Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное Советский патент 1984 года по МПК F16H21/20 F16H29/10 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в автоматических бесступенчатых передачах.

Известен кривошигню-шатунный механизм, преобразующий вращательное движение в возвратно-поступательное и обратно (1 .

Недостатком данного мех.пшзма является невозможность получения одностороннего вращения при уменыпении амплитуд возвратно-поступательного движения.

Наиболее близким к изобретенню является входящий в состав кулачкового механизма выходной механизм для преобразования возвраТНО-поступательного движения во вращательное, содерл ащий коромысло, взаимодействующую с ним кулису, выходной вал, установленный на нем кулачок с кольцевым пазом и взаимодействующие с последним через механизм свободногч) хода и кинематически связаннь1е с кулисой два маятника с прямолинейными продольными пазами. Коромысло выполнено с продольным пазом, взаимодействующим с кулисой, которая, в свою очередь, аналогичными наза.ми взаимодействует с роликами двух маятников 2.

Недостатком известного механизма являются больщие динамические нагрузки на eio звенья, вызванные большими массами кулисы и маятников. Значительные статические давления роликов в fia3ax кулисы в крайних ее положениях увеличивают потери на трение, уменьшают надежность работы механиз.ма.

Цель изобретения - повьипение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме для преобразования возвратно-поступательного движения во Bpauiaте.1ьное, содержащем коромыс.ю, взаимодействующую с ним кулису, выходной вал. установ-ленный на нем кулачок с кольцевым пазом и взаимодействующие с пос.кдним через механизмы свободногс; хода и кинематически связанные -с кулисой два маятника с прямолинейньгми продольными пазами, коромыс.ю выполнено в виде зубчатой рейки, а кинематическая связ). в виде установленных в кулисе симметрично относительно нее и зацепляющихся с

Kopo..ioM зубчатых колес, имеющих пальцы, взаимодействующие с пазами маятников.

На фиг. i представлен механизм для пре()б)аз()вания возвратно-посту нательного движения во вращате.1ьное; на фиг. 2 - сечение .Л -Л на (lim. I; на фиг. 3 сечение Б -- Б на фиг. 2.

Л еханизм для преобразования возвратно-цостунательного движения во вращатеЛьн(н содержит выполненное в виде зубчатой рейки коромыс.ю 1 и ку.шсу 2, несущую два свободно установленных в ней зубчатых колеса 3, расположенньгх симмегрично е)тносительно коромысла 1 и зацеп:1яющи.хся с ним. На ободьях зубчатьгх колес 3 распо.южены пальцы 4, взаимодействующие с прямолинейны.ми пазами двух маятник ;в о. установ.1енных свободно на выходном валу 6. На последнем установлен кулачок 7 с Ko.TbiieBbiN пазом 8, с которым взаим(.1действуют установленные на маятникцх 5 и вьпюлняющие роль механизмов свободного хода (МСХ) кулачки-эксцентрики 9. Кулиса 2 взаимодействует с пальцем К) привода механизма преобразования движения, например, как в механизме 2.

Механизм д.1Я преобразования возвратно-11оступате;1ьного движения во вращательное работает следующим образом.

1алец К) привода, двигаясь по окружности с меняющимся в зависимости от сопротивления вьгходного вала 6 радиусом, вызывает возвратно-поступательное движение кулисы 2 с переменной амплитудой. 1ри VTOM зубчатые колеса 3 перекатываются по коромыслу 1, а их пальцы 4, описывая циклоиды, поворачивают маятники Г), поочередно в одном направлении передающие вращение вьгходному валу 6. Чем меньше амплитуда движения кулисы 2, тем меньше 1ловая скорость выходного вала 6. При ма.1ы значениях момента сопротивления кулиса 2 начинает вращаться вместе с коpoMbR.KJM 1 и выходным валом 6 как единое целое, осуществляя режим прямой передачи.

Нредла аемый механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное прост и надежен в работе и может быть использован в различных прогрессивных передачах.

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащий коромысло, взаимодействующую с ним кулису, выходной вал, установленный на нем кулачок с кольцевым пазом и взаимодействующие с последним через механизмы свободного .хода и кинематически связанные с кулисой два маятника с прямолинейными продольными пазами, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы, коромысло выполнено в виде зубчатой рейки, а кинематическая связь - в виде установленных в кулисе симметрично относительно нее и зацепляющихся с коромыслом зубчатых колес, имеющих пальцы, взаимодействую.щие с пазами маятников.