Стенд для испытаний рабочего органа землеройной машины Советский патент 1988 года по МПК G01M15/00 E02F9/22 

15

/

4

00

насос 7. Рабочая жидкость поступает в рабочие полрсти ГЦ 15, штоки которых выдвигаются, сжимая пружины, возрастающие силы упругости которых линейно действуют на рабочий ррган 2. При крайнем левом положении поршней ГЦ 15 открывается гидроклапан 17, Рабочая жидкость поступает в штоко- вук) полость ГЦ 18 и его поршень перемещается вправо, что приводит к перемещению золотника ГР 14 из крайнего левого положения в крайнее правое. Поршень ГЦ 18 начинает двигаться влево, вытесняя жидкость из штоковой полости в гидробак 13 через клапан 16. Штоки ГЦ 15 переместятся в крайнее левое положение, и нагрузка на рабочий орган 2 линейно уменьшится. 6 ил.

Изобретение относится к испытательной технике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда за счет создания переменной по величине нагрузки на испытуемый рабочий орган. Стенд включает испытуемый рабочий орган 2, гидросистему постоянного нагружения и гидросистему переменного нагружения. Гид- росистема постоянного нагружения состоит из напорной и сливной гидролиний и нагружающих гидроцилиндров (ГЦ) двустороннего действия. К напорной : гидролинии подключены предохранительный клапан и манометр. Гидросистема . переменного нагружения состоит из на-, coca 7, гидробака 13, к которым подключен управляемый двухпозиционный гидрораспределитель (ГР) 14, нагру- . жающих .ГЦ 15 одностороннего действия с подпружиненными поршнями и управляющего ГЦ 1-8. Шток последнего кинематически связан с золотником ГР 14, Поршневая полость ГЦ 18 подключена к ГР 14 непосредственно, а штоковая его полость подю1ючена к ГР 14 и к рабочим полостям ГЦ 15 через параллельно соединенные гидроклапаны 17 давления и обратный клапан, 16. Для создания переменной нагрузки включают I сл с

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при испытании рабочих органов землеройных машин.

Цель изобретения -расширение функциональных возможностей стенда за счет создания переменной по величине нагрузки на испытуемый рабочий орган.

На фиг. 1 изображена.принципиальная схема стенда, на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидроскема гидросистемы переменного нагружения; на фиг. 4 - график усилия, реализуемого гидросистемой постоянного на- гружения/ на фиг. 5 - график усилия, реализуемого гидросистемой переменного наг ружения на фиг, 6 - график результирующего суммарного усилия, . действующего на рабочий орган.

Стенд содержит испытуемую машину 1 с рабочим органом 2 в виде бульдозерной лопаты, беговые барабаны 3 и 4, охваченные бесконечной лентой 5. Барабан 4 соединен с насосами 6 и 7 гидросистем постоянного и переменного нагружения. От насоса 6 через напорную гидролинию 8 питаются нагруясаннцие гидроцилиндры 9 двустороннего действия. Кроме того, в напорной гидролинии 8 установлены ре- гулируемьй дроссель 10, предохранительный клапан 11, манометр 12. Насосы 6 и 7 подключены к гидробаку 13 с рабочей жидкостью.

Гидросистема переменного нагружения состоит из насоса 7, напорная гидролиния которого подсоединена через управляемый двухпозиционный гидрораспределитель 14 к рабочим полостям нагружающих гидроцилиндров 15 одностороннего действия с подпружиненными поршнями и через параллельно включенные обратный клапан 16 и гид- роклапан 17 давления - к штоковой полости управляющего гидроципиндра 18. Поршневая полость управляющего гидроцилиндра 18 подключена непосредственно к гидрораспределителю 14. В напор- ную гидролинию включены также манометр 19 и предохранительный клапан 20, а шток гидроцилиндра 18 соединен с золотником гидрораспределителя 14.

