Устройство для управления доильным аппаратом Советский патент 1988 года по МПК G05B24/04 A01J5/04 

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления доильным аппаратом.

По основному авт. св. № 1339504 известно устройство для управления оильным аппаратом, содержащее генератор импульсов, вход которого через пневмоэлемент ДА соединен с,пере- ключателе1ч, логигческий блок, доильный стакан, задатчик давления и генератор линейно нарастающего давления, подключенный к выходу генератора импульсов, а логический блок состоит из взаимосвязанных пневмоэле- ментов ДА и НЕ, первый из которых подключен к генератору импульсов по схеме суммирования сигнала, а вто-- . рой - к генератору линейно нарастающего давления, причем канал питания пневмоэлемента ДА соединен с выходом задатчика давления, а вькод данного элемента с доильным стаканом IJ.

Однако известное устройство не обеспечивает вьщаивание последнхск струек молока, что снигкает произво-. дительность доильного аппарата.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик уст- ройства, что позволит увеличить про изводительность доильного аппарата, ;

Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено датчиком окончшлия процесса доения и узлом активного массажа вымени, причем-входы датчика окончания процесса доения соединены с выходами генератора им пульсов и узла активного массажа вымени, первый вход которого связан с выходом генератора импульсов, а второй вход - с выходом переключателя.

При этом датчик окончания процесса доения содержит триггер, нор- 1 1ально закрытый клапан, регулируемый дроссель, звуковой сигнализатор, пневмотумблер и проточную накопительную емкость, упруго закрепленную в доильном ведре, с которым жестко связано сопло, соединенное с первым входом нормально закрытого клапана и- выходом триггера, первый вход которого связан с каналом питания через регулируемый дроссель, а вто- вход - с каналом питания через пневмотз т блер, причем сопло нормально закрытого клапана соединено с входом датчика, а выход --с входом звукового сигнализатора.

0

Кроме того, узел активного массажа вымени содержит элемент ДА, два элемента ЗАПРЕТ, усилитель, два нормально закрытых клапана, триггер, пневмоемкости, регулируемый дроссель, пневмоцилиндр одностороннего действия с соплом, установленный на вертикальной стойке, шарнирно соединенной с доильным стаканом, первый вход триггера соединен с вторым входом узла, связанного через последовательно включенные регулируемый дроссель и первую пневмоемкость с первыми входами первого нормально закрытого клапана через управляющую камеру элемента ДА и первого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с второй пневмоемкостью,а второй вход-, с выходом триггера, второй вход которого соединен с выходом элемента ДА, выходом узла и первым входом второго элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с первым входом 5 узла, а выход подключен к управляющей камере второго нормального закрытого клапана, соединенного с рабочей камерой пневмоцилиндра одностороннего действия с соплом, связанным через усилитель с управляющей камерой первого нормально,;.; закрытого клапана„

На фиг, I показана блок-схема устройства для управления доильным аппаратом ,на фиг. 2 - принципиальная схема устройства.

Устройство (фиг. i и.2) содержит параллельно работающие доильные стаканы (на фиг. 1 и 2 предстайлен один доильный стакан), концевые пневматические фиксаторы 2, переключатель 3, узел 4 активного массажа вымени, состоящий из регулируемого дросселя 5, пневмоемкостей б и 7, элемента ДА. двух элементов ЗАПРЕТ 9 и 10, триггера 11, усилителя 12, двух нормально закрытых клапанов 13 и i 4, пневмоцилиндра 15 одностороннего действия, поршень 16 которого взаимодействует с сб плбм 17, причем пневмоцилиндр 15 одностороннего действия установлен на вертикальной стойке 18, шарнирно соединенной со штангой 19, связанной с доильным стаканом 1, датчик 20 окончания процесса доения состоит из триггера 21, регулируемого дросселя 22, пневмотумблера 23, нормально закрытого клапана 24, проточной нг.|сопительной емкости 25, соп0

5

0

5

0

5

ла 26, жестко установленного на доильном ведре 27, пружины 28, с помощью которой емкость 25 упруго закреплена на ведре звукового сигнализатора, имеющего исполнительный механизм 29 и чашу 30, логический блок 31, генератор 32 импульсов и генератор 33 линейно нарастающего давления

Устройство работает следующим образом.

Каждый доильный стакан 1 надевается на сосок вымени коровы. Затем включается переключатель 3, срабатывают концевые пневматические фиксаторы 2. Одновременно давление питания поступает в генератор 32 импуЛь- сов, генератор 33 линейно нарастающего давления и,узел 4 активного массажа вымени. Давление воздуха, пройдя через регулируемьш дроссель 5 и пневмоемкость 6 в управляющую камеру элемента ДА В, переключает его после наполнения пневмоемкости 7, подключенной к выходу элемента ЗАПРЕТ 9, воздухом до заданного давления. Наличие двух последовательно соединенных пневмоемкостей 6 и 7 в узле 4 позволяет с момента начала процесса доения наполнить проточную накопительную емкость 25 молоком и открыть нормально закрытое сопло 26. Необходимое время для извлечения основной порции молока из вымени устанавливается с помощью регулируемого дросселя 5 изменением расхода воздуха в пневмоемкости 6 и 7. После истечения времени настройки давление воздуха от элемента ДА 8 через элемент ЗАПРЕТ 10 поступает в управляющую камеру нормально закрытого клапана 14, который связан с силовой камерой пневмоцилиндра 15 односторонл- .него действия. Поршень 16, шарнирно соединенный со штангой 19, перемещает вверх доильные стаканы 1.Происходит активный массаж вымени .за счет упругой деформации. Причем перемещение доильных стаканов 1 вверх осуществляется в том случае, когда на выходе генератора 32 импульсов сигнал равен О. Данному положению соответствует такт извлечения молока из сосков.

