Известно устройство для передачи на расстояние угловых перемещений с системой решеток д.ля фотоэлектрического приема угла рассогласования по величине и по фазе, в котором ведомый узел снабжен решеткой, выполненной в увеличенном масштабе или на меньшем радиусе, или одновременно в увеличенном масштабе и на меньшем радиусе по сравнению с решеткой на ведушем узле, изображение которой проецируется на решетку ведомого узла в соответственно установленном масштабе (авт. св. № 117030).
В предлагаемом устройстве цилиндрический лимб заменен плоским диском с радиальным растром, насаженным на вал, и оптической системой, которая проецирует его на ведомый (приемный) цилиндрический лимб.
На чертеже приведено схематическое изображение описываемого устройства.
На измеряемый вал насажен плоский диск / с радиальным растром, а на ведомый вал - цилиндрический лимб 2. Объективы 3, 4 оптической системы проецируют в увеличенном масштабе радиальные прозрачные штрихи диска 1, освешаемые лампой 5 и служашие в качестве растра, на ведомый (приемный) цилиндрический лимб 2. Валы диска Ч и лимба 2 механически связаны между собой с помощью редуктора 6, исключающего случайный перескок лимба 2 на целое число штрихов растров относительно диска /. Двигатель 7 при этом осуществляет коррекцию лимба 2 через дифференциал 8.
Свет, прошедший через систему совмещенных растров, падает на фотоэлемент 9. При повороте диска / изображение его растра смещается относительно растра лимба 2, и через фотоэлемент 9 пройдет фото№ 145847-2ток, пропорциональный углу рассогласования диска / и лимба 2, а фаза сигнала определит направление рассогласования. Сигнал, вырабатываемый фотоэлементом 9, усиливается усилителем 10 и поступает на следящий двигатель 7, который приводит к согласованному положению диск и лимб.
Вал лимба 2 воспроизводит положение измеряемого вала на цене оборота 360°:. i, где t - передаточное число между валами диска и лимба, что дает возможность посредством сельсина //, связанного с валом лимба 2 и служащего для точного отсчета, и сельсина 42, связанного с валом диска 1 и служащего для грубого отсчета, осуществлять дистанционную передачу измеряемых углов.
Для исключения влияния эксцентриситета установки диска и лимба используют алидадный способ проектирования двух диаметрально расположённых участков.
Замена цилиндрического лимба плоским диском упрощает конструкцию и технологию серийного изготовления, а также делает устройство менее чувствительным к внешним влияниям.
Предмет изобретения
Устройство для передачи на расстояние угловых перемещений по авт. св. № 117030, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, в нем плоский диск с радиальным растром насажен на вал и проектируется оптической системой на ведомый (приемный) цилиндрический лимб.
