Устройство Кривовязюка для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к холодной обработка материалов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки. Известно устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки, включающее пресс, смонтированные на основании магазин для размещения стопы листов имеющий боковые стенки и дно с пазами, установ ленное с возможностью регулировочног перемещения в вертикальном направлении и снабженное механизмом перемеще ния, раму, несущую валы со звездочками, цепи, охватывающие звездочки, пластины, закрепленные на цепях, под пружиненные упоры, установленные на пластинах с возможностью перемещения по пазам lj . Недостатком данного устройства яв ляются большие габариты. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для отде ления листа от стогы и подачи его в зону обработки, содержащее пресс, имеющий подвижную и неподвижную плиту, мага-зин для размещения стопы листов, имеющий боковые стенки, CMOH тированные на основании с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном направлении и .снабженные механизмом перемеще 1ия, механизм отделения листа от стопы, имеющий раму установленную на основании с возможностью вертикального регулировочного перемещения и снабженную механизмом подъема, валы, смонтированные на рам и бесконечньш тяговый орган, охватыванлций валы и несущий упоры, преобра зующий механизм, имеющий зубчатую ре ку, смонтированную на подвижной плит К. шестерню, закрепленную на одном из валов с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, шаговьй упор, установленный на неподвижной плите с возможностью регулировочного перемещения в направлении подачи 2j . Недостатками известного устройства являются низкие надежность рабо ты и точность подачи. Цель изобретения - повышение надежности в работе и точности подачи. Поставленная цель достигается тем что устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее пресс, имеющий под вижную и неподвижную плиту, магазин для размещения стопы листов, имеющий боковые стенки, смонтированные на основании с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном направлении и снабженные механизмом перемещения, механизм отделения листа от стопы, имеющий раму, установгленную на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения и снабженную механизмом подъема, валы, смонтированные на раме, и бесконечный тяговый орган, охватывающий валы и несущий упоры, преобразующий механизм, имеющий зубчатую рейкуу смонтированную на подвижной плите, и шестерню, закрепленную на одном из валов с. возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, шаговый упор, установленный на неподвижной плите с возможностью регулировочного перемещения в направлении подачи, снабжено столом, закрепленнь1м на магазине и имеющим продольные пазы для перемещения упоров, упоры шарнирно закреплены на тяговом органе с возможностью поворота вокруг оси, параллельной валам, и снабжены механизмами поворота, вьшолненныг-ги в виде двуплечих рычагов, шарнирно, закрепленных на тяговом органе с возможностью взаимодействия одним концом с однойиз сторон упоров, подпружиненных фиксаторов, закрепленных на тяговом органе с возможностью взаимодействия с другой стороной упоров, рычагов, шарнирно установленных на тяговом органе, тросов, соединенных с рычагами: и со свободными концами двуплечих рычагов, и регулируемого упора, смонтированного на раме с возможностью взаимодействия с рычагами. Тяговый орган выполнен в виде звездочек, установленных на валах, и цепей, охватывающих звездочки. .