Ротационная ремизоподъемная каретка ткацкого станка Советский патент 1984 года по МПК D03C1/00 

1 Изобретение относится к конструк ции ротационной ремизоподъемной карет1ш ткацкого станка,-в которой преобразователь движения - эксцентрик - соединяется и разъединяется согласно заданной программе с валом совершающим прерывистое вращение. Известна ротационная ремизоподъемная каретка ткацкого станка, содержащая установленные по числу ремизок станка муфты переключения, каждая из которых включает соединен ньй с ремизкой станка шатун, шарнир но установленньй на периферии экс-, центрикового кольца, смонтированног на приводном валу, установленном с возможностью прерывистого вращени соединительный клин, установленный Ё пазу эксцентрикового кольца с воз можностью попеременного захода в выемки приводного вала и шатуна для сцепления с ними, кулачковые сред ства для фиксации соединительного клина ll. Однако на высоких скоростях при выключении соединительный клин не успевает под действием пружины переместиться из выемки приводного ва ла в выемку шатуна, таккак изменение скорости приводного вала вызывает динамические нагрузки, прижимаюшде клин к опорным поверхностям с такой силой, что усилие пружины оказывается недостаточным, чтобы обеспечить переключение. При этом скоростные возможности каретки огра ничиваются. Целью изобретения является повышение скоростных возможностей карет ки, путем повышения надежности работы муфты переключения. Поставленная цель достигается тем, что в ротационной ремизоподъемной каретке ткацкого станка, соде жащей установленные по числу ремизо станка муфты переключения, каждая из которых включает соединенный с ремизкой станка шатун, шарнирно установленный на периферии эксцентрикового кольца, смонтированного на приводном валу, установленном с возможностью прерьшистого вращения, соединительньй клин, установленный в пазу эксцентрикового кольца с воз можностью попеременного захода в вы емки приводного вала и шатуна для сцепления с ним, и кулачковые средства для фиксации соединительного 5 . г клина, эксцентриковое кольцо додюл-. нительно имеет радиальный паз и размещенный в этом пазу с возможностью скольжения упорный клин, рабочие участки которого обращенные к приводному валу и шатуну, имеют запоные плоскости с углом накпона к направлению скольжения клина, меньшим угла трения, и направляющие плоскости, угол наклона которых к направлению скольжения клина больше угла трения, а приводной вал и шатун дополнительно имеют по меньшей мере по одной выемке для упорного клина, профиль которых соответствует профилю рабочих участков упорного клина, а ширина каждой из выемок меньше ширины соединительного клина. Запорная плоскость обращенного к приводному валу рабочего участка упорного клина и соответствующая ей плоскость выемки приводного вала вьшолнены параллельно среднему радиальному лучу, расположенному между выемками для соединительного и упорного клиньев. Выемка для упорного клина и обращенные к ним рабочие участки упорного клина имеют скругленные края. Эксцентриковое кольцо имеет установленную на его торце защелку, подпружиненную в направлении, перпендикулярном упорному клину, а упорньм клин имеет выемку для взаимодействия с защелкой. На фиг. 1 показан муфта переключения ремизоподъемной каретки, вид сбокуJ на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - орган Переключения (переключающее кольцо) вид на торец с пазом,- на фиг. 4 размещение соединительного и упорного клиньев в выемках -приводного вала; на фиг. 5 - исполнение соединительного клина со шлицом; на фиг. 6-12 - муфта переключения без переключающего кольца с -различными положениями клиньев} на фиг. 13вытеснение упорного клина из выемки для соединительного клина. Муфта переключения ремизоподъемной каретки (фиг. 1-4) имеет пр-иводной вал 1, крторьш установлен с возможностью прерывистого вращения (с остановкой или замедлением через каждые 180). На приводном валу укреплено кольцо 2 подшипника с помощью шпонки 3. На кольце 2 подтип31

