Стенд для испытаний металлоконструкций землеройной машины Советский патент 1984 года по МПК G01M15/00 

2. Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что гвдросистема регулируемой пульсацш вьтолнена из двухпозиционного электромагнитного распределителя, имеющего две секщш, и из блоков вертикального и горизонтального нагружений, каждый из которых имеет дроссель, обратный клапан, установле шый за дросселем, обратньш клапан, установлеш1ый параллельно дросселю, задающие элементы и перепускной клапан, при этом блоки нагружений соединены трубопроводами с поршневыми полостями подроидшшздров, штоки которых связаны с промежуточной плитой, со сливной магистра1112252

, лью со стороны перепускных клапанов и с секциями двухпозициошюго распределителя со стороны дросселей.

3. Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что задающие элементы вьшолнены в виде реле давлений, одно из которых отрегулировано на давление, большее давления закрытия обратного клапана, а другое - на давление, меньшее давления срабатывания пеI репускного клапана, при этом контакты реле давлений при помощи управляющего реле электрически связаны с электромагнитами секций двухпозиционного распределителя.

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий основание и приложенные к режущей части рабочего органа землеройной машины промежуточную плиту с вибратором и механизм нагружения с упругими элементами, отличающийся тем, что, с целью расщиреиия его эксплуатационных возможностей и обеспечения имитации сколов разрабатываемого грунта, упругие элементы установлены на основании с возможностью взаимодействия с носовой.и задней частями машины, а механизм нагружения выполнен в виде расположенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях гидроцилиндров с гидросистемой регулируемой пульсации нагрузок. (Л Ф1/г./

Изобретение относится к стендам для испытания NnmHH, конкретнее к сте1щам для испытаюш металлоконструкций землеройных машин. Известен стенд для испытания землеройных мащин, включающий раму и гидроцилинд.ры нагружения Т. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является стенд, включающи основание и приложенные к режущей части рабочего органа землеройной машины промежуточную шшту с вибратором и механизм нагружения с упругими элементами 2. Недостатком известных стендов является ограничешюе число типов испытываемых машин, а также необеснечение имитации как крупных, так и мелких сколов грунта в процессе его взаимодействия с рабочими органами землеройных машин. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и обеспечение имита ции сколов разрабатываемого грунта. Цель достигается тем, что в стенде для ис пытания металлоконструк1шй землеройной машины, включающем основание и приложен ные к режущей части рабочего органа землеройной машины промежуточную нлиту с виб ратором и меха1шзм нагружения с упругими элементами, последние установлены на основ НИИ с возможностью взаимодействия с носовой и задней частями машины, а механизм нагружения выполнен в виде расположенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях гидроцилиндров с гидросистемой регулируемо пульсации нагрузок. Гидросистема регулируемиой пульсации выполнена из двухпозиционного электромагнитного распределителя, имеющего две секции, и из блоков вертикального и горизонтального нагружения, каждый из которых имеет дроссель, обратный клапан, установле1шый за дросселем, обратный ютпан, установленный параллельно дросселю, задающие элементы и перепускной клапан, расположенный со стороны ббратного клапана, при этом блоки нагружений соединены трубопроводами с поршневыми полостями гидроцилиндров, штоки которых связаны с промежуточной плитой, со сливной магистралью со стороны перепускных клапанов и с секциями двухпозиционного распределителя со стороны дросселей. Задающие элементы вьшолнены в виде реле давлений, одно из которых отрегулировано на давление, больщее давления закрытия обратного клапана, а другое - на давление, меньшее давления срабатывания перепускного клапана, при этом контакты реле давлений При помощи управляющего реле электрически связаны с электромагнитами секций двухпозиционного распределителя. На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - установка промежуточной плиты; на фиг. 3 и 4 - схемы механизма нагружения. Стенд состоит из основания фундамента, на котором закреплены два гидроцилиндра 2, расположенных в горизонтальной плоскости, и два гидроцилиндра 3, расположенных в вертикальной плоскости. Штоки гидроцилиндров 2 и 3 шарнирно закреплены на промежуточной плите 4 с установленным на ней регулируемым вибратором 5 направленного действия. Промежуточная плита 4 закреплена болтами 6 на подножевой плите 7 испь туемой машины 8. Упругий элемент 9 выполнен в виде рессог ры, закрепленной на раме 10 с возможностью вертикального перемещения, а рама 10 закреплена на основании 1 с возможностью горизонтального перемещения. Упругий элемент 9 соединен канатами 11 с испытуемой машиной 8. Упругий злемент 9 может устанавливаться сзади испытуемой машины 8. При необходи- мости устанавливается второй упругий элемент 9.