Механизм подъема рамы выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой соединена с рамой, и чер- . вячного редуктора, закрепленного на столе. Механизм перемещения стола выполнен в виде винтовой пары, гайка которой соединена со столом. На фиг. 1 изображено устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки , на фиг. 2 тяговый орган. Устройство состоит из стола 1, вдоль которого выполнены пазы 2 и 3. Стол 1 в горазонтальной плоскоети закреплен на двух вилкообразных кронштейнах 4 и 5 с втулками 6 и 7 соответственно, посредством которых последние связаны между собой планками 8 и 9 через маточную гайку 10. В последней установлен винт 11 с воз можностью вертикального перемещения штурвалом 12 и снабжен шпоночным пазом ТЗ, исключающим поворот винта 11 в гайке 10. На винте 11 в гори-зон тальной плоскости закреплена плита 14, на которой смонтирована рама 15 установленными с двух ее сторон втул ками 16 и 17. Во втулках 16 установлен вал 18, а во втулках 17 установлен вал 19. На валу 18 закреплены звездочки 20 и 21, а на валу 19 закреплены звездочки 22 и 23. Звездочки 20 и 22 огибает бесконечная цепь 24, а звездочки 21 и 23 огибает бесконечная цепь 25. Для исключения прогибания на раме 15 в горизонтальной плоскости закреплена плита 26, контактирующая с верхней частью бесконечных цепей 24 и 25. На последних равномерно за счет кронштейнов 27, в полненных на заданных звеньях, закреплены пластины 28-30, на которых смонтированы одинаковые механизмы 31 отделения нижнего листа от стопы, состоящие (фиг. 2) из П-образных пластин 32-34, концы которых проходят через пазы 2 и 3 и выступают на заданную высоту над столом 1 согласно толщине отделяемой листовой заготовки. П-образные пластины 32-34 за счет полуосей 35 шарнирно закреплены во втулках 36 соответственно за крепленных на двух сторонах пластин 28-30. На свободном конце полуоси 35 закреплен рычаг 37, связанный с пружиной 38 сжатия, второй конец которой закреплен на ппастинах 28-30 Пружина. 38 за счет поворота рычага 3 имеет эффект двойного действия. Побразные пластины 32-34 снабжены механизмом фиксации рабочего положения т.е. вертикального положения, который вьтолнен в виде двуплечего ры- 50 чага 39, закрепленного в горизонтальной плоскости на оси 40, закрепленной на одной из втулок 36, и установленного на оси 41, закрепленной к втулке 36 в вертикальной плоскости 55 рычага 42. Также к втулке 36 закреплен подпружиненный фиксатор 43. При |этом рычаг 39 и подпружиненный фиксатор 43 посредством гибких тросов 44 и 45 связаны с рычагом 42, который, в свою очередь, взаимодействует с подвижным упором 46. Последний снабжен втулкой 47 и винтом 48 и выполнен с возможностью горизонтального перемещения на стержне 49, закрепленного посредством кронштейна 50 на кронштейнах 4 и 5 соответственно. Дпя обеспечения регулировки по высоте стол 1 снабжен механизмом подъе ма, который содержит зубчатые рейки 51 и 52, закрепленные одним концом во втулках 6 и 7 соответственно.. устройство снабжено основанием 53 с опорами 54. На противоположных концах основания 53 вертикально закреплены втулки 55 и 56, в которые вхо- дят свободные концы зубчатых.реек 51 и 52. На втулках 55 и 56 горизонтально выполнены втулки 57 и 58 соответственно, в которьк проходит вал 59. На одном конце вала 59 закреплена шестерня 60, находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 51, на втором конце закреплена вторая равнозначная шестерня 61, находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 52, и также закреплена червячная шестерня 62. Кроме того, на втулке 56 установлен червяк 63, находящийся в зацеп-, лении с червячной шестерней 62 и снабженный маховичком 64. Сверху над столом 1 смонтирован магазин 65 для укладки в него различных по.габаритам листовых заготовок 66. Магазин 65 выполнен в виде закрепленной на столе боковой ограничительной плиты с пазом 67 и передней стенки 68 с винтом 69, посредством которого передняя стенка вьшолнена с возможностью вертикального перемещения в зависимости от толщины листа и количества отделения листов из стопы. Стол 1 устройства для подачи установлен перед рабочей зоной пресса 70, на котором закреплена нижняя плита 71 (верхняя плита не показана). На нижней плите пресса закреплен кронштейн 72 с втулкой 73 и винтом 74, в которой установлен стержень 75 с упором 76, а также закреплена направляющая 77. Вращение валов 18 и 19 осуществляется за счет шестерни 78, закрепленной на валу 18 и взаимодействующей с подвижной зубчатой рейкой 79, установленной, например, на верхней плите пресса 70. Шестерня 78 имеет зацепление