ника размещен роликовый подшипник 4 п эксцентриковое кольцо 5, на периферии которого посредством роликового подшипника 6 шарнирно установлен шатун 7. Тяга 8 шатуна 7 шарнирно связана с рычагом 9, который кинематически связан с ремизкой ткацкого станка. Для сцепления эксцентрикового кольца 5 с приводным валом 1 или с шатуном 7 имеется соединительный клин 10, которьш установлен в пазу эксцентрикового кольца 5 с возможностью взаимодействия с выемкой 11, связанной с приводным валом 1, или с выемкой 12, связанной сшатуном 7. .Шатун 7 имеет кулачковое средство 13, а приводной вал 1 - кулачковое средство 14 для фиксации соединительного клина 10 в выемке 11 приводного вала 1 и выемке 12 шатУна 7. Для управления соединительным клином 10 имеется орган переключения 15 (фиг.З).

Независимо от соединительного клина 10 в другом пазу эксцентрикового кольца 5 расположен самопереключаемый упорный клин 16 с возможностью приблизительно радиального перемещения и взаимодействия с .выемками 17 приводного вала 1 и выемками 18 шатуна 7. На упорном клине 16 и на соответствующих выемках 17 и 18 имеются направляющие поверхности 19, 20 и 21, 22 для вытеснения упорного клина 16 из выемок. Для фиксации упорного клина в выемках также испол зованы кулачковые средства 13. и 14.

Связанные с приводным валом 1 выемки 11 и 17, а также,кулачковые средства 14 вьтолнены во фланце 23 кольца подшипники. Этот фланец одновременно использован для ограничения осевого смещения роликового подшипника 6.

Соединительный клин 10 расположен в пазу 24 эксцентрикового кольца 5 с возможностью перемещения параллельно лучу 25 приводного вала 1. Соединительный клин 10 имеет расположенную параллельно направлению перемещения 26 боковзто поверхность 27 для взаимодействия с поверхностью 28 выемки 11. Кроме того, соединительный клин 10 имеет боковую поверхность 29, взаимодействующую с опорной поверхностью ЗО в эксцентриковом кольце 5. При этом соединительный клин 10 настолько удален от радиального

143454

луча 25, что поверхность 28 выемки 11 приблизительно находится напротив поверхности 30 в эксцентриковом кольце 5 и приблизительно равна ей 5 по площади, что }1еобходимо для устранения изгибных нагрузок на соединительный клин 10.

Соединительный клин 10 подпружинен пружиной 31 в направлении приводного вала 1. Выемка 11 приводно1 вала 1 имеет приблизительно тангенциальную поверхность 32 для обеспечения мягкого захода соединительного клина 10 под действием пружины 31 в выемки 11.

Соединительный клин 10 (фиг.5) снабжен пшицомЗЗ, обеспечивающим клину пружинящие свойства, и выступом 3-4 для взаимодействия с выступом 35 органа переключения 15. Орган переключения 15 выполнен при этом в виде кольца, который своим торцом перекрывает траекторию выступа 34 и имеет направлякяций паз 36 для размещения в нем вьютупа 34. Внутренняя цилиндрическая поверхность 37 направляющего паза 36 содержит направляющий выступ 35. Переключающий орган 15 шарнирно установлен на оси 38, параллельный приводному валу 1.

Программатор 39 служит для перемещени.я органа переключения 15 согласно заданной программе.

Выемки 12 шатуна 7 имеют также примерно тангенциальную поверхность 40 и наклонную поверхность 4 кулачковое средство 13 и выемка выполнена в кольце 42, расположен ном сбоку на шатуне 7. Кольцо 42, укрепленное к шатуну 7 винтами 43 и штифтами 44, служит при этом одновременно для закрепления в осевом направлении шатуна 7 и роликового подшипника 6 на эксцентриковом копьце 5. Винты 43 и штифты 44 выполнены предохранительными.