Имитатор нагрузки при крупном сколе

грунта состоит из регулируемого дросселя 12, обратного клапана 13, регулируемого обратного клапана 14, установленного параллельно дросселю 12, регулируемого перепускного клапана 15 и реле 16 и 17 давлений. Имитаторы нагрузки соединены с рабочими полостями гидроцилиндров 2 и 3, сливной магистралью 18 и двухпозиционным электромагнитным распределителем 19 с электромагнитами 20 и 21, имёюгдим две секции. Гидравлическая система запитывается насосом 22. Электромагниты 20 и 21 включаются контактами 23 и 24 при помощи управляющего реле 25. Конакты 26 и 27 реле 16 и 17 давлений определяют момент срабатывания реле 25. Контакт 28 является самоблокирующим контактом реле 25. Контакт 29 уста новлен для включения электроцепей стенда.

Стенд работает следующим образом.

Устанавливается требуемый диаметр дросселирующего отверстия дросселя 12, обеспечивающий требуемую скорость нагружепия испытуемой машины 6. Реле 16 давления . регулируется на давление, которое выше па 1-3 атм, чем давление срабатывания реле Гб давления. Реле 17 давления регулируется на давление срабатывания, определяемое минимальным значением сопротивления копанию, а обратный клапан 14 - на давление, меньше на 1-3 атм В исходном положении контакт 28 управляющего реле 25 и контакт 29 разомкнуты, контакты 26 и 27 реле давлений 16 и 17 . замкнуты. Контакт 23 электромагнита 20 разомкнут, а контакт 24 электромагнита 21 замкнут так, что включена сливная секш1я распределителя 19.

После включения насоса 22, при отсутствии нагрузки на гидроцилиндры 2 и 3, при замыкании контакта 29 на катушку управляющего реле 25 подается напряжение через нор мально замкнутый контакт 27 реле 17 давления. Управляющее реле 25 при срабатывании самоблокируется через свой контакт 28 и .

нормально замкнутый контакт 26 реле J6 давления и замыкает койтакт 23. Через контакт 23 запитывается электромагнит 20, включающий напорную секцию распределителя 19. День электромагнита 21 в зто времч разомкнута контактом 24, сблокированного с контактом 23. Жидкость подается насосом 22 через распределитель 19, дроссель 12, обратный клапан 13 в рабочие полости гидроцилиндра 2 и 3 и нагружает через промежуточную плиту 4 испытуемую машину 8.

При достижении в гидросистеме давления, соответствующего минимальному значению сопротивления копанию, срабатывает реле 17 давления и размыкается его контакт 27, но нагружение происходит дальше, поскольку управляющее реле 25 блокировано контактами 26 и 28. При достижении давлешш, соответствующего максимальному сопротивлению копанию, срабатьшает перепускной клапан 15, а реле 16 давления размыкает контакт 26, цепь управляющего реле 25 размыкается, снимается его блокировка контактом 28. При этом катушка реле 25 обесточивается, размыкается контакт 23 и замыкается контакт 24 реле 25 и электромагнита 21, включающего сливную секцию распределителя 19. Упругий зле мент 9 через канаты 11 и собственный вес маши-, ны возвращают испь1тьшаемую мащину в исходное по)1ожение, выжимая жидкость из гидроцилиндров 2 и 3 через обратный .клапан 14 и распределитель 19 в сливную магистра|1ь 18. В начале падения давления реле 16 давления замыкает контакт 26, но цепь управля, ющего реле 25 обесточена, так.как контакт 29 разомкнут. При падении давления до минимальной величины обратный клапан 14 закрывается, а реле 17 давления замыкает контакт 27, при этом срабатывает управляющее реле 25, и процесс нагружения исследуемой машины 8 повторяется.

Постоянная работа регулируемрго вибратора 5 направленного действия обеспечивает имитацию мелких сколов. Величина возмущающей силы вибратора регулируется ювестными методами изменением массы дебалансов или изменением эксцентриситета.

Частота нагружения, имитирующего крупнь1Й скол, регулируется дросселем 12, максимальная нагрузка реле 16 давления и перепускным клапаном 15, минимаганал реле 17 давления и обратным клапаном 14. Имитация мелких сколов обеспечивается вибратором 5.

Применение изобретения обеспечивает . имитацию работы маишны иа грунтах с различными физико-механическими свойствами и при различной толщине стружки.

Кроме того, стенд позволяет испьггывать различные типы землеройных машин ((скреперы, бульдозеры, рыхлители и тл.).

--f