Существующие устройства для фотоэлектрических измерений малых иеремещепкн с реи1етка.ми, еостояицгми из прозрачных н непрозрачных нолос, позволяют определить тол1.ко ве:1ичииу пере-меи,еиия одной ренктки относительно другой. Прочесть и передать на расетояиие )езультать измерений, необходимых, naiipHMep, для автоматического управ.чения техноло1ическим процессом, известные приборы не имеют возможноети.
Предлагае.мое фотоэлектрическое следянд,ее ycTpoiicTBo не имеет этнх недостатков и позвол.чет значительно расщирить практическое использование фотоэ.тектрических прибор ов для измерения ма.тьлх перемещени| 1 в обсТасти автоматиза1и-;и различных процессов. Это достигается те.м, что изображение решетки задаюиа,его элемента в этом устройстве нроецнруетея оптической системой с у.ве.тичением большим единицы на решетку исполнительного элемента, вынолнениую в надлежащелг масштабе.
На чертеже схематически изображено описываемое устройство. С измерительным стержнем /
состоящая из
связана реншткг
черных н нрозрачных полос, пергендикулярных к направлению перемещения этого стержня. Объектив 3 сфокусирован на решетку 2. Объектив 4 проецирует изображение решетки 2, с увеличением больше ед1;ницы, на вторую решетку 5, выполненную в виде копии решетки 2, в еоответствующем масштабе, причем иосредине поля зрения одна половина решетки сдвинута относиTe.ibiio другой на половину шага. В ИСХОДНОЕ ноложенни. решетка 2 проецируется на решетку 5 так, что ее полосы располагаются со сдвиroN на /i шага, как по отношению к левой, так и по отнон ению правой половин penieTKH. Если решетки засвечиваютсямодулированным
светом от осветкте.тьио системы, состоящей из лампы 6 и конденсора 7 так, что поочередно заевечиваетея левая и нравйя половина решеток, то фотоэлектрический: сигнал, поетупагощей от левой и правой половин на фютоэлемент 8 будет одинаков.
Сменгение решетки 2 относительно решетки J в ту или другую сторону вызовет увеличение сигнала от одной из ноловин поля и уменьшение его от другой. Усилитель 9
усиливает этот сигнал и подает на электромотор 10, который перемещает вторую решетку до тех пор, пока освещенность двух ее половин не станет одинаковой.
На соответствуюн1,их осях редуктора, приводящего в движение каретку 11 с решеткой 5, установлены стрелки 12 для грубого и точного отсчета измеряемой величины. Параллельно с этим механиз.мом может работать система дистанционной передачи измеряемой величины при помощи сельсинов.
Таким образом, совокупное применение решеток и увеличение их масштаба обеспечивает не только возможность отсчета измеряемой величины стрелочным указателем, но и позволяет использовать устройство как следяющую систему
и применить дистанпионную передачу при помощи сельсинов.
Пред м с т изобретения
Фотвэлектрическоеследящее
устройство, выполненное с применением решеток на задающем и исполнительном элементах, отличаю HJ, е е с я те.м, что, с целью обеспечения возможности применения сельсинов для дистанционной передачи и снижения требований к точности изготовлений исполнительного элемента, изображение решетки задаюндего элемента проецируется оптической системой с увеличением большим единицы на рещетку исполпительного элемента, БЬ по;1ненную в иадлежаигем масштабе.
Г2
Bug § поле
Деталь 5
Деталь Ю