Упорный клин 16 расположен в паз 45 эксцентрикового кольца 5 с возможностью перемещения в радиальном направлении 46. Передняя боковая поверхность 47 упорного клина 16, обращенная к приводному валу 1, а также задняя боковая поверхность 48 обращенная к шатуну 7, образуют с направлением 46 острый угол и при этом приблизительно параллельны сренему лучу 25, поверхность 49 выемки $ 1 17 также приблизительно параллельна лучу 25. Ширина В выемки 17 приводного вала 1 вьтолнена меньше ширины В соединительного клина 10 с целью предотвращения попадания его в выем ку 17 для упорного клина 16.. На эксцентриковом кольце 5 размещена защелка 50, подпружиненная пружиной 51 в направлении упорного клина 16, с возможностью взаимодействия с упорным клином 16 посредством носика 52 и выемки 53 упорного клина 16. Защелка 50 смонтирована вместе с упорным клином 16 и соединительным клином 10 посредством упорного щитка .54 винтом 55 на торц эксцентрикового кольца 5. Выемка 18 которая связана с шатуном 7, выполн на в кольце 56, установленном на противоположной кольцу 42 стороне шатуна 7 (в кольце 42 выполнены выемки 12 для соединительного клина). Кольцо 56 содержит также кулачковые средства 13 для фиксации упорного клина 16. Посредством кольца 56 осу ществляется крепление в осевом направлении шатуна 7 и роликового подщипника 6 на эксцентриковом коль це 5. Возможно также исполнение, когда кольца 42 и 56 укреплены концентрично приводному валу,1 на неподвижном корпусе (не показан). Работа ремизоподъемной каретки представлена на фиг. 6-13. На фиг. 6 муфта переключения изо ражена в фазе., в которой приводной вал 1 свободно вращается внутри эксцентрикового кольца 5, при этом соединительный клин 10 введен в вые ку 12, а упорный клин 16 введен в выемки 18, которые связаны с щатуном 7- Тем самым эксцентриковое кольцо 5 оказывается зафиксированны относительно щатуна 7 и удерживается неподвижно. На фиг. 7 и 8 показаны фазы, соответствующие включению, т.е. соеди нению эксцентрикового кольца 5 с приводным валом. Это происходит тогда, когда орган переключения 15 занимает положение S, при котором выступ 35 органа переключения 15 освобождает выступ 34 соединительно го клина 10, благодаря чему соединительный клин 10, Находящийся под воздействием пружины 32, скользит по тангенциальной поверхности 37 и 56 вводится в выемку 11, прижимаяс-ь к поверхности 28. Упорньгй клин 16, который еще удерживается посредством защелки 50 в выемке 18 шатуна 7, находится теперь напротив выемки 17 приводного вала 1. В следующие моменты приводной вал 1 продолжает поворачиваться в направлении стрелки А, увлекая за собой эксцентриковое кольцо 5, при этом упорный клин 16, направляемьй поверхностью 22 выемки 18, вытесняется из этой выемки и входит в выемку 17 приводного вала 1. При этом защелка 50 своим носиком 52 заходит в выемку 53 и поджимает упорный клин 16 к выемке 17. Передняя боковая поверхность 47 упорного клина 16, взаимодействуя с боковой поверхностью 49 выемки 17, предотвращает образование люфта между приводным валом 1 и эксцентриковым кольцом 5. Во время дальнейшего вращения приводного вала из положения, показанного на фиг. 8, в положение, показанное на фиг. 9, рычаг 9 переходит из положения Н-, в положение Н„, при этом торцовая поверхность соединительного клина 10 скользит по кулачковому средству 13 кольца 42, а торцовая поверхность упорного клина 16. скользит по кулачковому средству 13 кольца 56, благодарячрму обеспечивается запирание клиньев 10 и 16 во включенном положении Если орган переключения 15 (фиг.1) остается в положении Sj, то происходит выклtoчeниe (фиг.9-12). При этом направляниций выступ 35 органа переключения 15, воздействуя на выступ 34 соединительного клина 10, вьп-ягивает его извыемки 11 приводного вала 1. Поскольку приводной вал 1 во время переключения притормаживается, эксцентриковое кольцо 1.0 под действием сил инерции имеет тенденцию обгонять приводной вал 1. Эти силы инерции воспринимают упррньй клин 16, которьш своей передней боковой поверхностью 47 приимается, к боковой поверхности 49 выемки 17j благодаря чему создается возможность свободного выхода соединительного клина 10 из выемки 11 риводного вала 1. Соединительный лин 10, выходя из выемки 11 привод.71

ного вала 1, входит в выемку 12 шатуна 7 и соединяют эксцентриковое кольцо 5 с шатуном 7, благодаря чему дальнейшее вращение эксцентрикового кольца 5 становится невозможным (фиг.10).