Стенд работает следующим образом. При В1а1ючении машины 1 ее движители за счет сил трения приводят в движение бесконечную ленту 5, которая передает вращение на беговые барабаны 3 и 4. Последние в свою оче- редь, приводят в действие часосы 6 и 7. Насос 6 подает жидкость по напорной гидролинии 8 в рабочие полости гидроципиндров 9, которые создают постоянную нагрузку на рабочем органе 2 машины 1, и на слив через регулируемый дроссель 10.

Изменяя давление в гидросистеме при помощи дросселя 10, можно создавать необходимую нагрузку, как на ходовую часть машины 1, так и на ее рабочий орган 2. График получаемой нагрузки показан на фиг. 4.

Для создания переменной нагрузки предусмотрена гидросхема (фиг. 3), которая работает следуюпщм образом.

Еще до включения насоса 7 поршни гидроцилиндров 15 находятся в крайнем левом положении за счет действия пружин которые при отсутствии дав- ения в напорной гидролинии всегда

будут стремиться установить поршни гидроцилиндров 15 в левое псшожёние. Поршень управляющего гидроцилиндра 18 также устанавливается в крайнее левое положение, что соответствует такому положению золотника гидрораспределителя 14, при котором напорная гидролиния насоса 7 соединена с рабочими полостями гидроцилиндров 15.

При включении насоса 7 рабочая жидкость поступает в рабочие полости гидроцилиндров 15, штоки которых начинают вьздвигаться, сжимая пружины. По мере сжатия силы упругости пружин возрастают по линейному закону, действуя на рабочий орган 2 машины.

Когда поршни гидроцилиндров 15 доходят до своего крайне правого положения, давление в гидроцилиндрах 15 начинает возрастать до значения, достаточного для открытия гидроклапана 17 давления. Обратный клапан 16 при этом закрыт. Рабочая жидкость по ступает.в штоковую полость управляющего гидроцилиндра 18. Его поршень начинает смещаться вправо, что приводит к установке золотника гидрораспределителя 14 во второе (правое) положение .

Это приводит к тому, что поршень гидроцилиндра 18 начинает двигаться влево,, вытесняя жидкость из штоковой полости в гидробак 13 через обратный клапан 16. В то же время, так как рабочие полости гидроцилиндров 15 соединены с гидробаком, то за счет действия пружин штоки этих гидроцилиндров перемещаются в крайнее левое положение, а нагрузка линейно уменьшается . По мере передвижения поршня гидроцилиндра 18 в левое положение золотник гидрораспределителя опять занимает свое левое (исходное) положение, и цикл нагружения повторяется.

График изменения нагрузки, создаваемой гидросистемой переменного нагружения, имеет пилообразную форму (фиг. 5), а суммарная нагрузка, дей- ствующая на рабочий орган машины, в результате сложения усилий, создаваемых обеими гидросистемами, принимает вид, показанный на фиг.6.

Формула изобретения

Стенд для испытаний рабочего органа землеройной мапшны, содержащий испытуемый рабочий орган и гидросистему постоянного нагружения, включающ то напорную и сливную гидролинии, нагружающие гидроцилиндры двустороннего действия, подключенные к напорной

гидролинии предохранительный клапан и манометр, отличающийся тем, что, с целью расширения функцио- нальньк возможностей стенда за счет создания переменной по величине нагрузки на испытуемьй рабочий орган, стенд снабжен гидросистемой переменного нагружения, вьшолненной из насоса, гидробака, управляемого двух- позиционного гидрораспределителя, подключенного к насосу и гидробаку, - нагружающих гидроцилиндров одностороннего действия с подпружиненными поршняш и управляющего гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с золотником управляемого двух- позиционного гидрораспределителя, при этом поршневая полость управляющего гидроцилиндра подключена к управляют- щему двухпозиционному гидрораспределителю непосредственно, а штоковая его полость подключена к последнему и к рабочим полостям нагружающих гидроцилиндров одностороннего действия посредством параллельно соединенных гидроклапана давления и обратного клапана.

Фае. 2

0ue.ft

АДАА/

фиг. 5

Составитель М.Савченко Редактор И.Касарда Техред М.ХоданичКорректор А.Обручар

«|4..

Заказ 6839/47 Тираж 847Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

АЛЛА/

Фие,6