с валом 18 только в одном направлении вращения в данном случае в сторону подачи листовык заготовок,

Устройство работает следующим образом,

Основание 53 устройства для подачи устанавливают перед рабочей зоной пресса 70 так, чтобы передняя часть стола 1 слегка касалась нижней плиты 71 пресса 70, Затем осущест1аляют установку по высоте устройств для подачи посредством механизма подъема, для чего в заданном направлении вращают меховкчок 64 вместе с червяком 63, который, находясь в зацеплении с червячной шестерней 62,передает вращение в заданном нагфавлении валу 59 и шестерням 60 и 61 Шестерни 60 и 61 взаимодействуя с зубчатыми рейками 51 и 52 соответственно, перемещают их одновреме гно в заданном направлении вместе с втулками 6 и 7 устройства так, чтобы стол 1 оказался на одной горизонтальной плоскости по отношению к нижней плите

71 пресса 70, После этого в магазин 65 укладьгеают стопу листовых заготовок 66 так, чтобы ее две стороны касались боковой стенки магазина 65 и передней стенки 68. Затем согласно толщине листовой заготовки 66 и коли- честву отделяемых листов переднюю стенку 68 посредством винта 69 перемещают вдоль паза 67 на боковой стенке магазина 65 на задаяную высоту , затем винт 69 зажимают„ Так же в зависимости от толщины количества отделяемых листовьк заготовок осуществляют регулировку по высоте П-образных пластин 32-34 относительно пазов 2 и 3 на столе 1„ Для этого штурвал 12 на винте 11 поворачивают в заданном направлении, отчего винт 11 перемещается в маточной гайке в заданном направлении и перемещает при этом раму 15 вместе с бесконечными

цепями 24 и 25 и соединяющими их пласI .тинами 28-30 с П-образньгми пластинами 32-34 соответственно, при этом щпоночный паз 13 предотвращает осевое смещение винта 11 при его перемещении. Затем на. нижней пиите 71 пресса 70 устанавливают направлякщую скалку 77, которая проходит до зоны установки магазина 65 и расположена в месте стыка боковой и передней стенок 68 магазина 65 На нижней плите 71 за счет стержня 75 упор 76 перемещают в

заданном направлении и фиксируют винтом 74. Затем согласно шага подачи по стержню 49 упор 46 перемещают в заданном направлении и винт 48 зажимают. П-образные пластины 32-34 на бесконечных цепях 24 и 25 находятся в следующем положении: П-образная пластина 32 находится за магазином 6 П-образная пластина 33 - снизу, а П-образная пластина 34 находится впереди магазина 65 (на фиг, 1 показан момент завершения подачи заготовок 66 П-образной пластиной 34), Устройство готово к работе, При перемещении верхней плиты пресса 70 (не показана) в нижнее положение последняя совершает вначале, в данно случае, три хсшостых хода дпя того, чтобы из магазина 65 отделить три нижние листовые заготовки к ряду и подать первую из них в рабочую зону пресса. При перемещении верхней плиты пресса 70 в нижнее положение перемещается от подвижной части пресса например, с верхней плитой пресса и зубчатая рейка 79, которая взаимодействуя в этом направлении с шестерней 78, осуществляет поворот вгша 18 со звездочками 20 и 21, замкнутыми цепями 24 и 25, и, соответственно поворот вала 19 о При перемещении замкнутых цепей 24 и 25 П-образная пластина 32 своими концами, проходя вдоль 1

