Устройство для съема ягод Советский патент 1984 года по МПК A01D46/00 

f1 Изобретение относится к сельскохо зяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки урожая ягодных и орехоплодных культур, Известно устройство для съема ЯГОД; содержащее делительj пальцевые барабаны, улавливатели, систему тран спортеров и очистки Устройство агре гатируется с высококлиренсным шасси СП . Недостатком данного устройства является передача вибрации радиальными пальцами барабана только в направлении, нормальном осевой линии пальца, поскольку они выполнены из прутка. При этом барабаны передают кустам импульсы колебаний в режиме, близком к ударным„ Это приводит к повреждениям кустов и необходимости форсировать высокий частотньгй режим работы съема ягод Известно устройство для съема ягод, содержащее пальцевые барабаны с веткозацепами, В устройстве рабочий орган внедряется в куст, воздействует на него пальцами, чем обеспечивает отделение ягод 2. Однако работа известного устройства сопровожд,ается высоким уровнем повреждений элементов куста. Цель изобретения повьпцение полноты съема ягод, Цель достигается тем, что в уст ройстве для съема ягод-, содержащем смонтированные на раме машины привод ные пальцевые барабаны с веткозацеп ми, последние выполнены в виде втулок с радиальными выступами, причем втулки расположены на пальцах бараба йа с возможностью свободного вращения. На фиг.1 изображена схема устройства для сбора ягоДд вид спереди, ,на фиг,2 - вид А на фиг.1, на фиг.З сечение Б-Б на фиг,2„ 32 Устройство для съема -ягод содержит портальную раму 1, на которой смонтированы вибрационные барабаны 2 с секциями 3 радиального расположения пальцев 4. На каждом пальце надеты веткозацепы 5, имеющие один или несколько цилиндрических или конических выступов 6, Веткозацепы 5 установлены на пальцах 4 с возможностью свободного враа1;ения вокруг оси. Вибрация барабанов 2 создается с помощью гидромоторов 7,, расположенных на торце барабанов, за счет вращения эксцентриков 8, Устройство для съема ягод работает следующим образом. I При .движении вдоль ряда кустов секции 3 с радиальными пальцами 4 перекатываются под воздействием реак ИЛИИ ветвей, входящих с ними в зацепле}5ие. При этом скорость вращения пальцев синхронизируется с поступательной скоростью все-го агрегата. Веткозацепы 5 обеспечивают передачу вибрации ветвям за счет своих выступов 6, а также посредством прочесывания при одновременном воздействии пальцев 4 нескольких секций с участием ветви, Гидромоторы 7 приводят во вращение валы эксцентриков 8, каждый . из которых несет ка себ-п секцию 3 с радиальньЕ 4и пальцами 4, При перемещении пальцев внутри кроны выступы 6 веткозацепов 5 меняют свое положение относительно ветвей, вращаясь вокруг оси радиального .пальца 4 независимо или совместно с соседними веткозацепами. Отделившиеся ягоды собираются на улавливающих поверхностях, расположенных под кустом. Применение предлагаемого устройства позволит повысить полноту съема ягод, чем увеличивается сбор товар,гюй П:РОДУКЦИИ ,

Фиг.г

l/Z:J

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ЯГОД, содержащее смоЕ тированные на раме машины приводные пальцевые барабаны с веткозацепами, отличающееся тем, что, с целью повышения полноты съема ягод, веткозацепы вы- полнены в виде втулок с радиальными выступами, причем втулки расположены на пальцах барабана с возможностью свободного вращения. F L--- 2