные с ним кулису и кривошип, сочлененные между собой сферическим шарниром, состояпшм из двух пар противолежаших пересскаюш.ихся плоских поверхностей, вы1к.111снпых на кулисе параллельно ее оси, и двух упоров, первый из которых жестко ciiM:saii с кривошипом И имеет сферическую поие) с центром в точке пересечения осей :,1И1-ы и кривошипа, а второй выполнен подвижным в перпендикулярном 1ЛОСКОСТИ ку.чисного .механизма направлении, первый упор сопряжен сферической поверхностью с первой парой плоских поверхностей кулисы, а второй подпружинен в направлении к первому 1. Недостатком известного механизма является наличие люфтов в сферическом шарнире, что приводит к повороту кулисы относительно ее оси и снижает точность механизма. Цель изобретения - повышение точности механизма путем устранения возможности поворота кулисы относительно ее оси. Указанная цель достигается тем, что пространственный кулисный механизм, содержащий корпус, шарнирно связанные с ним кулису и кривошип, сочлененные между собой сферическим .шарниром, состоя Цим из двух пар противолежащих пересекающихся плоских поверхностей, выполненных на кулисе параллельно ее оси, и двух упоров, первый из которых жестко связан с кривошипом и имеет сферическую поверхность с центром в точке пересечения осей кулисы и кривошипа, а второй выполнен подвижным в перпендикулярном плоскости кулисного механизма направлении, первый упор сопряжен сферической поверхностью с первой парой плоских поверхностей кулисы, а второй подпружинен в направлении к первому, снабжен третьим упором, на втором и третьем упоре выполнены поверхности вращения, оси которых перпендикулярны плоскости кулисного механизма и проходят через точку пересечения осей кулисы и кривошипа, поверхность вращения второго упора взаимодействует с первой, а поверхность вращения третьего упора - со второй поверхностями второй пары плоских поверхностей кулисы. На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Пространственный кулисный механизм содержит корпус 1, кулису 2 и кривошип 3, укрепленные на сферических шарнирах 4 и 5 (элементы силового замыкания щарниров 4 и 5 не показаны). Кулиса 2 и кривошип 3 сочленены между собой сферическим шарниром 6. Последний состоит из двух пар, выполненных на кулисе 2 параллельно ее оси противолежащих и пересекающихся плоских поверхностей 7, 8 и 9, 10 и трех упоров 11-13. Упор 11 имеет сферическую поверхность с центром в точке пересечения осей кулисы и кривощипа. Упоры 12 и 13 имеют поверхности вращения, оси которых совпадают с прямой 14, проходящей через точку пересечения осей кулисы 2 и кривощипа 3 и перпендикулярной плоскости кулисного механизма. Упор 11 жестко связан с кривошипом 3. На упоре 11 жестко закреплена стойка 15, ось которой совпадает с прямой 14. На стойке 15 укреплен третий упор 13 и с возможностью перемещения вдоль стойки 15 второй упор 12. Упор 12 поджат пружиной 16 к поверхности 9 кулисы 2. Механизм работает следующим образом. Под действием пружины 16 упор 12, прижимаясь к поверхности 9, одновременно прижимает поверхности 8 и 7 к упору П. поворачивает кулису 2 вокруг центра упора 11 и прижимает ее поверхность 10 к упору 13. В результате этого все люфты между кулисой 2 и кривощипом 3 будут выбраны и кулиса может перемещаться вдоль своей оси и поворачиваться относительно прямой 14. Изобретение обеспечивает повыщение точности работы пространственного кулисного механизма за счет устранения люфтов между его подвижными звеньями.

11.

А-А повернуто

16

Й-/

8

Фиг.2

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, шарнирно связанные с ни.м кулису и кривошип, сочлененные между собой сферическим шарниром, состоящим из двух. пар противолежащих пересекающихся плоских поверхностей, выполненных на кулисе параллельно ее оси, и двух упоров, первый из которых жестко связан с кривощипом и имеет сферическую поверхность с центром в точке пересечения осей кулисы и кривошипа, а второй выполнен подвижным в перпендикулярном плоскости кулисного механизма направлении, первый упор сопряжен сферической поверхностью с первой парой плоских поверхностей кулисы, а второй подпружинен в направлении к первому,отличающийся тем, что, с целью повышения точности механизма путем устранения возможности поворота кулисы относительно ее оси, он снабжен третьим упором, на втором и третьем упоре выполнены поверхности вращения, оси которых перпендикулярны плоскости кулисного механизма и проходят через точку пересечения осей кулисы и кривошипа, поверхность вращения второго упора взаимодействует с первой, а поверхность вращения третьего упора - со второй поверх(Л ностями второй пары плоских поверхностей кулисы. О5 со