пазов 2 и 3 стола 1 отделяет из магазина 65 нижнюю листовую заготовку 66 и перемещает ее по столу 1, при этом листовая заготовка проходит снизу боковой стенки 68. При достижении верхней плитой пресса 70 нижнего положения завершается и цикл подачи первой листовой заготовки П-образной пластиной 32. При этом П-образная пластина 32 с первой листовой заготовкой оказывается впереди магазина 65. В завершающий момент цикла подачи (фиг, 2) рычаг 42 П-образной пластины 32 достигает зоны установки упора 46 и вступает с ним во взаимодействие, поворачиваясь в нижн положение. При повороте рычага 42, вначале за счет троса 44, отжимается в сторону от П-образной пластины 32 подпружиненный фиксатор 43,, а затем за счет натяжения второго троса 45 при дальнейшем повороте рычага 42 начинает поворачиваться на оси 40 в горизонтальной плоскости и рычаг 39 в сторону от П-образной пластины

32, осуществляя ее поворот, поворачивая при этом на своей полуоси 35 рычаг 37, который под действием пружины 38 фиксирует откидное положение П-образных пластин 32-34, которые в пазах 2 и 3 опустились ниже уровня установки стола 1 и перестали контактироват с листовой заготовкой. Когда П-образные пластины 32 окажутся снизу цепей, они пружиной 38 фиксируются в вертикальном положении. Цик подачи первого листа завершен. Верхняя плита пресса 70, достигнув нижнего положения, начинает движение в верхнее положение и останавливается, При перемещении верхней плиты пресса 70 перемещается в верхнее положение зубчатая рейка 79, которая поворачивает шестерню 78 на валу 18 вхолостую. Цикл подачи и движения верхней

плиты пресса 70 завершен. Аналогично этому при втором и третьем перемещениях верхней плиты пресса 70 Побразная пластина 33 отделяет из магазина 65 следующую вторую нижнюю листовую заготовку, а П-образные дластины 34 отделяют третью листовую заготовку (согласно положению на фиг. 1) и перемещают ее из магазина 65. При этом листовые заготовки плотно примыкают друг к другу по мере их подачи, а передняя листовая заготовка 66 поступает полностью на нижнюю плиту 71 пресса 70 и слегка упирается в упор 76. При перемещении каждая листовая заготовка контактирует с направляющей 77.

Эффект от использования устройств заключается в повышении надежности работы и точности подачи. . О Фи.г

1. Устройство для отделения диета от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее пресс, имеющий подвижную и неподвижную плиту, магазин дпя размещения стопы листов, имеющий боковые стенки, смонтированные на основании с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном направлении и снабженные механизмом перемещения, механизм отделения листа от стопы, имеющий раму, установленную на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения и снабженную механизмом подъема, валы, смонтированные на раме, и бесконечный тяговьм орган, охватывающий валы, и несущий упоры, преобр.азующий механизм, имеющий зубчатую рейку, смонтированную на подвижной плите, и шестерню, закрепленную на одном из валов с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, шаговый упор,установленный на неподвижной плите с возможностью регулировочного перемещения в. .направлении подачи, отличающеес я тем, что, с целью- повьрения надежности в работе и точности подачи, о.но снабжено столом, закрепленным на магазине .и имеющим продольные пазы для перемещения упоров, упоры шарнирно закреплены на тяговом органе с возможностью поворота вокруг оси, параллельной валам, и снабжены механизмами поворота, выполненными в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на тяговом органе с возможностью взаимодействия одним концом с одной из сторон упоров, подпружиненных фиксаторов, закрепленных на тяговом органе § с возможностью взаимодействия с дру(Л гой стороной TiopoB, рычагов, шарнирно установленных на тяговом органе, с тросов, соединенных с рычагами и со свободными концами двуплечих рычагов, g и регулируемого упора, смонтированного на раме с возможностью взаимодействия с рычагами. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тяговый оэ орган выполнен в виде звездочек, уссо тановленных на валах, и цепей охватывающих звездочки. 3.Устройство по п. 1, отлиО5 чающееся тем, что механизм подъема рамы выполнен в виде зубчатореечной передачи, рейка которой соединена с рамой, и червячного редуктора, закрепленного на столе. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм перемещения стола выполнен в виде, винтовой пары, гайка которой соединена со столом.