Стенд для испытания землеройных машин Советский патент 1987 года по МПК G01M15/00 E02F5/32 

128

Шток 21 связывается с промежуточной плитой, которая закреплена на рабочем органе РО. Для обеспечения возможности имитации изменения количественной характеристики нагружения от перемещения РО в сторону заглубления или выглубления опорная поверхность 22 КП 7 имеет.переменный по высоте угол на участке изменения глубины заглубления РО. Для обеспечения изменения вертикальной составляющей со-

1

Изобретение относится к стендам для испытания машин, а более конкретно к стендам для проведения ресурсных испытаний землеройных машин.

Цель изобретения - расширение диа пазона испытаний.

На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2-4 - схемы механизма нагружения.

Стенд состоит из основания 1с монтажным приямком 2, в котором установлены на раме 3 вибратор 4 с закрепленной на нем пазовым шарниром 5 и пальцем 6 нижней частью криволинейной плиты 7, а также вертикальный гидроцилиндр 8, шток 9 которого свя- зан шарниром 10 с опорой 11, сквозь которую пропущен корпус 12 горизонтального гидроцилиндра 13. Опора 11 смонтирована на каретке 14 с возможностью перемещения по вертикальным направляющим 15, которые закреплены на раме 3. Корпус 12 горизонтального гидроцилиндра 13 разделен перегородкой 16 на отдельные камеры 17 и 18. В камере 17 установлен упругий элемент 19, который связан с опорой 20 дрдпружиненного штока 21 горизонтального гидроцилиндра 13. На конце штока 21 смонтированы с возможное- тью охвата опорной поверхности 22 криволинейной плиты 7 два опорных ролика 23. Камера 18 заполнена рабочей жидкостью и соединена через поршень 24 и шток 25 с промежуточной плитой 26, а также с рабочими полостями 27 и 28 вертикального гидроцилиндра 8 посредством трубопровода 29

противления резания грунта в зависимости от горизонтальной составляющей поршневая полость ГЦ 13 сообщается со штоковой полостью 27 ГЦ 8. Цослед- няя через дроссель 30 и трубопровод 29 сообщается со штоковой полостью 28 ГЦ 8. Дроссель 30 установлен параллельно полостям 27 и 28, Изменяя диаметр дросселя 30 изменяется и скорость заглубления и выглубления РО. 4 ил.

с дросселем 30, установленным параллельно рабочим полостям 27 и 28. Цромежуточная плита 26 жестко закреплена на рабочем органе 31, который посредством элементов навесного оборудования 32 соединен с землеройной машиной 33, установленной над монтажным приямком 2. Верхняя часть криволинейной плиты 7 закреплена на оси 34, установленной в кронштейнах 35, фиксируемых на основании 1 с помощью болтов 36.

Для обеспечения возможности имитации изменения количественной характеристики нагружения от величины перемещения рабочего органа в сторону заглубления или выглубления опорная поверхность 22 криволинейной плиты 7 на участке АВ (фиг. 3) изменения глубины заглубления рабочего органа от нуля до максимума имеет переменный по высоте угол об, определяемый соотношением

об arctg(

Cyjh

),

де oi - угол между вертикалью и касательной, проведенной к наклонной плите в точке, соответствующей i-ой величине заглубления рабочего органа; имитируемая величина горизонтальной, нагрузки при 1-ой величине заглубления рабочего органа h. (например, определяется по формуле А.И, Зеленина или

Ч)

по экспериментальным данным) ;

Сц - жесткость упругого элемента h| - имитируемая величина заглубления рабочего органа; ± U - величина горизонтальной деформации упругого элемента за счет изменения положения элементов навесного оборудования 32 (фиг. 4). Для обеспечения изменения вертикальной составляющей сопротивления резания грунта в зависимости от горизонтальной доставляющей напорная площадь каметэы 18 гидравлического цилиндра 13 связана с напорной площадью штоковой полости 27 вертикального гидроцилиндра 8 отношением

Ь tgS ,35-0,55.

где F- - площадь штоковой полости 27 вертикального гидроцилиндра 8, равная площади порш- ня 7;

РЗ - площадь штока 9; F, - напорная площадь камеры 18; О - имитируемый угол наклона

результирующей всех нагру- зок, приложенных в режущей части рабочего органа 31; ,Рр. - имитируемая вертикальная и

горизонтальная нагрузки на рабочем органе.

Стенд работает следуюш,им образом.

На выполненный в основании 1 мон- тажньм приямок 2 устанавливают землеройную машину 33, после чего режущую часть рабочего органа 31 закреп- ляют в промежуточной плите 26 с таким расчетом, чтобы положение режущей части рабочего органа 31 и элементов навесного оборудования 32 соответствовало началу заглубления, т.е. в положение рабочего органа на уровне стоянки машины.

