Устройство для автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин Советский патент 1981 года по МПК A01B67/00 

1

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления режимами работы двигателя уборочных машин,

Известно устройство автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин, содержащее датчик загрузки двигателя, соединенный с блоком сравнения, взаимосвязанные блоки повышения скорости, коммутации н понижения скорости, блоки независимого управления, реверсирования и усиления, исполнительные механизмы, соединенные с гидростатической трансмиссией уборочной машины 1} Л 5

Цель изобретения - повьвяение надежности устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, что блок реверсирования снабжен пиевмотумблером, пневмореле и пневмо- 20 элементами И, взаимосвязанные управляющие камеры каждого из которых соединены с пневмотумблером, связанным с пневмореле, выходы которого подключены к двум пневмоцнлиндрам одностороннего действия со штоками, соединенными со (штоками йневмоцилнндров двустороннего действия, жестко связанных со штоками последующих пневмоцилиндров двустороннего дей- 30

ствия, последние из которых соединены с рычажным механизмом гидростатической трансмиссии, причем рабочие камеры пневмоцилиндров двустороннего действия подключены к пневмореле, двух блоков усиления, управляющие камеры которых связаны с выходами пневмоэлементов И.

На чертеже показана трехступенчатая схема устройства для автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин.

Устройство содержит датчик 1 загрузки двигателя 2, соединенный с регулятором 3 двнгателя 2 и блоком 4 сравнения, блоки 5, 6, 7 и 8 повышения скорости, коммутации, понижения скорости, независимого управления, блок 9 реверсировання с пневмоэлементами И 10, 11 и 12, пневмореле 13, пневмотумблер 14, блоки 15 и 16 усиления с пневмореле 17 22, пневмоцилнндры 23 и 24 одностороннего действия со штсками, пневмоцилиндры 25 - 30 двустороннего действия со штоками и рычажный механизм 31 гидростатической трансмиссии 32.

Устройство работает следующим обраэ «.

При перемещении уборочной машины вверх по склону или при повьлиении урожайности на ровном участке поля сигнал от датчика 1 загрузки двигателя проходит через блок 4 сравнения к блоку б коммутации, а затем к блоку 7 понижения скорости, который выдает .команду блоку 5 повышения скорости на понижение скорости уборочной машины. Сигнал на понижение скорости поочередно проходит через блок 8 независимого управления на входы пневмоэлементов И 10, 11 и 12, выход которых связаны с управляющими камерами пневмореле 17, 18, 19, 20,

21и 22 блоков 15 и 16 усиления. При выключенном положении пневмотумблера 14 срабатывают пневмореле 20, 21и

22блока 15 усиления, а при включенном положении - пневмореле 18, 19, 20 блока 16 усиления. При поочередном переключении пневмореле, например, 17, 18 и 19 рычажный механизм 31 гидростатической трансмиссии -32 поворачивается против часовой стрелки (для кормоуборочного комбайна КСК-100 это положение соответствует уменьшению скорости перемещения уборочной машины) за счет последовательного срабатывания пневмоцилиндров 27, 26 и 25 двустороннего действия со штоком, при этом в рабочей камере пневмоцилиндра 24 одностороннего действия со штоком устанавливается атмосферное давление.

При перемещении уборочной машины вниз по склону или при снижении урожайности на ровном участке рычажный механизм 31 гидростатической трансмиссии 32 отклоняется в обратную сторону но часовой стрелке. Таким образом, устройство в зависимости от степени загрузки двигателя отыскивает непрерывно оптимальную скорость перемещения уборочной машины.

Для изменения направления движения уборочной машины включается пневмотумблер 14, который, в свою очередь, переключает пневмореле 13 пневмоэлементы И 10, 11 и 12 блока 9 независимого управления. Происходит изменение направления подачи сигнала на исполнительные механизмы противоположной группы.

В этом случае переключается поочередно пневмореле 17, 18, 19 блока 16 усиления и пневмоцилиндры 25, 26 и 27 двустороннего действия со штоками (для комбайна КСК-100

это положение, соответствует движению назад). В рабочей камере пневмоцилиндра 24 одностороннего действия со штоком устанавливается атмосферное давление из-за срабатывания пневмореле 13 блока 9 независимого управления, а в рабочей камере пневмоцилиндра 23 одностороннего действия со штоком избыточное давление

Данное устройство позволяет повысить производительность уборочной машины за счет исключения ручного (субъективного) регулирования скорости перемещения уборочной машины в зависимости от степени загрузки двигателя.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин, содержащее датчик загрузки двигателя, соединенный с блоком сравнения, взаимосвязанные блоки повышения скорости, коммутации

и понижения скорости, блоки независимого управления, реверсирования и усиления, исполнительные механизмы, соединенные с гидростатической трансмиссией уборочной машины, отличающееся тем, что, с целью

О повышения надежности устройства,блок реверсирования снабжен пневмотумблером, пневмореле и пневмоэлементами И, взаимосвязанные управляющие камеры каждого из которых соединены с пнев5 мотумблером, связанным с пневмореле, выходы которого подключены к двум пневмоцилиндрам одностороннего действия со штоками,соединенными со штоками пневмоцилиндров двустороннего действия, жестко связанных со штоками двух последующих пневмоцилиндров двустороннего действия, последние из которых соединены с рычажным механизмом гидростатической трансмиссии, причем рабочие камеры пневмоцилиндров двустороннего действия подключены к пневмореле, двух блоков усиления, управляющие камеры которых связаны с выходами пневмоэлементов И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Труды Ленинградского СХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных арегатов. Л., 1974, т. 248, с. 54.