Устройство для определения массы перегружаемого краном груза Советский патент 1984 года по МПК B66C13/16 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам-для определения массы перегружаемого краном груза. Известно устройство для определен массы перегружаемого краном груза, содержащее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный входу блока вычисления заданной масс подвешенного груза в последующем цик ле , выполненного с элементом памяти подсоединенного ко входу блока управ ления грузозахватнь«м органом крана, и датчики технологических положений крана С13. Недостатком известного устройства является сравнительно низкая точност так как в нем не учитываются потери груза при его транспортировке. Цель изобретения - повьшение точности устройства путем учета потерь груза при его транспортировке. Указанная цель достигается тем. что устройство для определения массы перегружаемого краном груза, содержа щее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный ко входу блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цик ле, выполненного с элементом памяти и подсоединенного ко входу блока управления грузозахватным органом крана, и датчики технологических положений крана, снабжено блоком определения массы потерь груза, выполнен ным на последовательно соединенных элементе памяти и элементе вычитания входы которых соединены с датчиком массы подвешенного груза, а вход эле мента памяти блока определения массы потерь груза соединен дополнительно с датчиками технологических положени крана, причем блок вычисления заданной массы подвешенного груза в после дующем цикле включает в себя дополни тельно сумматор, дискриминатор и реверсивньй счетчик, при этом входы последнего соединены с задатчиком средней массы подвешенного груза в цикле и выходом дискриминатора, входы которого подсоединены к датчикам технологических положений крана, выходу элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле и выходу сумматора, входы которого подключены к выходу блока определения массы 1 2 потерь груза и вьпсоду реверсивного счетчика, связанного с входом злемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле. На чертеже изображена функциональная схема устройства для определения массы перегружаемого краном груза. Устройство для определения массы перегружаемого краном груза содержит датчик 1 массы подвешенного груза, подключенный ко входу элемента 2 памяти и входу элемента 3 вычитания, включенньк последовательно друг с другом и входящих в блок 4 определения массы потерь груза. Блок 5 вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле включает в себя реверсивный счетчик 6, вход 7 которого соединен с задатчиком массы подвешенного груза в цикле (на чертеже не показан), а другие входы с выходами генератора 8 и дискриминатора 9. Входы дискриминатора 9. связаны с датчиками 10 технологических положений крана, выходом элемента 11 памяти и выходом сумматора 12, вход которого соединен с выходами элементов 2 и 3 блока 4 и выходом счетчика 6, который являетсй выходом блока 5 и соединен дополнительно с входами сумматора 13, выход которого подключен ко входу элемента 11 памяти. Управляющий вход 1А блока 5 соединен с входом счетчика 6 и входом элемента 15 ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом дискриминатора 9, а выход - с входом элемента 11 памяти. Вход элемента 2 памяти блока 4 соединен с датчиками 10. Выходы датчика 1 и блока 5 подключены к управляющим входам блока 16 индикации . Устройство для определения массы перегружаемого краном груза работает следующим образом. При поступлении на вход 14 блока 5 управляющего сигн-ала в счетчик 6 с его входа 7 от задатчика средней массы подвешенного груза в цикле записывается число, соответствующее расчетной массе груза в цикле, а в элементе 11 памяти с сумматора 13 записывается число, соответствующее удвоенной расчетной массе груза в цикле. При захвате груза краном на выходе датчика 1 сигнал пропорционален массе подвешенного груза, на

311

блоке 16 индикации высота светяще- . гося столба пропорциональна массе груза. При уходе крана с места загрузки по сигналу датчиков 10 технологических положений крана масса принятого груза записывается в элементе 2 памяти. При подходе крана к месту разгрузки сигнал элемента 3 вычитания соответствует массе потерь груза за время его транспортировки. После разгрузки крана и начала его движения к месту загрузки сигнал на выходе элемента 3 пропорционален массе груза, оставленной в месте разгрузки крана. Кроме того, дйскрими|Натор 9 сравнивает сигнал элемента 11 с сиг.налом сумматора 12 и, если масса отгруженного материала окажется i меньше расчетной массы груза в цикле, то дискриминатор 9 включит прямой счет реверсивного счетчика 6

924

/

до тех пор, пока сигнал сумматора 12 не станет равен сигналу элемента 11 памяти. На выходе счетчика 6 установится ЧИСЛ9, соответствующее

заданной скорректированной массе груза в последующем цикле с учетом потерь груза в предыдущем цикле. В блоке 16 индикации высота второго светящегося столба пропорциональна

заданной массе груза в данном цикле. Таким образом, предлагаемое устройство для определения массы перегружаемого краном груза позволяет индицировать в блоке индикации сигнал, соответствуняций заданной массе груза в данном цикле с учетом потерь груза в предыдущем цикле при.перемещении крана от места загрузки к месту выгрузки и обратно (для магнитных кранов), что повышает точность устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ ПЕРЕГРУЖАЕМОГО КРАНОМ ГРУЗА, содержащее датчик массы подвешенного груза, задатчик средней массы подвешенного груза в цикле, подключенный к входу блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле, выполненного с элементом памяти и подсоединенного к входу блока управления грузозахватным органом крана, и датчики технологических положений крана, отличающе.е с я тем, что, с целью повьш1ения точности путем учета потерь груза при его транспортировке, оно снабжено блоком определения массы потерь груза, выполненным на последовательно соединенных элементе памяти и элементе вычисления, входы которых соединены с датчиком массы подвешенного груза, вход элемента памяти блока определения массы потерь груза соединен дополнительно с датчиками технологических положений крана, причем блок вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле включает в себя дополнительно сумматор, дискриминатор и реверсивный счетчик, при этом входы последнего соединены с задатчиком средней массы подвешенного груза в цикле и выходом дискриминатора, входы которого подсоединены к датчикам технологических положений крана, выходу элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в пос- ледующем цикле и выходу сумматора, входы которого подключены к выходу блока определения массы потерь груза и выходу реверсивного счетчика, связан- . ного с входом элемента памяти блока вычисления заданной массы подвешенного груза в последующем цикле.