В соответствии с программой испытаний устанавливают требуемый диаметр дросселирующего отверстия дрос- селя 30, обеспечивающий требуемую скорость заглубления и выглубления рабочего органа 31. В исходном положении кронштейны 35 с осью 34 крепления верхней части криволинейной плиты 7 фиксируют в положении, обеспечивающем необходимые знa {eния угла об наклона опорной поверхности 22 криволинейной плиты 7. Затем произ5О 5

°

5

5

0 5

водят одновременное включение вибратора 4 и гидросистемы (не показана) землеройной машины 33, обеспечивающей движение рабочего органа 31 в сторону заглубления. Рабочий орган 31, перемещаясь в сторону заглубления в направлении резания, перемещает каретку 14 с опорой 11 установленным в ней корпусом 12 горизонтального гидроцилиндра 13 и закрепленным на ней штоком 9 вертикального гидроцилиндра 8 (фиг. 2), При этом опорные ролики 23 горизонтал ;ного гидро- цилиндра 13, перекатываясь по опорной поверхности 22 наклонной плиты 7, перемещают шток 21 на определяемую текущим 31 ачением угла (: величину Д,; и деформируют на ту же величину упругий элемент 19. Последний передает возникающую в нем упруг ую энергию деформации, соответствующую определенной величине заглубления, на рабочий орган 31 через посредство заполненной рабочей жидкостью камеры 18 горизонтального гидроцилиндра 13, поршня 24 этой камеры, штока 25 и промежуточной плиты 26, ими тируя тем самым величину горизонтальной составляющей Р, на режущей части рабочего органа 31. Преобразованная в камере 18 энергия упругой деформации передается также через трубопровод 29 в штоковую полость 27 вертикального гидроцилиндра 8 и, воздействуя на его поршень 37, имитирует действие заглубляющей составляющей Р

ъ

на режущей части рабочего органа 31 через посредство штока 9, щарнира 10, опоры 11, корпуса 12 горизонтального гидроцилиндра 13, его штока 25 и проме.жуточ- ной плиты Z6. При этом вследствие разности напорных площадей F.-F и F( камер 18 и 27 усилия на штоках 25 и 9, имитирующие соответственно величину горизонтальной Pj.; и вертикальной Pgj составляющих сопротивления резания грунта, находятся между собой в соотношении

РГ

tgg 0,35-0,55,

определяемом конкретными условиями испытаний. При движении вниз поршень 37 вытесняет жидкость из рабочей полости 28 вертикального гидроцилиндт ра через дроссель 30, обеспечивая имитацию действия реакции грунта Рр

512

на внедрение в него рабочего органа 31. При достижении заданной величины заглубления гидросистема землеройной машины, обеспечивающая движение рабочего органа 31 в сторону за- глубления, отключается и рабочий орган оставляется в соответствующем положении нагружения (фиг. 4) обеспечивающем выполнение определенного цикла работ при установившемся режи- ме работы рабочего органа. Затем гидросистема включается на положение выглубления рабочего органа и процес его нагружения повторяется в последовательности, аналогичной описанной (фиг. 3).

Формула.изобретения

Стенд для испытания землеройных машин, включающий основание, расположенную с возможностью взаимодействия С рабочим органом промежуточную плиту, вибратор и механизм нагружения

с вертикальным .гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона испытаний механизм нагружения выполнен из криволинейной плиты, верхняя часть которой соединена с основанием с возможностью перемещения и фиксации посредством оси, а нижняя часть - с вибратором, из опоры с вертикальными направляющими, из расположенной в направляющих каретки, соединенной с щтоком вертикального гидроцилиндра, из расположенного с возможностью перемещения в каретке горизонтального гидроцилиндра, корпус которого посредством подпружиненного щто ка связан со средней частью нейной плиты, а шток гидроцштиндр.а связан с промежуточной плитой, при этом поршневая и щтоковая полости вертикального гидроцилиндра гидравлически соединены между собой посредством дросселя и с поршневой полостью горизонтального гидроцилиндра

Изобретение относится к испытательной технике и позволяет расширить диапазон испытаний землеройных машин. Для этого на основании с помощью болтов фиксируются кронштейны, в которых установлена ось 34, На оси 34 закреплена верхней частью криволинейная плита (КП) 7 механизма на- гружения. Нижняя часть КП 7 соединена с вибратором 4. Шток 9 вертикального гидроцилиндр.а (ГЦ) 8 связан шарниром 10 с опорой 11, через которую пропущен корпус 12 горизонтального ГЦ 13. Опора 11 смонтирована на каретке 14 и перемещается по вертикальным направляющим 15, а ГЦ 13 перемещается в каретке 14. Его корпус 12 с помощью подпружиненного штока 21 соединен со средней частью КП 7. (Л

Л

. С7

..

О

.

Tflafffrrrff/yu tfif ijafSi vfeff o/y cff/a

29

cfjus.4Составитель H. Лихоперский Редактор Л. Повхан Техред Л.Сердюкова Корректор Л..Пилипенко

Заказ 7429/39 Тираж 776Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4