Сигнал на выходе элемента ДА 8 переключает также триггеры 11 и 21 , Триггер 11 запирает элемент ЗАПРЕТ 9, который соединяет пневмоемкость 7 с атмосферой.

0

5

0

5

С появлением на выходе генератора 32 импульсов сигнала, равного 1, элемент ЗАПРЕТ 9 переключается из нормального положения, а сопло 17 под действием поршня 16 закрьгаается, а сигнал 1 на его выходе, усиленный по мощности в усилителе 12, соединяет пневмоемкость 6 через сопло нормально закрытого клапана 13 с атмосферой. Штанга 19 с доильными стаканами 1 под действием пружины пневмоцилиндра 1 5 одностороннего вия возвращается в нормальное положение. При повторном появле н ти на выходе генератора 32 импульсов сигнала, равного О, и наполнении пневмоемкости 6 вновь происходит массаж вымени. Частота массажа вьмени определяется величиной расхода регулируемого дросселя 5 и пневмоемкости 6, значения которых устанавливаются исходя из максимальной производительности доильного аппарата.

Триггер 21 подает давление питания через регулируемый дроссель 22 к соплу 26 датчика 20 окончания процесса доения.

После окончания процесса доения молоко вытекает из проточной накопительной емкости 25, у которой расход молока через нижнее отверстие намного меньше среднего притока извлекаемого молока. Вследствие этого проточная накопительная- емкость 25 является инерционным звеном, позволяющим поддерживать процесс доения в установленном режиме при неравномерной молокоотдаче. Под действием упругой силы пружины 28 закрьшается сопло 26 и 1 на его выходе соединяет генератор 32 импульсов через сопло нормально закрытого клапана 24 с управляющей камерой исполнительного

5 механизма 29. Импульсное воздействие исполнительного механизма на чашу 30 формирует звуковой сигнал, извещающий об окончании процесса доения.При необходимости датчик 20 окончания доения может быть отключен с помощью пневмотумблера 23. После окончания процесса доения доильный аппарат отключается переключателем 3.

Предлагаемое устройство позволяет

g повысить производительность доильного аппарата за счет ускорения вьщаи- вания последних струек молока путем активного массажа вымени животных и точного контроля за окончанием процес0

5

0

0

са доения. Активный массаж вымени позволяет также полностью вьщоить молоко из вымени и тем самым способствует сохранению продуктивности животных неизменной и не требует последующего ручного додаивания.

Формула изобретения

1.Устройство для управления доильным аппаратом по авт.св.f 1 339504, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, оно содержит датчик окончания процесса доения, узел активного массажа вымени, причем входы датчика окончания процесса доения соединены с выходами генератора импульсов и узла активного ;массажа вымени, первый вход которого связан с выходом генератора импульсов, а второй вход - с выходом пере- 1шючателя.

2.Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что датчик окончания процесса доения содержит триггер, нормально закрытый клапан, регулируемый дроссель, звуковой сигнализатор, пневмотумблер и проточную накопительную емкость, 3 Tipyro закрепленную в доильном ведре, с которым жестко связано сопло, соеди« ненное с первым входом нормально закрытого клапана и выходом триггера,

первый вход которого связан с каналом питания через регулируемый дроссель, а второй вход - с каналом пи14429786

тания через пневмотумблер, причем сопло нормально закрытого клапана соединено с входом датчика, а выход- с входом сигнализатора.

3. Устройство по п. I, отличающееся тем, что узел активного массажа вымени содержит элемент ДА, два элемента ЗАПРЕТ, литель, два нормально закрытых клапана, триггер, пнёмоемкости, регулируемый дроссель, пневмоцилиндр одностороннего действия с соплом, установленный на вертикальной стойке,

15 шарнирно соединенной с доильным стаканом, первьй вход триггера соединен с вторым входом узла, связанного через последовательно включенные регулируемый дроссель и первую пневмо20 емкость с первыми входами первого нормально закрытого клапана через управляющую камеру элемента ДА и первого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с второй пневмоемкостью,

25 а второй вход - с выходом триггера, второй- вход которого соединен с выходом элемента ДА, выходом узла и первым входом второго элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с пер30 вым входом узла, а выход подключен к управляющей камере второго нормально закрытого клапана, соединенного с рабочей камерой цневмоцилиндра одностороннего действия с соплом, свя2ц занным через усилитель с управляющей камерой первого, нормально .. закрытого клапана.

10

к

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для управления доильным аппаратом. Целью изобР ретения является улучшение динамических характеристик. Устройство содер- жиФ концевые пневматические фиксаторы 2 доильных стаканов 1, узел активного массажа 4 вьмени, состоящий из регулируемого дросселя 5, пневмоемко- стей 6 и 7, элемента ДА 8, элементов ЗАПРЕТ 9 и 10, триггера П, двух клапанов 13 и 14, пневмоцилиндр 15, кинематически соединенный со штангой 19, связанной с доильным стаканом 1, датчик 20 окончания процесса доения, проточную накопительную емкость 25, сопло 26, установленное на доильном ведре 27, логический блок 31, генератор 32 импульсов и генератор 33 ли нейно нарастающего давления. 2 з.п. ф-лы , 2 ил. ffrO J :yji СО К) «.j

3i

Ж

/

32

v.

5J

9и.1