Электрический ограничитель вращения вала Советский патент 1978 года по МПК G05G15/04 

полнены прямоугольные отверстия 15. Рычаг и с помощью пружины 16 удерживается в положении, обеспечивающем механический контакт ролика 12 с поверхностью полого цилиндра 7 ИЛИ соответствующего гребня кулачка 2. Размеры пазов 6 и отверстий 15 соответствуют диаметру ролика 12. Устройство работает следующим образом, При вращении приводного вала I от электродвигателя, одновременно вращаются кулачок 2 и полый цилиндр 7, а ролики 12 рычагов И, прижатые пружинами 16, катятся по поверхности цилиндра 7. На каждом обороте цилиндра 7 ролики 12 один раз попадают в прямоугольные отверстия 15 цилиндра 7 и входят в механический контакт с поверхностью гребней 3 и 4 кулачка 2. Получающееся при этом движение рычага И, обусловленное разностью диаметров цилиндра 7 и гребней 3 и 4 кулачка, не вызывает срабатывания микропереключателей 14 и врашенне приводного вала I продолжается. В конце последнего оборота приводного вала 1 одно из отверстий 1Ъ цилиндра 7 совпадает с пазом 6 на гребне 4 кулачка 2 и рычаг И под действием пружины 16 входит в паз 6. Рычаг И при этом поворачивается, нажимает на приводной элемент микропереключателя 14 и выключает его, разрывая цепь питания двигателя. При включеНИИ электродвигателя в обратном направлении гребень 4 кулачка 2 отводит рычаг I1 от приводного элемента микропереключателя 14 и ставит рычаг 11 Е положение, язображенное на фиг. 2. При дальнейшем движении в обратную сторону на последнем обороте кулачка 2 происходит совпадение отверстия 15 в цилиндре 7 с пазом 6 гребня 3 кулачка 2 под другим роликом 12 и отключеиие з лектродвигателя другим микропереключателем 4 (фиг. 4). Данное изобретение позволяет повысить точность ограничения угловых перемещений, вводимых в прибор, за счет установки электрического ограничителя на многооборотном приводном валу механизма, цена оборота которого значительно меньще цены оборота выходного вала. Максима.л|ьная величина угла поворота приводного вала, в пределах которого возможно ограничение вращения с помощью предлагаемого устройства, определяется отнощением длины окружности полого цилиндра к диаметру ролика рычага и передаточным отнощением зубчатой передачи от приводного вала к полому, цилиндру. Так, например, при длине окружности полого цилиндра t 120 мм (диаметр w40 мм), диаметре ролика рычага d 4 мм и передаточном отношении зубчатой передачи, обеспечивающем при перемещении приводного вала на один оборот перемещение отверстий полого цилиндра относительно тазов гребней кулачков тчкже примерно на 4 мм, т. е. на величину, соответствующую примерно диаметру ролика рычага, максимальная величина ограничиваемого угла поворота приводного вала будет составлять N -|- m 30o6. Выбирая величины I и d в пределах конструктивных возможностей, максимальную величину ограничиваемых углов поворота приводного вала можно получить в преде нескольких десятков оборотов и соответственио полученному уменьшению цены оборота приводного вала повысить точность ограничения угла его поворота. Формула изобретения I. Электрический ограничитель вращения вала, содержащий приводной вал, на котором установлен кулачок с параллельно расположенными на нем гребнями, связанный с микропереключателями, и подпружиненные толкатели, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он содержит полый цилиндр с отверстиями на его поверхности, связанный с подпружиненными толкателкми, установленный соосно с кулачком, расгюложенным внутри полого цилиндра, и зубчатую передачу, установленную на приводном валу, связанную с полым цилиндром. 2.Ограничитель по п. I, отличающийся тем, что каждый гребень кулачка выполнен в виде диска, усеченного радиальным пазом. 3.Ограничитель по п. I, отличающийся тем, что подпружиненные толкатели выполнены в виде рычагов с роликами на одном из ИГО концов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Левин И. Я. «Справочник конструктора точных приборов, М., Машиностроение, 967, с. 529. 2.Авторское свидетельстао СССР № 377755, кл. G 05 G 55/04, 29.05.69.

ti

.

tl

It

tl

13

It

дамЛ