В дальнейшем приводной вал 1 продолжает ускоренно вращаться без эксцентрикового кольца 5, при этом упорный клин 16 посредством направляющей поверхности 21 вытесняется из выемки 17 приводного вала 1 и перехо дит в выемку 18 шатуна 7. Защелка 50, вытесненная из выемки 53 упорного клина 16, остается прижатой к его боковой поверхности, тем самым упорный клин 16 удерживается от произвольного перемещения к .приводному валу в моменты прохода над его выемками.

Приводной вал 1 теперь может свободно вращаться, причем кулачковые средства 14 приводного вала 1

U345

блокируют выход соединительного и упорного клиньев из выемок шатуна. Следующее переключение теперь может начаться только после того, 5 как приводной вал 1 повернется на 180°. . .

Возможны следующие две комбинации переключения: если орган цереключения 15 занимает положение S, то шатун 7 идет (или остается) в положении Н, если орган переключения 15 занимает положение 5, то шатун 7 идет (или остается) в положении Hj.

На фиг. 13 показано положение в котором упорный клин 16 самопроизвольно, например при поломке пружины 51, сдвигается в положение X к привоДному валу 1. В этом случае поверхность 28 воздействует на по ерхность 19 упорного клина 16, который,, не вызывая поломок, возвращается в свое нормальное положение.

1. РОТАЦИОННАЯ РЕМИЗОПОДЪЕМНАЯ КАРЕТКА ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащая установленные по числу ремизок Станка муфтыпереключения, каждая из которых включает соединенный с ремизкой станка шатун, шарнирно установленный на периферии эксцентрикового кольца, смонтированного на приводном валу, установленном с возможностью прерывистого вращения, соединительный клин, установленный в пазу эксцентрикового кольца с возможностью попеременного захода в выемки приводного вала и шатуна для сцепления с ними, и кулачковые средства для фиксации соединительного клина, отличающ а я с я тем, что, с целью повьппения надежности и скоростных возможностей, эксцентриковое кольцо дополнительно имеет радиальный паз и размещенный в этом пазу с возможностью скольжения упорный клин, рабочие участки которого, обращенные к приводному валу и шатуну, имеют запорные плоскости с углом наклона к направлению скольжения клина, меньшим угла трения, и направляющие плоскости, угол наклона которых к направлению скольжения клина больше угла трения, а приводной вал и шатун дополнительно имеют по меньшей мере ,по одной выемке для упорного клина, профиль которых соответствует профилю рабочих участков упорного клина, а ширина каждой из выемок меньше ширины соединительного клина. 2.Каретка по п.1, отлича ющ а я с я тем, что запорная плосS кость обращенного к приводному валу О) рабочего участка упорного клина и соответствующая ей плоскость выемки приводного вала вьшолнены параллельно среднему радиальному лучу, расположенному между выемками для соединительного и порного клиньев. 3.Каретка по пп. 1 и 2, о т л ичающаяся тем, что выемки дпя упорного клина и обращенные к ним рабочие участки упорного клина имеют 00 4: скругленные края. сд 4.Каретка по п.1, о т л и 1ающаяся тем, что эксцентриковое кольцо имеет установленную на его торце защелку, подпружиненную в направлении, перпендикулярном упорному клину, а упорный клин имеет выемку для взаимодействия с защелкой.

ff

79

l4

(.t 8 36 7 56 654

6

/fi

/6

«7

Фиг Л

1114345

-XJ //

фиг. г

15

56

57

Фиг.З

/О

33

Фиг. 5 fO J/ /J / 56 LL 54 55 /Z

фиг. 6

фиг. 8

Фиг. fO

срив. 11