Кулисно-рычажный механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H29/08 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводного механизма с регулируемым временем выстоя исполнительного элемента. Известен кулисно-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно связанную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, шарнирно связанное с вторым концом кулисы, и направляющие перемещения выходного звена и исполнительный рычаг, причем все шарниры выполнены цилиндрическими 1. Недостатком этого механизма являются его ограниченные технологические возможности из-за отсутствия возможности регулирования времени выстоя рычага. Цель изобретения - расширение технологических возможностей .механиз.ма путе.м обеспечения регулирования времени выстоя рычага. Указанная цель достигается тем, что кулисно-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривощип, кулису, шарнирно связанную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, шарнирно связанное с вторым концом кулисы, и направляющие перемещения выходного звена и исполнительный рычаг, снабжен кулисным .камнем, щарнирно связанным со средней частью кулисы, установленными на основании направляющими перемещения кулисного камня и кинематической парой четвертого KvTacca, установленной в направляющих перемещения выходного звена, жестко связанной с рычагом и взаимодействующей с помощью шлицевого соединения с выходным звеном, которое выполнено Г-образным, все шарнирные соединения выполнены сферическими, а кулиса и стойка выходного звена размещены, с возможностью их осевого перемещения относительно шарниров. На чертеже приведена схема предлагаемого механизма. Механизм содержит основание 1, кривошип 2, плоскость вращения которого является секущей к плоскостям осей координат XyZ, кулису 3, с помщью сферического шарнира 4 связанную с кривошипом 2 одним своим концом, кулисный камень 5, через сферический пшрнир 6 связанный со вредней частью кулисы 3. установленные на основании 1 и лежащие в плоскости 7У направляющие 7 Г1еремен1ения кулисного камня 5, Г-образное выходное звено 8, своей стойкой 9 с помощью сферического щарнира 10 связанное с вторым концом кулисы 3, расположенные на основании 1 в плоскости ХУ направляющие 11 радиуса R перемеп1,епия выходного звена 8, кинематическую пару 12 четвертого класса, расположенную в направляющих 11 и с помощью шлицевого соединения связанную с перекладиной 13 выходного звена 8, и исполнительный рычаг 14, жестко связанный с парой 12. Кулиса 3 установлена с воз.можностью перемещения относительно н арнира 6, а стойка 9 звена 8 - относительно П1арнира 10. Механизм работает следующим образом. При вра1цении кривон1ипа 2 шарнир 10 втором конце кулисы 3 описывает кривую по траектории Л . При перемещении кулисного ка.мня 5 по направляющим 7 относитсльно кулисы 3 меняется вид траектории и величина прямолинейного участка а-б этой траектории. Если плоскость траектории .М лежит в одной плоскости с Г-образным звеном 8, то оно пере.меп ается только поступательно по 1плицевому соединению в паре 12 и остается ненодвижным во время прохождения П1арниро.м 10 участка а-б траектории М, так как шарнир 10 перемещается вдо.ль направ;1яюп1их 11 вь вод5-: плоскость звена 8 из плоскости траектории М и оно перемеп1,ается относительно пары 2 и поворачивает испо;1нительный рычаг 14. В зависимости от иоложения пары 12 относительно плоскости траектории .V изменяется соотноп1ение Ефемен поворота рычага 14 и его неподвижного состояния, ripi;чем это соотноп1ение частично рС1Ллируется положением кулисного камня 5, и время выстоя может меняться от О до времени одного оборота кривоппша. .М.еханизм позволяет за счет перемещения кинематической пары четвертого класса и кулисного камня регулировать время выстоя исполнительного рычага.

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ Л ЕХАНИЗМ, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно связанную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, царнирно связанное с вторым конп.ом кулисы, и направляющие теремещения выходного звена и исполнительный рычаг, отличающийся тем, что, с целью /. S расширения технологических воз.можностеи механизма путем обеспечения регулирования времени выстоя рычага, он снабжен кулисным камнем, шарнирно связанным со средней частью кулисы, установленными на основании направляющими перемещения кулисного камня и кинематической парой четвертого класса, установленной в направляющих перемещения выходного звена, жестко связанной с рычагом и взаимодействуюН1ей с помощью щлицевого соединения с выходным звеном, которое выгюлнено Г-образным, все щарнирные соединения выполнены сферическими, а кyлlica и стойка выходного звена размещены с возможностью их осевого перемен1ения относительно inapниров. /V со СЛ ОО to О