Приспособления для телеметрии угла поворота с помощью оптических решеток по авт. св. № 117030 не позволяют повысить точность отсчета без значительного увеличения габаритов устройства и не могут произвести передачу линейных неремещений.
Описываемое устройство устраняет этот недостаток. В нем применен цилиндр или линейка с нанесенными на них чередующимися в щахматном порядке полриц проецируемыми на ведомый плоский или цили:1дрический лимб с нанесенной на его поверхности винтовой линией.
На фиг. 1 показано устройство с двумя цилиндрами; на фиг. 2-с цилиндром и диском. В обоих случаях оси ведущего / и ведомого 2 цилиндров (дисков) расноложепы одна относительно другой перпендикулярно. На боковой поверхности ведущего цилиндра нанесена рещетка в виде повторяющихся в шахматном порядке двух рядов полос, пропускающих или отражающих свет, стороны которых наклонены на угол, равный углу наклона винтовой линии, нанесенной на ведомом цилиндре (диске). За приемным цилиндром размещены фотоэлементы 3, включенные по схеме фотометра.
При отсутствии рассогласования на каждый из фотоэлементов попадает свет, спроектированный через одно из прозрачных полей (соответственно верхнего или нижнего ряда решетки), закрытого наполовину полосой винтовой линии. При повороте ведущего цилиндра на некоторый угол изображение решетки сместится относительно винтовой линии и с фотоэлементов на сервомотор поступит сигнал рассогласования соответствующей полярности. Сервомотор 4 повернет приемный цилиндр до восстановления равенства сигналов с обоих фотоэлементов
Авторы
Даты
1959-01-01—Публикация
1959-03-06—Подача