Пневматическая система автоматического регулирования загрузки двигателя уборочной машины Советский патент 1984 года по МПК G05B11/52 

Изобретение относится к автоматике и предназначено для регулирования загрузки двигателя уборочной машины, преимущественно кормоуборочной.

Известна пневматическая система автоматического регулирования загрузки двигателя уборочной машины, содержащая блок сравнения сигналов, блок независимого управления и блок управления исполнительным механизмом Л .

Однако при увеличении количества ступеней более трех усложняется схема и снижается надёжность системы.

Известна также пневматическая система автоматического регулирования загрузки двигателя уборочной машины, содержащая струйные датчики повьшения и понижения скорости, блок сравнения сигналов, связанный через блок независимого управления с блоком згправления исполнительным механизмом, а также пневмотумблер ручного и автоматического управления 2j .

Недостатком известной системы является низкая точность из-за недостаточного быстродействия, особенно, исполнительного механизма, определяемого временем наполнения рабочей камеры пневмоцилиндра давлением боздуха требуемого уровня через регулируемый дроссель. I

Цель изобретения - повышение точности и быстродействия системы и улучшение эксплуатационных характеристик .

Поставленная цель достигается тем что в пневматической системе автоматического регулирования загрузки двигателя уборочной машины, содержащей струйные датчики повышения и понижения скорости, блок сравнения сигналов, связанный через блок независимого управления с блоком управления исполнительным механизмом, а также пневмотумблер ручного и автоматического управления, на входы в струйные датчики повьшения и понижения скорости установлен магнитоиндукционньй преобразователь частоты вращения коленчатого вала двигателя уборочной машины, а блок сравнения сигналов состоит из двух трехмембранньк элв ментов сравнения и задатчика порогового дaв leния, причем одна из управляющих кдмер каждого трехмембранного элемейта сравнения соединена ,с выходом соответствующего струйного датчика повышения и понижения скорости, а другие управляющие камеры трехмембранных элементов сравнения - с выходом задатчика порогового давления, выходы элементов сравнения подключены к выходу блока сравнения сигналов.

Блок управления исполнительным механизмом состоит из двух пневмоэлементов ДА, двух регулируемых дросселей и двух одноконтактчых нормальн . замкнутых клапанов, управляющий вход каждого из которых связан с вькодом пневмотумблера ручного и автоматического управления, а коммутируемый вход - с первым выходом соответствующего пневмоэлемента ДА, соединенньм через переменньй дроссель с атмосферой, причем вторые выходы пневмоэлемента ДА соединены непосредственно с полостями исполнительного механизма, а входы - с каналом питания исполнительного механизма.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы.

Пневматическая система автоматического регулирования загрузки двигателя уборочной машины содержит магнитоиндукционный преобразователь, частоты вращения коленчатого вала двигателя 1 уборочной машины 2 со струйными датчиками 3 и 4 повьш1ения и понижения скорости и магнитоиндукционным приводом 5 кодовой заслонки 6j блок 7 сравнения сигналов с двумя трехмембранными элементами 8 и 9 сравнения и задатчиком 10 порогового давления , блок 11 усиления сигнала по мощности с двумя пневмоэлементами 12 и 13 ДА и заяатчиком 14 давления блок 15 независимого управления с двумя пневмоэлементами 16 и 17 ЗАПРЕТ и задатчиком 18 давления, блок 19 управления исполнительным механизмом с двумя пневмоэлементами 20 и 21 ДА двумя одноконтактными нормально замкнутыми клапанами 22 и 23 и двумя регулируемыми дросселями 24 и 25, исполнительный механизм 26 с двумя пневмоцилиндрами 27 и 28, пневмотумблеры 29 и 30 ручного и автоматического управления и заднего хода, блок 31 питания с задатчиком 32 33 и 34 давления исполнительного механизма 26, струйных датчиков 3 и 4 повышения и понижения скорости и блоков 7,11 и 15 сравнения сигналов, усу ления сигнала по мощности и независимого упоав3

ления, педалей 35 и 36 движения назад и вперед гидростатической трамиссии 37 и плата с крьпикой.

Система работает следующим образом.

