В известном по авт. св. № 122511 устройстве для дистанционной передачи угла поворота вала, основанном на фотоэлектрическом методе измерения, используют два кольцевых фотоэлемента и три растра с радиальными щелями, расположенными между источниками света и фотоэлементами. Ввиду трудностей подбора двух фотоэлементов с идентичными параметрами известное устройство имеет низкую точность измерения и плохую стабильность данных.
В предлагаемом устройстве применен один фотоэлемент, воспринимающий два световых потока, один из которых проходит через неподвижный и вращающийся растры с одинаковым числом щелей; другой поток проходит через связанный с измеряемым валом и вращающийся растры так же с одинаковым, но отличным от первой пары растров числом щелей- Это отличие позволило значительно повысить стабильность измерений.
Для улучщения конструкции устройства все растры, выполненные на образующих цилиндрических поверхностей, могут быть освещены снаружи, а восприни.мающий свет фотоэлемент расположен в центре. Для снижения требований к точности изготовления растров могут быть применены кольцевой осветитель и система светопроводов, которые обеспечивают работу по всем щелям растров.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
На валу /, угол поворота которого измеряется, укреплен растр 2, выполненный на цилиндрической поверхности, и отражающий лучи света конус 3. В корпусе 4 устройства укреплен статор 5 модулирующего двигателя, вмонтированный во втулку 6, на которой установлен цилиндрический растр 7. Ротор 8 модулирующего двигателя вращает№ 147109- 2 ся на шарикоподшипниках 9 к 10 вместе с модулируюш,им растром 1J, на котором расположены две пары щелей, одна напротив щелей растра 2, а другая - напротив щелей растра 7. Число щелей на растре 2 и в верхнем ряду растра 11 одинаковое, но отличное от числа щелей растра 7 и нижнего ряда растра //.
Свет от источника света 12, отраженный коническим отражателем 13, направляется на растры 2, 7 и 11, где он модулируется разной частотой, обусловленной различным числом щелей в растрах и в зависимости от скорости вращения ротора 8. Два модулированных с различной частотой световых потока, отражаясь от конуса 3 и зеркальных поверхностей ротора, попадают на фотоэлемент 14, расположенный в центре устройства- Сигналы с фотоэлемента подаются на усилитель и далее на фильтры, где выделяются сигналы с различными частотами, являющиеся мерой угла поворота контролируемого вала.
Предлагаемое устройство может найти щирокое применение в различных системах для автоматизации производственных процессов.
Предмет изобретения
1.Устройство для дистанционной передачи угла поворота вала, основанное на фотоэлектрическом методе измерения, по авт. св. № 122511, отличающееся тем, что, с целью повыщения стабильности измерений, в нем применен один фотоэлемент, воспринимающий два световых потока, один из которых проходит через неподвижный и вращающийся растры с одинаковым числом щелей, а другой поток - через связанный с измеряемым валом и вращающийся растры так же с одинаковым, но отличным от первой пары растров числом щелей.
2.Устройство по п- 1, отличающееся тем, что, с целью улучшения конструкции, все растры, выполненные на образующих цилиндрических поверхностей, освещаются снаружи, а воспринимающий свет фотоэлемент расположен в центре.
3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью снижения требований к точности изготовления растров, применены кольцевой осветитель и система светопроводов, обеспечивающие одновременную работу по всем щелям растров.