При недогрузке двигателя 1, что соответствует движению уборочной

машины 2 вниз по склону или снижению урожайности на участке поля,

питающее и приемное сопла струйного датчика 3 повышения скорости разобщаются кодовой заслонкой 6 и на выходе элемента 8 сравнения устанавливается О. Нулевой сигнал устаналивается также на выходе пневмоэлемента 12 ДА блока 11 усиления сигнала по мощности и пневмоэлемента 16 ЗАПРЕТ. Пневмоэлемент 20 ДА блока 19 управления исполнительным механизмом 26 переключается и рабочая камера под поршнем пневмодилиндра 27 соединяется с атмосферой через регулируемый дроссель 24. При этом рабочая камера над поршнем пневмоцилиндра 27 соединена с задатчиком 32 давления исполнительного механизма 26. Шток пневмоцилиндра 27 совместно с пневмодилиндром 28 начинает подниматься вверх, приподнимая педаль 35 движения назад гидростатической трансмиссии 37. Одновременно посредством жесткой связи начина опускаться педаль 36 движения вперед, что приводит к увеличению скорости перемещения уборочной машины 2 до тех пор, пока питающее и приемное сопла струйных датчиков 3 и 4 повьшзения и понижения скорости не займут -положение сообщения. Тогда рабочие камеры пневмоцилиндра 27 разобщаются с атмосферой и за счет силы трения в уплотнительных кольца и противодействующей силы со стороны педали 36 движения вперед гидростатической трансмиссии 37 шток останавливается.

При перегрузке двигателя 1, что соответствует движению уборочной машины 2 вверх по склону или уве3779 - 4

личению урожар1ности на участке поля, нулевой сигнал появляется на выходе элемента 9 сравнения. В этом случае с атмосферой через регулируемый

дроссель 25 соединяется рабочая камера над поршнем- пневмоцилиндра 27, а рабочая камера под поршнем остается подключенной к магистрали питания избыточным давлением. Шток

пневмоцилиндра 27 начинает переме- . щаться вниз, а педаль 36 движения вперед-вверх, что приводит к снижению скорости перемещения уборочной машины 2.

5 При движении вперед уборочной машины 2 в автоматическом режиме или ручным воздействием пневмотумблер 30 заднего хода находится во включенном положении, а при движении назад 0 в выключенном положении. Регулирование скорости перемещения уборочной машины 2 при движении назад необходимым быстродействием обеспечивается двумя одноконтактными нормально замк5 нутыми клапанами 22 и 23 за счет увеличения .расхода воздуха в атмосферу. В транспортном положении уборочной машины 2, а также в момент запуска двигателя 1 и при необходимости аваQ рийной остановки включается.пнебмотумблер 29 ручного и автоматического управления. Затем вручную уборочная машина 2 останавливается. Давление в герметичных камерах устанавливается при помощи задаучика 10 порогового давления и задатчиков 14 и 18 давления. Для увеличения быстродействия системы на входы в струйные датчики 3 и 4 повышения и понижения скорости установлен маг-. нитноиндукционный преобразователь частоты вращения, коленчатого вала двигателя 1 уборочной машины 2.

Данная система обеспечивает повышенную точность и быстродействие с одновременным улучшением эксплуатационных характеристик за счет снижения до минимума времени наполнения пневматических емкостей. . pz: .,J

1. ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ -ЗАГРУЗКИ ДВИГАТЕЛЯ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащая струйные датчики повышения и понижения скорости, блок сравнения сигналов, связанный через блок независимого управления с блоком управления исполнительным механизмом, а а также пневмотумблер ручного и автоматического управления, о т л и чающаяся тем, что, с целью повышения точности, на входы в струйные датчики повышения и понижения скорости установлен магнитоиндукционный преобразователь частоты вращения коленчатого вала двигателя уборочной машины, а блок сравнения сигналов состоит из двух трехмембранных элементов сравнения и задатчика порогового давления, причем одна из управляющих камер каждого трехмембранного элемента сравнения соединена с выходом соответствующего струйного датчика повышения и понижения скорости, а другие управляющие камеры трехмембранных элементов сравнения - с выходом задатчика порогового давления, выходы элементов сравнения подключены квыходу блока сравнения сигналов. 2. Система поп.1, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы и улучшения эксплуатационных характеристик, (Л блок зт1равления исполнительным меС ханизмом состоит из двух пневмоэлементов ДА, двух регулируемых дросселей и двух одноконтактных нормально замк- нутых клапанов, управлякиций вход каждого из которых связан с выходом пневмотумблера ручного и автоматического управления, а коммутируемый вход - с первым выходом соответствую00 щего пневмоэлемента-ДА, соединением через переменный дроссель с атмосфеVI рой, причем вторые выходы пневмо 1 элемента ДА соединены непосредственно со с полостями исполнительного механизма, а выходы - с каналом питания исполнительного механизма.